Összeszerelése a humanoid robotot inmoov
InMoov - az első humanoid robot ember nagyságú, akkor írja be a 3D-s nyomtató és újjáéleszteni. Ha van egy 3D-s nyomtató és építési készségek, akkor ez a projekt az Ön számára!
Ez a fordítás Project Miért
Gael Langevin - francia divattervező és szobrász. Az ő számlájára - több mint 25 év munka a legjobb márkák.
InMoov is az első 3D-s robot ember nagyságú, elhelyezni, hogy a nyílt forráskódú Open Source.
Meg lehet nyomtatni bármilyen otthoni 3D nyomtató 12x12x12sm méretű, ezért használják a kezdeti platform egyetemek, laboratóriumok, valamint azok, akik részt vesznek a tervezése, mint egy hobbi. De mindenek felett, hogy annak célja a döntéshozók.
Ez a koncepció alapján az elosztó és a közös tevékenységek a közösségben, ezért meg kell tisztelegni neki az a tény, hogy ez a koncepció alkalmazható számtalan projektben világszerte.
- InMoov segítségével létrehozott szoftver Blender szoftver. amely elérhető a nyilvánosság
- InMoov által kiváltott MyRobotLab programot. is elhelyezett a nyilvánosság
Ahhoz, hogy épít egy ingyenes nyílt forráskódú 3D nyomtatás robot,
erőfeszítésekre van szükség a világ minden tájáról
Amikor megkértek, hogy készítsen interjút Gael Langevin, beszélt magáról, mint a „medve barlang”, ami inkább mélyebbre ásni a stúdióban, mint szocializálódnak. Azonban Gael lehetne tenni valamit, hogy nem mindenki lehet tanítani. Nem rendelkezik tapasztalattal a robotika, képes volt összegyűjteni a szabad, teljesen működőképes 3D robot feltöltött nyílt forráskódú. Te, az úton, akkor töltse le a legtöbb alkatrészek önszerveződés robot honlapján: InMoov.blogspot.com
Mielőtt rábukkantam leírja a tervezési folyamatot blog, ő már tett egy fej, és úgy nézett ki, mint egy töredék a regény Philip K. Dick: a legreálisabb emberi arca áttetsző fehér műanyag - Elgondolkodtató, hogy mi -, hogy egy ember? Az egész projekt indult, egy egyszerű ecsettel, és végül a törzs, a karok és a fej 8 hónapig. Gael'a konzultált, úgy döntött, hogy létrehoz egy modern fogsor ecsettel kereskedelmi fotó. Mivel ő nemrég vásárolt egy nyomtatót Touch FDM 3D, elhatározta, hogy megpróbálja megérteni, hogy reális kefe ad neki a nyomtatót. Az ötlet a képek a film törölték, de még mindig akart Gael'u nyomtatási végtag. Egyszer volt képes sikeresen végrehajtani a tervét, úgy döntött, hogy állítsa be a szervók és az Arduino, hogy állítson össze egy puha kefével. És bár a helyzet a kereskedelmi kép kezdett kialakulni nem így akarta, tette a kapott ecsettel Thingverse és elámult száma inspiráló választ. Thingverse felhasználók, mint a kefe, válnak raspechatavat, és remake a maga módján. Azt akarták többet Gael'a, és elkezdte tervezni a következő.
Még egy gyerek, felnövő, Gael tudott dolgozni a kezét. „A szüleim mindig megengedte, hogy ne használjon szerszámokat, akár elektromosan. Voltak 70, és ők voltak meredek és képesek voltak kezelni az eszközöket. „Akárcsak a többi koraérett felnőtt gyermek, Gael nehézségei voltak az iskolai és az előre elkészített iskolai tanfolyamot. Azt mondta, hogy „a tanárok mindig furatok, az volt az érzése, hogy nem emel kifogást, hogy szeretnék én.” A szülei segítettek neki beiratkozik a művészeti iskolában a 15 éves kor, ahol meghaladta a többiek a szobor. Ma Gael egy szobrászati modell és az üzleti Factices, Párizsban.
