Külső váz a fikció a valósághoz

Exoskeletons veszti egzotikus és egyre gyakrabban használják a rehabilitáció és a mindennapi életben.

Az elmúlt években számos szerkentyű és használt eszközöket rehabilitáció a fogyatékos emberek és megkönnyítik az életüket, a mobilitás növelése, a fizikai tulajdonságok javítására, csökken vagy elvész eredményeként a különböző betegségek és sérülések. De talán a leginkább figyelemre méltó esemény volt a megjelenése exoskeletons, amelyeket nem csak a rehabilitációs eszközök, hanem a mindennapi életben. Exoskeletons készült valódi forradalmat rehabilitációja, amely lehetővé teszi, hogy tegyen valamit, hogy csak néhány évtizeddel ezelőtt még lehetetlennek tűnt - áll béna férfi egy kerekesszék és visszatér hozzá a járás képességét.

Mikor és hogyan tette meg az első exoskeletons? Mik ezek? Milyen modell exoskeletons tervezték a fogyatékkal élők számára? Mennyit őket kerülni? Van-e ilyen eszközök Oroszországban? Próbáljuk megtalálni a választ ezekre a kérdésekre, és foglalkozik a tény, hogy ez ma is - egy drága játékszer, illetve valódi cselekvés az eszköz, amely akkor lép helyére a kerekesszéket.

Tól harci robotok az orvosi segédeszközök

Az az elképzelés, alkotás tartozik a külső váz orosz gépészmérnök Nicholas Young, aki élt és dolgozott az Egyesült Államokban. A késő 80-es években a XIX században általa bejegyzett számos szabadalom a témában. Yagn gondoljuk, hogy egy ilyen eszköz lehetővé teszi, hogy egy személy gyaloglás és a futás, de elsősorban egy külső vázat. számításai szerint a feltaláló, amelynek célja a katonák.

Jelentős mértékben hozzájárul a fejlesztési exoskeletons, mivel gyakran történt számos találmányok sci-fi író. Egy szemléltető példa - jött a késő 50-es években a múlt század regénye Robert Hanlayna „Starship Troopers”, amelyben Space Marine harcosok küzdöttek az idegen szörnyek különleges jelmezek keretet biztosítva azok mozgását és hordozó fegyverek és lőszerek.

Nem meglepő, hogy az első exoskeletons fejlesztett a hadsereg számára. Az úttörő ezen a területen volt az amerikai General Electric, amely által felkért szakértők a US Department of Defense létre a 60-as években a múlt század Hardiman külső vázat. Ez a kijelentés is, hogy annak érdekében, hogy szüntesse meg 4,5 kg, emelje súlya 110 kg. Azonban, Hardiman túl praktikus, mert a hatalmas tömege 680 kg, ami nagyban megnehezíti annak használatát. További hátránya az első exoskeletons, ami lehetetlenné teszi azok gyakorlati alkalmazása intenzívek voltak akaratlan mozgások.

Az első fejlesztés exoskeletons használható orvosi alkalmazások, kezdődött a késő 70-es években a XX században. Az úttörő ezen a területen volt jugoszláv tudós Miomir Vukobratovic aki kidolgozta a pneumatikus külső váz, amelynek célja az volt, hogy segítse a bénult emberek állni a lábukon. Vukobratovic projekt alapját képezte egy külső váz fogyatékkal élők számára, alakult a korai 80-es években a Központi Intézet Traumatológiai és Ortopédiai elnevezett NN Priorova.

Annak ellenére, hogy az ötletet, hogy egy külső keretet, hogy fokozza az izomerőt és az emberi felhasználásra egy ilyen készülék emberek rehabilitációjának kárt a izomrendszer, feküdt a felszínen, hogy megvalósítani ezt az elképzelést a gyakorlatban hosszú ideig sikertelenül. A tökéletlenség a technológia hiánya, a szükséges anyagokat, a hiánya mobil tápegységek - nem szabad, hogy hozzon létre egy külső váz hogy fel lehetne használni az orvosi gyakorlatban és a mindennapi életben a fogyatékos emberek. Ismerd ezek az eredmények a tudósok és mérnökök csak a kezdete a XXI században.

TÉMA: A menyasszony egy tolószékben. Mint egy lány egy fogyatékos, hogy gondoskodjon a magánélet

Robot anatómiai paraméterezés

Mik a jelenlegi exoskeletons? A „külső vázat” származik a görög. exo - külső és skeletos - csontváz, azaz Ez a kifejezés lehet fordítani, mint „külső vázat”. Tekintettel arra, hogy ez a kialakítás van szerelve több elektronikus eszközök, néha hordható külső vázat robot.

