Példa - rezolver - studopediya

Resolvers használják igénylő nagyon pontos mérésére szögelfordulás és a sebesség, mint a szervo rendszerek és robotok. Resolverek kimeneti jel - ez az intézkedés a szögelfordulás ezt a jelet ad differenciálódás szögsebességgel. Resolverek elvén működik mérési kölcsönös indukciós két tekercs (ábra. 2.5) .Rotor rezolverkábel kapcsolódik a forgó tárgyat. A primer tekercs a forgórész váltakozó feszültség VREF. Az állórész tartalmaz két tekercse, telepített 90 ° egymáshoz képest. A feszültség következtében a tekercsek

illetve ahol # 952; - szöghelyzetét a forgórész.

Példa - rezolver - studopediya

Ábra. 2.5. A működési elve a feloldó

Azt mondhatjuk, hogy a kimeneti feszültség vo1 és VO2 a feszültség értéke a szögmoduiáit vref # 952;. Segítségével az egyik kimeneti feszültség egyedileg méri csak szögek a tartomány 0-90 ° C, mind a jelek lehetővé teszik egyértelmű intézkedés szögek 0e 360 ​​°.

A kimenet a feloldó nem trigonometrikus szögének függvényében. Ez a nem-linearitás azonban nem mindig hátrány. Például, ha a nyomaték ellenőrzés robotok szükséges trigonometrikus függvényei forgásszögeinek. Ezért a kimeneti jele a feloldó közvetlenül felhasználható a további átalakítás nélkül ellenőrzés valós időben, ami növelné a terhelés a mester vezérlő.

Nehézségek merülhetnek fel csak azért, mert a forgórész-feloldó kefék (kopás, járulékos zajt és a mechanikai stressz). Resolvers szállítjuk teljes értékű önálló eszközök.

Kapcsolódó cikkek