Autodidakta szerencsés, mert az internet hatékony eszköz azok számára, akik nem érdekeltek a standard formáció. A Blender (ingyenes vagy nyílt forráskódú alkalmazás a 3D modellezés), például. Megtalálható egy csomó tanulság, hogy segít a felhasználóknak, hogy megértsék lépésről lépésre az építési modellek. Gael kiemeli, „akkor teljesen megérteni az anyagot, amely keres, és ezen túlmenően talál további információt a dolgokat, hogy nem tükrözte. ÉN használ Blender ide 2 év és még mindig új dolgokat. "
Ez azt jelenti, hogy, mondjuk, kinyomtatta a kéz és az alkar és állítsa be a szervó, és most már keresi a módját, hogy kezelni őket. Segítségével a funkciót is, meg tudod csinálni. Ez lehetővé teszi, hogy tesztelje a szervo mozgása A csúszkákkal. Ha van egy mikrofon a számítógépen, akkor adjon hangutasítások a szervó. Amikor telepíti a programot, a OpenCV telepítve vele együtt, amely lehetővé teszi, hogy ellenőrizzék a robot.
Ehhez vannak utasítások, és talán még néhány ilyen jön egy részletesebb magyarázatot.
A grog és Myrobotslab, InMoov képes felismerni hangutasítások, ami fogadja mikrofont kell elhelyezni a fejében (most csatlakozik a szemet InMoov, hogy majd lépni a különböző, megfelelő oldalán a fejét. A YouTube-on, akkor hallani, mint Gael mondja: " megragad a labda „, és megnyitja a robot megragadja a csuklóját, és elhelyezte az objektumot.
Továbbá, Gael én közölték BAS vásárló, aki rendszeresen közzétesz valamit a blog InMoov projekt alapja. A BAS, vagy Brian Gael'u segített megoldani bizonyos problémákat a tervezés és még ismertette változat InMoov a MakerFaire esemény Pittsburgh-ben. InMoov látszik bizonyítani a régi mondás: építeni egy ingyenes nyílt forráskódú 3D nyomtatás robot erőfeszítésekre van szükség a világ minden tájáról. Gael azt mondta, hogy legalább 20 ember az egész bolygón a nyomtatás és tervezés InMoov otthon:
Tudom, hogy egy Kínában; tette InMoov, a vezérlő által vezérelt-kesztyű Nintendo. Azt is tudom, egy srác Dániában (aki tervezte a narancs kefe). Oroszország egyik; ő nem küldhet el a fotót Thingverse. Többen Spanyolország, Olaszország, Kanada, Ausztrália, Hollandia, Görögország, Mexikó, Lengyelország, Franciaország és legfőképpen - az Egyesült Államokban. De persze nem tudok folyamatosan figyelemmel kíséri azt. Néha keressen meg, kérdéseket, és csak akkor tudom, hogy mennyire tettek.
Figyelembe véve a nyitottság a projekt, rájöttem, hogy van némi hasonlóság a RepRap - az eredeti nyílt forráskódú projekt önreprodukáló 3D-s nyomtató. Adrian Bowyer, egyik feltalálója első RepRap mintájára nyomtató miután a természetben megtalálható szimbiózis. Bowyer azt javasolta, hogy mivel a felhasználók játszhatnak / ismétlés technológiák humanitárius célokra, ezek valójában megfelel a nyomtató technológia, mint egy méh keresi a nektár hordozza pollen a másik végén a föld, így reprodukálni egy virág. Úgy tűnik, hogy az ötlet a nyitottság InMoov egyértelműen jelzi, hogy az ötlet Bowyer'a működik. Elosztó tervez InMoov, Gael teszi a felhasználók számára, hogy módosítsa, és növeli a robot -, hogy javítsa meg, oly módon, hogy továbbra is pozitív tartományban felhasználóként, valamint magának a technikának.
