Statikus jellemzői a villamos szinkron motor, a vektor kontroll
Tekintettel a statikus alapján (ún szögletes) jellemzői a szinkron motor, ami a függőség az elektromágneses forgatónyomatékot az állandósult állapotban a terhelési szög, szükséges a kifejezéshez a motornyomaték
Mivel az egyensúlyi állapotban az áram a csillapító tekercselés offline, a számításokat, amelyek szerepelnek a fejezet későbbi részében egyaránt érvényesek nélküli motor lengéscsillapító kanyargós, és egy motor a csillapító tekercselés.
Behelyettesítve a kifejezés az idő értékét az állórész áram vektor vetülete
Amint következik a vektor diagram (lásd. 4.2 ábra), a nyúlványok az állórész fluxus vektort felírható szempontjából egység vektorok relatív egységekben
és terhelési szöget
Ezt szem előtt tartva, a kifejezés arra az időre, amikor az ismert gerjesztőáramának és állórész fluxuskapcsolódás lehet meghatározni, mint az összeg két szempontból:
Mivel neyavnopolyusnom motoros induktivitást a közvetlen és kvadratúra tengely egyenlő egymással
Az első kifejezés az (4.8) egy elektromágneses motor forgatónyomaték neyavnopolyusnym rotor, és a második induktív nyert egyenlőtlen ellenállás értékei a közvetlen és kvadratúra tengelye a koordináta-rendszer kiugró pólusú motor. Expressziója az első két egyenlet a (4.7) az állandósult állapotban (azaz, ha p = 0), és figyelmen kívül hagyva az aktív állórész tekercs ellenállása
akkor kap egy kapcsolat a fluxus és a feszültség az állórész tekercsek:
ahol - a nagysága az állórész feszültség.
Ezután a kifejezés a motor nyomatéka felírható
A (4.8) kifejezés, vagy (4.9) a szögletes jellemző a szinkron motor lehet kialakítani (4.4 ábra). Jelzett a jellemző pont 0 - a pont ideális alapjáraton. Amint a terhelés növekszik a motor tengelyén a forgórész fluxuskapcsolódás vektort együtt a rotor eltoljuk elektromos térben hézag felé a állórész fluxus vektort. Így a szög θ veszi kezdetét az elektromos radiánban a forgó koordináta-rendszerben, a rotor elmozdulás szöget a megfelelő helyzetben az ideális motor alapjáraton.
Ha a nyomaték motor üzemmódban tekintjük pozitívnak, az autósok mód megfelel a jellemzői a jogot a pont az ideális terhelés nélkül és a termelő - maradt. Rész jellemzők, amelyek növelik a szög θ kíséri növekvő motornyomaték (0A rész) megfelel a stabil működését a motor a szinkron sebességgel. Ha a nyomaték érték elérése után Mdmax terhelési nyomaték kell növelni, az elektromágneses nyomaték a motor nem növeli, és csökkenti, és a motor kiesik a szinkron. Amelyek a stabil működés rendszer azzal jellemezve OB része. A motor a rotor neyavnopolyusnym kritikus terhelési szög az a szög, θmax = ± π / 2. A motort a rotor pólusos a kritikus terhelési szög lehet meghatározni a kifejezést (4.9) eredményeként tanulmányában a szélsőérték. Egyenlővé nullára parciális derivált
és figyelembe véve, hogy
Lehet kapni a másodfokú egyenlet határozza meg a kritikus terhelési szög:
Ha a kapott érték θmax képletű (4.9) meg tudja határozni az értékét a maximális nyomaték Mdmax.
Ábra 4.4. A szögletes jellemzői a hajtás egy szinkron motor állandó feszültség és áram, hogy az állórész gerjesztés: 1 - regeneratív mód; 2 - motor üzemmódban
Az eredmények értékelése, azt kell szem előtt tartani, hogy tartalmaz némi hiba miatt elhanyagolják az aktív ellenállás az állórész tekercs. Gyakran előfordul, hogy a kifejezés a motornyomaték abszolút egységekben van írva, mint
ahol Em - csúcsértéke EMF forgás,