Japán javulás robot láb humanoid robotok
Azóta mind a két lábon járó robotok tették az első lépéseket, alig változott a szerkezet a lábuk. Jellemzően robot lábai tervezték egyszerű áramkör segítségével hat motorok: hármat a csípő, az egyik - a térd és a boka két. Bár egy ilyen elrendezés bizonyult hatékonynak, mert bizonyos mértékben korlátozza a mozgását a robotokat. A kutatók a japán Waseda Egyetemen, ahol egyébként az első humanoid robotokat hoztak létre, úgy döntöttek, hogy „újra feltalálni a kereket” újra, ebben az esetben a lábát.
Most két lábon robot egy lapos talp, amely érintkezik a felülettel párhuzamos. WABIAN-2R különbözik, hogy járás közben az első lépések a sarok, majd az ujjait. Ez egy nagy eredmény, de még mindig nem elég, hogy mozog, mint egy ember. Az emberek, a távolság a láb körülbelül 90 mm, de a robotok, mert nagy villanymotorok található a térd ízületi, a távolság kétszer. Ennek eredményeként, amikor a járás oldalirányú elmozdulása a tömegközéppont a robot 50 mm volt (emberben - 30 mm). Ezen túlmenően, a robot nem tud elfordulni a láb egy függőleges tengely körül (emberben, ez a szög 12 fok).
Japán tudósok sikerült legyőzni ezeket a hátrányokat kell fejleszteni az alsó lábszár. Egy továbbfejlesztett változata a robot nevezték WABIAN-2RIII.
A kísérletek azt mutatták, hogy a robot képes nem csak járni a sebesség, amellyel a következő lépéseket az emberek (egy lépés 0,6 másodpercre), hanem, hogy kapcsolja a láb 12 fok, a távolság a láb volt, 90 mm-es, és a oldalirányú elmozdulása a tömegközéppont csökkent 50 mm-től 34 mm-es.