Módszer túlterhelés szimuláció ható az emberi test repülés
A találmány tárgya olyan dinamikus állvány ellenőrzés - szimulátorok pilóták kiképzésében és a űrhajósok és a magatartási kísérletek, hogy tanulmányozza a túlterhelés hatással van az emberi repülés, mint egy módja annak, hogy szimulálják a túlterhelés a testre ható, a pilóta a nehéz repülőgépek (TLA), figyelembe véve a reakció a vesztibuláris rendszer. A találmány célja, hogy utánozzák a megközelítés a torlódás a repülőgép tényleges repülési feltételek megteremtésével egy teljes szimuláció túlterhelés adott reakcióinak emberi vesztibuláris rendszer. A módszer azon alapul, a hatását a kísérleti erők által termelt a mozgó elemek a centrifuga, mint például a konzol 1, kardáncsuklós végén konzolos 2, egy kabin 3 a kardángyűrű és egy szék egy mozgatható ággyal 5. Az újdonság a módszernek, hogy túlterhelés bármely pontján a kísérleti szervezetben TLA képviselő quasistationary készítmény túlterhelés, mivel a kis forgási TLA és túlterhelés gyorsan változó gyorsulás utánozzák révén külön vezérelhető centrifuga fenti elemeket, beleértve a platform belső ka inek telepítve a székre vele. 2 il.
A találmány tárgya a menedzsment dinamikus stand-szimulátorok pilóták kiképzésében és űrhajósok és a kísérletek, hogy vizsgálja meg a hatása túlterhelés az emberi szervezetre a repülés.
A cél a találmány, a megközelítés szimulálására túlterhelés tényleges repülési feltételek a légi jármű kialakítása révén egy teljes szimulációs túlterhelés adott reakcióinak emberi vesztibuláris rendszer.
Ábra. Az 1. ábra egy kinematikai rajza az állvány-szimulátor, amelyen egy eljárás kerül végrehajtásra; Ábra. 2 tömbvázlata a módszer.
Under TLA értetődik osztályú repülőgép a repülés közben, amely túlterhelés érték a tömegközéppontja a vektor TLA kevesebb, mint két vagy három egység. A jelenléte a túlterhelés korlátozások jelentősen korlátozza, a manőverezési tulajdonságok TLA, szöggyorsulás TLA (nagyságrendű több fokkal 1 másodperc 1 másodpercig. A mozgás során TLA megfigyelt viszonylag gyorsan változó mozgása a tömegközépponti TLA időállandóval mozgását néhány másodpercig és lassan változó quasistationary mozgást TLA tömegközéppont időállandóval mozgás több mint egy perc alatt. a leírás, ezek a mozgások bevezetett quasistationary triéder és kapcsolódó TLA triéder. abban az esetben, TLA repülés SPOC ynoy atmoszférában quasistationary triéder eltér a pálya egy kiegyensúlyozó állásszög o és a sebesség tekercs JC o triéder kapcsolódik nyert quasistationary forgatható kis szögek X1 sin o + jc cos o x 2 cos O -... jc sin o x3 ahol JC lépésekben. .. o + állásszögekre és görgő-sebesség JC JC o + jc csúszási szögének TLA Ezután a mozgás lehet tekinteni, mint a kompozíció két mozgás: egy quasistationary quasistationary triéder mozgás és relatív mozgás tekintetében a triéder kapcsolódó quasistationary. Vektor túlterhelés n bármely pontján a kísérleti ház, van rögzítve a kabin TLA, lehet akár mechanoreceptorai érzékenységi küszöböt képviseletében a n + X + R + W, ahol az oszlop mátrix vektor nyúlványok quasistationary túlterhelés az tervezési pont TLA vezetőfülke a tengelyen quasistationary triéder, X egy ferdén szimmetrikus mátrix megfelelő kis elfordulás x vektor (x1, x2, x3) tekintetében a kvázi-stacioner TLA triéder; W oszlop mátrix gyorsan változó gyorsulás vetítési vektor számított pontot a tengelyen társított TLA triéder; R ferdén szimmetrikus mátrix megfelelő rádiuszvektorhoz r a vizsgált pont a tengelye a kapcsolódó triéder, amelynek a kezdete egybeesik a kiszámított pont ().
