Útmutató a folyamatos várakozási szög mellett
Útmutató a folyamatos várakozási szög mellett
A közvetlen irányítás módját és az üldözés módját a rögzített vagy lassú célok megsemmisítésére szánt rakétákon használják. Ezeknek a módszereknek az útmutatókészüléke egyszerű, megbízható, kompakt és viszonylag olcsó. De a nagysebességű célpontok fényképezésénél ezek a módszerek nem érvényesek, mivel elfogadhatatlanul nagy hibákat okoznak.
A folyamatos várakozási szög irányítási módszert fejlettebb célzási módszernek tekintik, ami jelentősen növeli a célkárosodás valószínűségét.
A folyamatos vezetőszögű irányítás módszerét úgy értjük, hogy a rakéta teljes repülés közben a várakozási szög állandó és változatlan marad:
Ha a közvetlen hover Vp sebességvektor elmarad irányba rakéta - a cél és a metszőszögön ψ negatív, és módszerével hajsza vektor Vp sebesség egybeesik az irányt a rakéta - a cél és az metszőszögön ψ = 0, akkor az útmutatást módszer egy állandó szöget feedforward használatán alapuló pozitív szög várható. Rocket ebben az esetben mozog, hogy elkapjam célok elejét találkozási pont egy állandó szög várakozás, attól függően, hogy a sebességét és irányát a cél idején a rakéta indítása.
Tegyük fel, hogy a cél repül egyenletesen (7. ábra), és rakéta tengelye elején képest eltoltan az irányt a rakéta - megcélzott P0 U0 a metszőszög ψ oly módon, hogy amikor az egyenes járatot rakéta célt ütött egy ponton előrecsatolt Tsu. Nyilvánvaló, hogy a repülési idő a rakéta és a cél az ülés előtt ugyanúgy:
Ezért a várakozási feltétel a forma
Az 1. ábrából. 7 Ebből következik
Ezután a várható várakozási szög kiszámítható a képletből
Ebben az esetben a futószalag-felszerelést használják, de a rakéta elindítása előtt a koordinátor tengelye egy előre meghatározott ólomszögbe kerül a cél mozgásával ellentétes irányba.
Jellemzően az összeg elővásárlási szög ψ határozza számítástechnikai eszközök kívül helyezik a rakéta (a földön, hajó, repülő). Megkezdése előtt a rakéta schetnoreshayuschy készülék automatikusan bevitt sebesség Vts Delhi> irányában a cél (a szög q) és az átlagos sebesség a rakéta, amely előre ismert megfelelő pontossággal. Abban a pillanatban, a kiindulási, amikor a cél a ponton, mielőtt koordinátor (képest elforgatva a rakéta tengelyre számított metszőszög ψ, majd a rakéta elindul. Tól ábra. 9 ebből következik, hogy a folyamat az indukált
A rakéta vonala - a cél P0 U0 eredeti pozíciójával párhuzamosan mozog. Ha a cél a repülési sebességet és irányt változatlanul tartja, akkor a rakéta pályája a P0 CU egyenes lesz.
Ha a rakéta véletlenül eltér a P0 vonaltól, a koordinátor tengelye is eltér a rakéta vonalától - a célponttól. A koordinátor antennája többé nem lesz pontosan a cél felé irányítva, hibahatás jelenik meg. Az irányítóberendezés úgy van kialakítva, hogy ebben az esetben olyan szabályozási feszültség keletkezik, amely a rakéta kormányt a kívánt irányba tereli. Ennek eredményeképpen a kormányzók oly módon változtatják meg a rakétát, hogy csökkentsék az eltérés szögét nullára, vagyis a rakéta visszaadása a számított pályára.
Általában a koordinátornak a tengelye és a P0 U0 iránya közötti hiba szöge kicsi. Az ilyen eltérések kiküszöbölése érdekében kis szabályozóerőkre van szükség, ami azt jelenti, hogy a rakéta csapágyfelületei (peremek és szárnyak) lényegesen csökkenthetők. Mivel a rakéta pályája kis görbületű, az irányítási hibák kicsiek. A rakéta nem tapasztal nehéz terheket, így kevésbé tartós, azaz könnyebbé tehető. Az állandó várakozás módszere még egy előnye. Annak a ténynek köszönhetően, hogy a koordinátor tengelye mindig a cél felé irányul, a cél sebességének kisebb változásai nem vezetnek a célvesztéshez.
Igaz, a rakéta mozgásának pályája ívelt, de az útmutatás hibái jelentéktelen mértékben nőnek. A folyamatos várakozási szögű irányítás módja nem alkalmazható rendkívül manőverezhető célpontok ellen, amelyek jelentősen megváltoztatják a repülés sebességét és irányát. Tehát, ha a rakéta repülés közben a cél több mint 90 ° -ot fordul el, akkor a várakozás szöge negatívvá válik, és a célt nem fogja elérni.
Külföldi forrásokból következik, hogy ez az útmutatás nem oldja meg teljes mértékben a levegő ellenség megsemmisítését, mivel a cél a rakéta elindítása után manőverezéshez vezethet. Valójában, ha a mennyiség - sin q jelentősen megváltozik a repülés során, akkor a várakozási szög ψ jelentősen változik, és eltér a kívánt ψH vezetési szögtől. Ez a rakéta pályájának görbületét és az útmutatás hibáit eredményezi. Ezért a várakozás állandó szöge nem talált széles alkalmazást.
Elméletileg az irányítás egyik legjobb módja akkor tekinthető ilyen módszernek, amikor a rakéta sebesség vektora bármely pillanatig a megfelelő "pillanatnyi" várható találkozási pontra irányul.
Az azonnal várt találkozási pont az a pont, amikor a rakéta találkozik egy célponttal, ha egyenesen és egyenletesen indult el ettől a ponttól. Ezt a módszert úgynevezett útmutatásnak nevezzük, egymás után (folyamatos) előrejelzéssel.