Házi robot Arduino, miután a kéz

Házi robot Arduino, miután a kéz

Sok kezdő DIY kezdő tanuló Arduino létrehozni szerény robotokat. Ma fogok beszélni egyszerű robot Arduino Uno, ami olyan, mint egy kutya követi a kezét vagy bármilyen más tárgy, amely tükrözi az infravörös fényt. Továbbá, ez a robot szórakoztatják a gyerekeket. Én 3 éves unokaöccse szeret játszani a robot :)


Fogom kezdeni felsorolásával alkatrészek, amelyek szükségesek lesznek az építőiparban - Arduino UNO;

Házi robot Arduino, miután a kéz

-infravörös távolságmérő;

Házi robot Arduino, miután a kéz
-motorok 3 voltos az áttételek és a kerekek;
Házi robot Arduino, miután a kéz
-csatlakozók 3A akkumulátorok;
Házi robot Arduino, miután a kéz
-akkumulátort (ha az akkumulátor nem elég);
Házi robot Arduino, miután a kéz
-Relay, hogy ellenőrizzék a motor;
Házi robot Arduino, miután a kéz

Nos, és egyéb anyagok, amelyek szükségesek lesznek a döntéshozatalban.
Először, hogy a bázis. Úgy döntöttünk, hogy ki a fa. Fa deszka és propilén úgy, hogy a motor a rések ülni tökéletesen

Házi robot Arduino, miután a kéz
Házi robot Arduino, miután a kéz

Aztán planochki fa bilincs motorok, csavarozással a bárban

Házi robot Arduino, miután a kéz

Tovább az esetben én helyeztük Arduino, relék, bredboard távmérők, és forgassa a bázis futómű

Házi robot Arduino, miután a kéz

Most minden csatlakozhatnak a projekthez

Házi robot Arduino, miután a kéz

Végén a következő terhelési vázlat Arduino:


A működési elve nagyon egyszerű. Bal távolságmérő felelős a jobb kerék és az igaz, hogy a bal oldali

Házi robot Arduino, miután a kéz


Ez a robot nagyon egyszerű, és mindenki tehet. Ez segít megérteni a működési elvei ilyen modulok relék és infravörös tartományban megtalálók és hogyan lehet a legjobban használni őket.


Remélem tetszett ez a házi, ne feledje, hogy a házi - ez jó!

Kapcsolódó cikkek