fő hajtás
A gépek gyakran főhajtás motorok és egyenáramú feszültség tirisztor átalakítók.
A CNC gépek. DC meghajtók két vezérlési mód: változó feszültséget a motor armatúra és a gerjesztő áram.
A fő meghajtó, többnyire a sebességszabályozó igényel megközelítőleg állandó teljesítmény (P = const), mint nagy sebesség és befejező megfelelnek az alacsonyabb forgácsolási erők és kisebb sebességgel befejező - a nagy erőfeszítés.
Alacsony sebességnél teljesítmény korlátozza a feltételeket a mechanikai szilárdsága a fogaskerék. Ezért a kis n (orsófordulatszám) szükséges nyomaték határa egy bizonyos szinten, és a fordulatszám-szabályozás végezzük a törvény szerint az M = const.
Egy tipikus formája a hálózati változásokat és az idő, amikor egy elektromechanikus szabályozó főhajtás sebesség:
1. ábra. Menetrend változás a teljesítmény és nyomaték
szabályozása a haladási sebesség a fő mozgás
Hasonló függőségek használják tervezése és függőleges eszterga.
így a helyszínen 1/3 - 1/2 a szabályozási tartomány (zóna 1, ábra 1) teljesítmény növekszik nagyjából arányos a sebesség, azaz a M = const. A sebesség beállítható w0 0, azaz, le névleges feszültség változása horgony Unom 0. Flow gerjesztés marad névleges. Teljesítmény arányosan csökken w (0-tól Pnom) M = const.
2. régióban (lásd. Ábra.), A sebesség úgy van beállítva a wnom a wmax. P = Pnom = const gyengülő mágneses fluxus (Uya = Vnom). A nyomaték csökken fordítottan arányos a sebesség.
így elrendezve kétzónás sebességszabályozás. A 3. zóna sebességének szabályozásával W „max-W” „max által tovább csökkenti a mágneses fluxus. Ahol P és M hullanak.
A főhajtás a fő paraméterei a névleges teljesítmény Pnom. jellemző a motor működése 2. zónában Fő hajtás teljesítménye átlagosan 5¸50 kW.
Fordulatszám-tartományban hajt fő mozgás körülbelül 100.
Mert rendszerek adaptív szabályozás hatótávolsága 1000. Szerint a technológiai követelményeknek Au = const @ 20.
Ahhoz, hogy a meghajtó a fő mozgások kiszabott szögsebesség változása követelmények tartományban 2,5¸1-4¸1 állandó teljesítmény, és a tartomány 10¸1 állandó nyomatékot. A működtető nagynak kell lennie (nem kevesebb, mint 100) számú elektromos fokkal, amely simaságot együttható j £ 1.1.
Maximális fő mozgást meghajtó frekvencia van kiválasztva korlátozásával feldolgozási mód, amikor dolgozik a 3. övezet, és eléri 6000 fordulat / perc.
Túlterhelhetőség főhajtás jellemzi azt, hogy a munka a kényszerített mód: nagyobb térfogatú a fém vagy keményedés a működtető. A kiindulási módok túlterhelhetőségnek meghatározza a tranziens indításkor (fékezés). Túlterhelés 2¸2.5.
Fő hajtás kell két tirisztoros átalakító, egy a szerelvény, a másik hajtja a lánc és a két szabályozási kört. kétzónás-függő szabályozás használják a hajtások a fő mozgás. Ha egy függő kezelési névleges mágneses fluxus marad mindaddig, amíg a motor fordulatszáma kevesebb alap. Ezután a sebesség növelése, melyet egy gyengülő mágneses fluxus. A CNC gépek a főhajtás, a legtöbb esetben tirisztor segítségével DC hajtás és egy kétfokozatú sebességváltó. Használatának kiterjesztését aszinkron főhajtás ED frekvencia szabályozható tirisztor átalakítók.
AC motorok zárt végrehajtás lényegesen kisebb méretűek, mint az egyenáramú motorok. Azonban tirisztor átalakítók AC mérete 2-3-szor több tirisztor átalakítók DC és több közülük.
Jelenleg aszinkron motor a fő mozgás mechanizmusa szerszámgépek csiszolás csoport NC.
Egy egyszerűsített blokkvázlata a meghajtó mozgását a fő vezérlő a két-zóna-függő DC motor a formája:
2. ábra. meghajtó rendszer egy kétzónás fő közlekedési függő szabályozását az egyenáramú motor.
Armatúrafeszültség ellenőrzési rendszer egy zárt hurkot a motor sebességét a sebességszabályozó (RS) és egy alárendelt áramhurok egy áramszabályozó (RT).
gerjesztő jelenlegi ellenőrző rendszer csatlakozik a armatúrafeszültség rendszer irányítja a motor EMF. Mivel a EMF függ a mágneses fluxus és a sebesség e = KfW. stabilizáció EMF a második zónában vezet az a tény, hogy a mágneses motor fluxusát fordítottan változik a sebesség. Arányos jelet az EMF kivont diagramok tachometrikus híd képződik a motor által armatúratekercselések, további oszlopokat (DP) és ellenállások R1 és R2. Arányos jelet az EMF az armatúra vezetjük PI szabályozó PB gerjesztés, amely tartalmaz egy nemlineáris elemet, továbbá vezérli a tirisztoros átalakító TP2.
A CM vezérlő bemenete szintén mellékelve van egy referencia megfelelő feszültség a névleges haladási sebesség. Míg w Ha w> wnom szabályozó működésbe lép, és elkezdi csökkenti az áramlás a gerjesztés. Menetrend változik EMF, W és Q növekvő sebességgel feletti névleges, indításkor a formája:Kapcsolódó cikkek