Mi több érdekes az a tény, hogy adjunk a különböző funkciókat is. Francia megpróbál csapos, aki ad át italokat. Az orosz srác ez a robot meghúzza a ravaszt karját. Kínai férfi törekedjünk, hogy az ecsetet a mostohaapja, aki elvesztette őket. A lengyel már számít néhány projektet; Ő is azt akarja, hogy az egész robot. DesktopFab bevezette ezt a kefét az amerikai kongresszus megjeleníthető a 3D-s nyomtatók az egyetemeken.
A neoliberális gazdasági elmélet gyakran beszélnek a láthatatlan kéz a verseny, amely ösztönzi az innovációt, motiválja a résztvevőket, hogy felülmúlni egymást, és készítsen a legjobb termék - mint egy egyszerűsített evolúció Darwin. Az ötlet Bowyer'a sugallja InMoov és bizonyítani tudja -, hogy sokkal összetettebb alakulásán ökoszisztémák és a piacok a fejlődő szervezetek és termékek együtt, és még versenyben állnak egymással, mert InMoov kifejlesztett képes mozogni, hallgatni, és hogy segítse az embereket anélkül, hogy a piaci ösztönzők révén, amelyek együttműködve hétköznapi emberek.
Megkérdeztem Gael'a hogyan látja a jövő InMoov. „Látom, hogy ma a puzzle; Még továbbra is hozzá további részleteket, amíg én nem unatkozom. Persze, ez nagyon jó, hogy az egész robot, de ez olyan, mint egy gyerek a fantázia. „Azt is mondta, hogy ő mindig azt mondja, hogy a gyakorlati alkalmazásának a robot, és látja, nagy potenciállal létre teljesen működőképes protézis. Mert Gael'a, elsősorban a fejlesztés InMoov volt maga a folyamat, de nem a végső cél. Ő örömét leli abban, akkor is, ha a dolgok rosszra; amikor megrendelések a rossz elemeket az interneten keresztül, vagy ha InMoov parancsot kap „zárni” ( „close az ecsetet”) a parancs „turn”. És nekem személy szerint, nem számít, milyen az eredmény InMoov projekt, mert látom Gael'a és más ambiciózus tervezők, mint egy modell mintát, amely folyamatosan felfedezni önmagukban rejlő óriási öröm a tudás az új.
Végül azt kérdeztük, mit állandóan kíváncsi, különösen akkor, ha én szembe valami, ami az én szörnyű félelmek és vágyak, mint az oka a létem, „Mi a valóság? Mi az élet értelme?”. Ő válaszolt nekem, mint követője a taoizmus, alig várja, hogy kifejezze nem nagyon szigorú értelmezése az események a kozmoszban, azt mondta:
A valóság - ez a mi világunk, a föld, a talaj, a bolygónkon. Úgy vélem, hogy az élet nem sok értelme; A legfontosabb dolog -, hogy mit csinálsz az életedben, hogy létrehoz egyfajta mások számára. A gabona a homok a tengerparton, nem keres „az élet értelme”; de anélkül, vagy azokat, nincs strand, nincs föld, nincs univerzumban.
Itt van a hozzájárulása a nyílt forráskódú 3D-s világban, hogy egy szobrász-tervező cég Factices Ateliers a valós, fizikai világban.