Anélkül, hogy a technikai részleteket, a külső váz lehet leírni, mint egy külső keretet, amely rögzítve van a szervezetben, és lehetővé teszi, hogy mozogni növekedése miatt az izomerő és bővítése tartományban mozog. Egyes esetekben a külső váz teljesen átveszi az emberi motoros funkció, utánozva a természetes mozgás a gyaloglás, a növekvő ülő helyzetbe és vissza, stb

Kitinvázat megismétli a biomechanikai az emberi test arányosan növekvő erő mozgása során különböző részei. Optimális működés biomechanikai rendszer férfi / kitinvázat meghatározásán alapul közötti egyezések különféle anatómiai és fiziológiai jellemzői az emberi test és a paramétereket a mechanikus eszköz - külső külső vázat keretben. Ezek között megfelelések az emberi test és a külső váz úgynevezett anatómiai paramétereket. A pontosabb és finomabb végezhetjük anatómiai paraméterezés, nagyon egyszerűen fogalmazva - fit elemeit külső váz szerkezet az emberi test, annál több funkcionális és könnyebben használható, nem fog.

A tervezők és a fejlesztők exoskeletons ma azon dolgoznak, hogy alapvetően megváltoztatja a külső váz szabályozás és mozog előre beágyazva a programban mozgás algoritmusok végrehajtására felhasználói parancsok által átadott gondolat. Ie külső váz mozgás kerül sor oly módon, ahogyan azt egy normális ember: parancsot küld az agyból az izmok és a különböző mozgások zajlanak az emberi szervezetben, beleértve mozgás a térben. Itt csak egy mozgást fognak végezni nem az izmok és a külső vázat. Ilyen lehetőséget kapott a megjelenése az agy-számítógép interfészek. Neyrointerfeys fejlesztése és bevezetése külső váz szerkezet ma már részt vesz számos kutatási központok, többek között és Oroszországban.

Jelenleg orvosi exoskeletons készülnek sok országban, de leggyakrabban az amatőr vagy a fejlődő prototípusok, amelyek nem tartoznak a termelés. Teljes körű termelési exoskeletons használt rehabilitációs fogyatékos emberek, illetve a mindennapi életben, vannak olyan országok, mint Japán. USA, Izrael. Új-Zéland, Dél-Korea. Oroszország, Kína.

TÉMA: Média: A tudósok az Egyesült Államokban az első alkalommal módosította a DNS az emberi embrió

A jelenleg rendelkezésre álló egy kellően nagy számú orvosi exoskeletons, de nem mindegyik széles körben használják a rehabilitációs gyakorlat, és csak néhány használatra tervezték a hazai környezetben. Nézzük meg a legnépszerűbb modell a modern exoskeletons.

A cég REX bionika az egyik első a világon, hogy kiadja külső vázat a fogyatékos emberek. Külső váz REX - egyike azon kevés modellek, amelyek felhasználhatók a hazai környezetben.

REX P modell célja a rehabilitációs és otthoni használatra. Ezt fel lehet használni, hogy mozdulni otthonról, de ez elég nehéz, mert a nagy méretei a készüléket. Úgy tervezték, a felhasználók felület működését a mozgásszervi rendszer, beleértve a és nagy elváltozások a gerincvelő nyaki régióban.

Ez lehetővé teszi, hogy menjen előre és vissza, megfordulni, leülni és felállni, állni egy lábon, menj fel a lépcsőn, és rámpák. Vysokoemkostnoy cserélhető akkumulátor lehetővé teszi, hogy a külső váz egész nap. Amikor a felhasználó nem mozog, az akkumulátor nem vész kárba. Ez vezérli a joystick és vezérlő gombok. Ez elég egyszerű, és könnyen kezelhető. Ez hozza 5-10 percig.

Súly - 38 kg. Számított tagok növekvő 1 m 42 cm-től 1 m 93 cm és tömege legfeljebb 100 kg.

Ár - 8 millió rubel ..

EKSO bionika használják a rehabilitációs betegek betegségek és sérülések a gerincvelő sérülések a mozgásszervi rendszer, neuromuszkuláris zavarok. A konstrukció lehetővé teszi, hogy a beteg, hogy a test egyenes, ezért csak akkor működik, súlyuk. Felszerelt boka stabilizációs és támogatási rendszer. Állítsa be a szög hajlítása a csípő és a térd ízületi, kiválasztja a legoptimálisabb.

