Minőségének javítása a szabályozási folyamat
szabályozási folyamat minősége határozza meg nem csak a pontosság a folyamatos működési feltételek, hanem a dinamikus jellemzői tranziensek, mint például a időtartama tranziensek (sebesség), oszcilláció, stb És ezek a dinamikus jellemzőit a stabilitás árrés a rendszer, ezért szükséges, hogy növeljék a stabilitást árrés.
Ahhoz, hogy növeli a biztonsági tényező először próbálja megváltoztatni a rendszer paramétereit (a nyereség az egyes egységek az időállandó). Ha ezek az intézkedések nem segítenek, akkor kell menni, hogy módosítsa a ACS szerkezet rendszerének bevezetésével javító eszközök kell változtatni a dinamika az ACS a helyes irányba.
Ha a javító berendezés (egység) használjuk a rendszer stabilizálásához, stabilitásának növelése, árrés, ezek az úgynevezett csillapítással vagy stabilizáló. A kifejezés korrekciós zvenya- szélesebb, ezeket be kell változtatni a dinamikai tulajdonságainak ACS.
Korrekciós egységek lehetnek:
Egy helyi visszacsatolás
A forma korrekciós egységek meghatározott technikai végrehajtás kényelmét. Korrekciós egységek helyettesítheti egymást úgy, hogy a dinamikus tulajdonságok változatlanok maradnak, vagyis a (4)
Hasonlóképpen, tudjuk, hogy:
Az egymást követő korrekciós egységek a használata kényelmes, ha egy elektromos jelet alkalmazzuk a vezérlőben. Ebben az esetben a javítási egység
![Jobb minőség beállítási folyamattal (azok helyi visszacsatolás) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-aacc678f.png)
Korrekciós egységek párhuzamos típus, amelyet alkalmazni abban az esetben, ha szükség van, hogy végre egy bonyolult szabályozó törvény bevezetése a szerves és származtatott hibajel.
Korrekciós linkek formájában helyi visszacsatoló talált a legelterjedtebb. Különösen negatív visszacsatoló gyengíti a befolyását instabilitást hatása nemlineáris.
Az egymást követő korrekciós egység.
Ez általában a passzív (nem tartalmaznak energiaforrások) áramkör.
Vegyük példaként az ideális korrekciós soros kapcsolatok és azok jellemzőit.
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (Control) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-f93d80a3.png)
,
itt
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (eljárások) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-fe3989a2.png)
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (Control) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-f16cb863.png)
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (eljárások) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-01487c42.png)
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (saját dinamikus hibák) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-62739df5.png)
.
tag
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (eljárások) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-76ac92ac.png)
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (Control) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-b50a6e52.png)
A jobb oldalon a egyenlet (átviteli függvény vagy a nevező) jellemzi saját dinamikus hibák a linket (a tehetetlenségi jellemzői).
Elemzése az arány ezeket a hatásokat.
![Jobb minőség beállítási folyamattal (azok helyi visszacsatolás) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-613bcdb3.png)
![Jobb minőség beállítási folyamattal (képez helyi visszacsatolás) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-ad6ecbc9.png)
Egyensúlyi állapotban
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (saját dinamikus hibák) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-adb2b968.png)
Hogyan működik a differenciáló elem.
Alacsony frekvenciákon: Ellenállás
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (eljárások) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-77e39a2b.png)
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (eljárások) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-eb924e9b.png)
Nagyfrekvenciákon: Ellenállás
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (Control) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-8053210b.png)
Így a differenciáló áramkör elnyomja az alacsony frekvenciákat, és csökkenti az állandósult értékét a kimeneti érték, azaz a csökkenti a nyereséget. Másrészt pedig növelik a magas frekvenciákon és az átviteli együttható. tehát növeli a teljesítményt. Ezen túlmenően, differenciáló a lánc hogy egy pozitív fáziseltolódás, ami növeli a stabilitást árrés.
Integrálása korrekciós link.
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (eljárások) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-4279d182.png)
,
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (saját dinamikus hibák) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-7b903405.png)
Az integráló egység
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (Control) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-59f9dc3c.png)
A nyereség az integrálódó kapcsolat változik frekvencia.