Építőipari 3D nyomtató
- „Feltörték” RAMPS 1.4 + Arduino Due + RepRapDiscount Smart Controller - parancsot adott, hogy olcsón építeni egy 32 bites nyomtató, elhatároztam, hogy kipróbálom a rendszer megvalósítása során egy átalakított szabványos rámpák és olcsó Arduino Due. komponensek kiválasztása
- ENDSTOP. Vége stop! - Rengeteg cikket arról, hogyan kell csatlakoztatni a végálláskapcsolók (endstop). És képekkel vagy anélkül. De, sajnos, minden
- Firmware MK4duo (Marlin Kimbra) - MK4duo (Marlin Kimbra) - ez egy átdolgozott firmware Marlin olasz RepRap közösség. Egy érdekes támogatás alacsony költségvetésű RAMPS4DUE Arduino DUE (32 bit). Jellemzők: Támogatja
- Összehasonlítása a PID a firmware Repetier és Marlin - Egy általános alapelveinek megértését PID működését. P - a hatalom befolyása nélkül D, akkor mindig a maximumon, mert D
- Marlin firmware testreszabott önkalibrálást asztal - Flash Marlin 1.1.0 RC3. Leírás: Aktív orosz. Servo aktiválva. Az aktivált automatikus kalibrációs táblázatot. Kártyafüggetlen Eeprom. Módosítja a firmware magát:
- Arányos szerves differenciáló (PID) szabályozó és hőmérséklet-kiegyenlítést grafika - Itt az ideje, hogy kalibrálja HotEND és asztalok. ÉN használ EEPROM mert Szeretem, hogy nincs varrás beállítást, és ismét a nyomtatót
- Változó alapbeállításokat 3D nyomtató nélkül perezalivke firmware - firmware népszerű modern 3D-nyomtatók ATmega mikrokontroller tárolására bizonyos paraméterek (változók) nem-felejtő memória EEPROM (elektromosan törölhető programozható, csak olvasható
- Firmware Áttekintés teáscsésze - Firmware teáscsésze van RepRap firmware a hangsúlyt a teljesítmény, a stabilitás, a kód a tisztaság és a könnyű használat. A kód C ++ nyelven íródott. powered by
- Intelligens vezérlés további ventilátorok a rámpák 1.4 - A legtöbb rajongó állni hotende idegesítő hang. Különösen egyszerű, ha a nyomtatás még nem kezdődött el, vagy már befejeződött. a kontroll
- Beállítás Marlin firmware 3D nyomtatók - 3D-s nyomtatók legtöbb futó népszerű Marlin firmware. Néhány, a 3D nyomtatók már körül egy szabványos beállított firmware: Ultimaker Eredeti Ultimaker
folytassa 32bit
- Gyűjtsük össze 32-bites vezérlőkártya Arduino esedékes és RAMPS 1,4 (1,5). Csatlakoztassa az SD kártya - gyűjtő kezelési díj az Arduino DUE RAMPS 1,5 és nehézségekbe ütközött egy SD kártya. És én nem találtam útmutatást, hogyan kell
- Problémák táblák Arduino Due. Megoldásokat. Mit kell keresni, ha vásárol - A korábbi „opus” Megpróbáltam összegyűjteni a különböző forrásokból származó, és összefoglalni egy nagyon rövid utasítást, hogy hogyan nem megy
- „Feltörték” RAMPS 1.4 + Arduino Due + RepRapDiscount Smart Controller - parancsot adott, hogy olcsón építeni egy 32 bites nyomtató, elhatároztam, hogy kipróbálom a rendszer megvalósítása során egy átalakított szabványos rámpák és olcsó Arduino Due. komponensek kiválasztása
- Ultimaker 2 + smini származó MKS - Hello mindenkinek volt egy pár hónapos Ultimaker 2 aggyal MKS Gen 1.4, és ez idő alatt leégett
- RAMPS 1.4 remake alatt DUE 32 bit. EEPROM folytatta - Általában én amatőr használni EEPROM, hanem villog, amikor a változó arduinku 1 paramétert. Amikor megpróbál, hogy írjon az EEPROM változások
- Reinvent RAMPS 1.4 alapján járó 32 bites - Ez a módosítás az úgynevezett RAMPS 1.4 RAMPS4DUE és már leírták más oldalakon, ahol már összegyűjtött hasznos információkat. ebben
- Firmware MK4duo (Marlin Kimbra) - MK4duo (Marlin Kimbra) - ez egy átdolgozott firmware Marlin olasz RepRap közösség. Egy érdekes támogatás alacsony költségvetésű RAMPS4DUE Arduino DUE (32 bit). Jellemzők: Támogatja
Távirányító 3D nyomtató
[B] Zur [/ b], még akkor is tefloncső nézd végig a listát. Ítélve a termikus akadályok - a szokásos 2h4mm. Ha ...