Így a túlterhelés ható az emberi test, amikor mozog TLA függvényei kilenc változók, amelyek komponensei a vektor n quasistationary túlterhelés kis forgása x vektor és a vektor W gyorsan változó gyorsulás, azaz n túlterhelés bármely pontján a test egy készítmény quasistationary túlterhelés. x túlterhelés miatt a kis forgási TLA és túlterhelés gyorsan változó gyorsulás W. Ezek közül nyolc kilenc változó lehet szimulálni, figyelembe véve a reakció a vesztibuláris rendszer készenléti szimulátor (sm.fig.1).
Állvány szimulátor tartalmaz külön szabályozható centrifuga konzol 1, kardáncsuklós végén a konzolos 2 hosszával L kabin kardángyűrű 3, 4 a fülkében platform és az ülés egy mozgatható platformon 5. háttámla Kinematikai fülkében szimulátor hat szabadságfokú: forgatás konzol a vízszintes síkban egy fokkal; forgatás a belső és a külső gyűrű a kardángyűrű képest a tengelyére két fokkal; Cabin forgása saját tengelye körül, egy fokkal; alternáló mozgását a platform egy függőleges tengely mentén a fülke egy fokkal; alternáló mozgását a háttámla hossztengelye mentén a kabin egy fokkal. Feltételezzük, hogy a műszerfal TLA 6 TV képernyők vizuális szimuláció meg székét a platformon.
A szimuláció a javasolt módszer megköveteli információkat (ld. 2) egy matematikai modelljét kvázi állandósult túlterhelési TLA, kis elfordulás vektort, és újratöltése a számított pontot. Ezt az információt és a képlet, azt kell alkalmazni hat működtető nyolc vezérlő jelek: összege két jel mindegyik gyűrűn gimbal (lásd 2. ábra ..) és egy jelet a többi mozgató. A jelen két jelek az egyes kardáncsuklós annak a ténynek köszönhető, hogy a szöggyorsulása a kabin a kvázi-stacionárius mozgás nem haladhatja meg a küszöbértékeket érzékenysége a félkörös csatornák a vesztibuláris rendszer, és a kiegészítő fordul gyűrűk kis szögek fordul elő, amikor a szöggyorsulás érzékenység TLA meghaladja ezeket a küszöbértékeket. Így, mozgása a kardángyűrű valamint a mozgás TLA az összetétele két mozgás: egy quasistationary és relatív. Kariolisovymi tehetetlenségi erők ugyanabban az időben, ha L 20 m, n | 2-3, el lehet hanyagolni.
MÓDSZER szimulációs LTERHELÉS ható az emberi test-FLIGHT alapján az hatással van a kísérleti erők által termelt mozgó elemek a centrifuga, például egy konzol gimbal és egy szék egy mozgatható háttámlával, azzal jellemezve, hogy annak érdekében, közelítés szimuláló túlterhelés tényleges repülési körülmények a repülőgép berendezés létrehozása révén egy teljes szimuláció túlterhelés reakciókat az emberi vesztibuláris rendszer túlterhelés n bárhol a szervezetben a pilóta, amely egy olyan készítmény quasistationary túlterhelés keskeny túlterhelés miatt a kis forgási X és repülőgépek és kirakodása a gyorsan változó gyorsulás W, szimulált külön szabályozható mozgó elemek a centrifuga, hogy a nagyságát a kvázi állandósult túlterhelési utánozzák forgás konzol szögsebességgel modult a vektoriális összege a centripetális és a tangenciális gyorsulások és a vektort (-g) egybeesett a terméket, ahol g - szabadesés gyorsulásvektor, tájolási vektor quasistationary terhelje utánozzák forgatások gyűrűk Kardántengely va lóg tengelye körül, megvalósítása véletlen tájolási vektor - az összeget a fenti vektorok a pilótafülkében koordinátarendszerben - a tájékozódás a vektor szöge kisebb forgási x1. x2. x3 szimulálják fordult a vezetőfülke és gimbal gyűrűk tengelye körül egy kis, annak érdekében, néhány fokos, szögek, nyomkövető szöggyorsulással, ha túllépik a érzékenységi küszöbét a vesztibuláris rendszert alkotó Wy. Wx gyors gyorsulásvektor W utánozzák a váltakozó mozgást a háttámla és a platformot, változások követése Wy. Wx azokban a pillanatokban, amikor meg tudják változtatni jel.