Ez abban különbözik elég kompakt méretek 1,6 m × 0,5 × 0,4 m m Súly - 21,4 kg .. Tervezve testtömegű betegek akár 100 kg-os, a növekedés 1 m 60 cm és 1 m, szélessége 90 cm és 42 cm combok.

Ár - 7,5 millió. Dörzsöljük.

Az egyik legfejlettebb és a fejlett exoskeletons. Készült az izraeli cég ReWalk Robitics. A jelenleg rendelkezésre álló hatodik modellje külső vázat a cég - ReWalk Personal 6.0, ami sokkal kevésbé nehézkes és jóval kompaktabb, mint az előző modell. ReWalk külső váz tervezett rehabilitációs és a mindennapi életben.

Felszerelt kismedencei tartókeret és a boka keretek van dőlés érzékelő, intelligens rendszer fel van szerelve, és a csukló kommunikátor, amelynek segítségével ellenőrzés is külső vázat.

Súly külső váz ReWalk - 25 kg. Tervezve testtömegű betegek akár 80 kg-os. Az akkumulátor működhet újratöltés nélkül 3 órán töltés közben - 5-8 órán keresztül.

TÉMA: új változata a családi pótlék elfogadott törvény Fehéroroszország

Ár - 3,5 millió. Dörzsöljük.

HAL kitinvázat által termelt a japán cég Cyberdyne. Két változatban: HAL 3. és 5. HAL Mindkét változat használnak a helyreállítás betegek gerincvelő-sérülések, mozgásszervi, neuromuszkuláris zavarok. HAL 3, úgy tervezték, hogy állítsa vissza a motoros funkció az alsó végtagok, HAL 5 - felső és alsó végtagok és a törzs.

A megkülönböztető jegye exoskeletons HAL Fordított összefüggés a készülék és az emberi szervezetben. Servo HAL kitinvázat hajtja impulzusok származó emberi izom. Ezek az impulzusok által rögzített speciális érzékelőkkel rögzítve a beteg bőrén. Az impulzusokat az izmok által olvasott érzékelők és elküldte a processzor, amely értékeli a terhelést, és hajtja a szükséges működtető külső vázat. Így az agy újra képzett izmokat irányítani a törzs, a karok és a lábak.

A design mindkét módosulata ekzoskelata HAL összecsukható, és használni őket egyik vagy mindkét lábát. HAL 3 használhat egy vagy két láb, HAL 5 - egy vagy két kar és a lábak.

HAL Modell tömeg 3-10 kg. HAL 5 súlya 12 kg. Mindkét tervezték testtömegű betegek akár 80 kg-os. A tápegység rendszer folyamatos működését a készülék időtartamra 1 és 1,5 órán át.

Ár HAL kitinvázat nem a gyártó által meghatározott, mert ezek kereskedelmi forgalomban nem kapható, és bérbe egészségügyi intézmények egy 5 éves időtartamra.

Ez egy viszonylag új jelenség az amerikai cég Parker Hannifin Corporation, amely megjelent a piacon az elmúlt évben. Indego használatra tervezték a rehabilitáció és a hazai környezetben.

A jellemző Indego - moduláris felépítés, amely lehetővé teszi, hogy össze, és illeszkedik minden részéből a külső váz egy adott felhasználó közvetlenül, ha fel van szerelve. Az akkumulátor 4 Chasa neprervynoy működését.

Indego tömeg - 12 kg. A tervezés célja, a felhasználók növekvő 1 m 55 cm-től 1 m 91 cm és tömege legfeljebb 113 kg.

Ár - 4,5 millió. Dörzsöljük.

Ez az egyetlen időpont, amikor a hazai modell a külső váz, amely a kereskedelemben kapható, és már most, a kórházak és rehabilitációs központok Oroszországban. EkzoAtlet kifejlesztett „Skolkovo” innovációs központ.

EkzoAtlet lehet használni a rehabilitáció és otthon, valamint a helyreállítási stroke betegek. A jellemzője az a képesség, hogy módosítsa az algoritmus például a felhasználó használata és megszerzése bizonyos készségek. Ie EkzoAtlet lehet beállítani, hogy az egyes felhasználók egyéni ízlés és használja a külső vázat. Opcionális - elektromos izomstimulalas útján impulzusok szinkronizálva a mozgás a külső váz.

Súly konstrukciók - 20 kg.

Ár - 1,5 millió. Dörzsöljük.