![Jobb minőség beállítási folyamattal (azok helyi visszacsatolás) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-34c83d5d.png)
Működésének magyarázatára a lánc, úgy a frekvencia-
![Jobb minőség beállítási folyamattal (képez helyi visszacsatolás) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-f8ef17a1.png)
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (eljárások) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-3a8e961a.png)
Frekvencián, ahol
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (eljárások) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-c43b7582.png)
![Jobb minőség beállítási folyamattal (képez helyi visszacsatolás) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-0ccf0f46.png)
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (saját dinamikus hibák) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-5cac3877.png)
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (Control) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-37a2a9f3.png)
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (eljárások) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-d5a5a99f.png)
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (Control) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-5d8aecaa.png)
frekvencián
![Jobb minőség beállítási folyamattal (azok helyi visszacsatolás) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-07be2403.png)
![Jobb minőség beállítási folyamattal (azok helyi visszacsatolás) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-ca56c79b.png)
![Jobb minőség beállítási folyamattal (képez helyi visszacsatolás) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-fb1f0069.png)
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (eljárások) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-3a72efa9.png)
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (Control) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-5dfd4724.png)
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (eljárások) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-9390a006.png)
![Jobb minőség beállítási folyamattal (képez helyi visszacsatolás) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-84f9bb9c.png)
frekvencián
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (Control) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-f39e1c1e.png)
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (saját dinamikus hibák) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-730292ea.png)
![Jobb minőség beállítási folyamattal (azok helyi visszacsatolás) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-727438fc.png)
Így a tartományban
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (Control) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-5509a53a.png)
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (saját dinamikus hibák) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-087712bf.png)
Emlékezzünk, hogy az integráló elem bevezet egy fáziseltolódás
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (saját dinamikus hibák) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-a44926b6.png)
Párhuzamos korrekciós linkek
Amint megjegyeztük, azok alkalmazása a komplex törvényeket használatával Az integráló és deriváló a hiba.
A bevezetése az integrál csökkenti a statikus hiba, a bevezetése származékot - növeli a stabilitást árrés.
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (Control) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-ebd271ae.png)
Ezekben a példákban - differentsirovanie- tökéletes.
Bevezetés párhuzamos differenciáló eszközök elősegíti emelése magas frekvenciákat (a rezisztencia kapacitás pbw - keveset), és. ezért javítja a dinamikus ACS.
Egy példa a kompenzáló berendezés van a párhuzamos PID eszköz.
Az integrátor növeli a pontosságot az állandósult állapot, differenciálóelem - növeli az erősítést magas frekvenciákon, ami jobb dinamikus tulajdonságokkal ACS.
Feedback lehet pozitív vagy negatív, valamint a merev és gibkimi.Gibkaya visszajelzést (CRP). CRP úgynevezett kapcsolat csak akkor érvényes átmeneti körülmények között, és az egyensúlyi
módban, mivel ki van kapcsolva.
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (eljárások) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-cf9b67b5.png)
Egyensúlyi állapotban
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (Control) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-0a539a0c.png)
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (saját dinamikus hibák) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-900344fc.png)
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (saját dinamikus hibák) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-a5d77c75.png)
![Jobb minőség beállítási folyamattal (azok helyi visszacsatolás) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-cee13cbd.png)
Egyensúlyi állapotban
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (eljárások) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-196d388c.png)
Kemény visszajelzést. (Josse)
Úgy viselkedik, nem csak az átmeneti rendszer, hanem telepíteni.
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (eljárások) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-af7c0304.png)
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (eljárások) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-8713a467.png)
![Jobb minőség beállítási folyamattal (képez helyi visszacsatolás) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-7e1517dc.png)
Egyensúlyi állapotban
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (Control) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-08c0fc48.png)
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (Control) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-d0f49e8d.png)
Ha ZHOOS - tökéletes inertialess linkre, majd
![Jobb minőség beállítási folyamattal (képez helyi visszacsatolás) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-988ef109.png)
![Jobb minőség beállítási folyamattal (képez helyi visszacsatolás) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-9af42c90.png)
ZHOOS csökkenti az időállandó és a nyereség a
![Jobb minőség beállítási folyamattal (képez helyi visszacsatolás) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-9d3a34af.png)
Számított a legegyszerűbb, hogy meghatározza a paramétereket a soros kapcsolat a korrekció, és könnyebben végrehajtható visszajelzést.
Pozitív visszajelzések (PIC) kevésbé használatát, mint kb.
![Jobb minőség beállítási folyamattal (azok helyi visszacsatolás) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-85bb7237.png)
![Jobb minőség beállítási folyamattal (azok helyi visszacsatolás) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-688bf94e.png)
![Minőségének javítása a szabályozási folyamatok (Control) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-cced0b3b.png)
Ez PID egység, és köztudott, hogy növelje a astatism rendszert. Ebben az esetben a rendszer nincs bekapcsolva integráló elem és a tehetetlenség, amely kevésbé csökkenti a stabilitást árrés.
Van azonban szigorú betartása
![Jobb minőség beállítási folyamattal (azok helyi visszacsatolás) Minőségének javítása a szabályozási folyamat](https://images-on-off.com/images/173/uluchsheniekachestvaprotsessovregulirova-2ca32232.png)