Léptető motorok - wiki iarduino

A léptető motor egy brushless motor, melynek rotor nem forog simán, és lépések (szakaszosan). egy teljes fordulatot a forgórész több lépésből áll. Változtatásával hullámforma, az impulzusok számát, azok időtartamát és fáziseltolódás, akkor be lehet állítani a fordulatszám, forgásirány és a szám a motor fordulatszáma a rotor.

Általános információk:

Léptető motorok áll egy forgórész (mozgó rész) és egy állórész (fix rész). Elektromágnesek szerelt az állórész és a forgórész kölcsönhatásban áll az elektromágnesek készült kemény mágneses (állandó mágneses motor) vagy mágnesesen (hajtómű) anyag.

Típusú léptető motorok forgórész típusa:

Szerint a rotor típusú léptetőmotorok vannak osztva: állandó mágneses motorok, hajtóművek és a hibrid motorok.

• A motor állandó mágnesekkel (rotor mágneses anyagból). egy, vagy több, állandó mágnesek szerelt rotor. A szám teljes lépés per egy fordulata ilyen motorok, attól függ, hogy az állandó mágnes a forgórész és az elektromágnesek a motorban. Jellemzően, egy fordulatakor 4-48 lépéseket (egy lépésben 7,5 ° és 90 °).
• Sugárhajtómű (rotor lágy mágneses anyag). Egy másik ilyen motorok nevezett motorok változó vonakodás. A rotornak állandó mágnes, akkor készült lágy mágneses anyag formájában mnogokonechnoy csillagok. Ezek a motorok ritkák, hiszen a legkisebb nyomaték, míg a többi, azonos méretű. A szám teljes lépés per egy fordulata ilyen motorok, attól függ, hogy a fogak száma a rotor csillag, és elektromágnesek a motorban. Jellemzően, egyetlen elfordulása 24-72 lépéseket (egy lépés 5 ° és 15 °.)
• Hibrid motor (motor egyesíti a két korábbi technológiák). A rotor anyaga mágneses anyagból (mint a motor állandó mágnes), de van egy csillag alakú mnogokonechnoy (mint a sugárhajtómű). A szám teljes lépés per egy fordulata ilyen motorok, attól függ, hogy az állandó mágnes a forgórész csillag, és elektromágnesek a motorban. A lépések száma az egyik forgalomban ilyen motorok lehetnek akár 400 (egy lépés 0,9 °).

Milyen típusú léptetőmotor én?

Ha kézzel forgassa a forgórész a motor le van tiltva, akkor veszi észre, hogy nem simán, és lépéseket. Miután csavart forgórész rövidre az összes motor vezetékeit, és forgassa a forgórész újra. Ha a rotor forog is, ez azt jelenti, hogy van egy sugárhajtómű. Ha a rotor fordulatszáma van szükség több erőfeszítést, akkor van egy állandó mágneses motor, vagy egy hibrid. Megkülönböztetni a permanens mágnes motor a hibrid lehet megszámoljuk a lépéseket egy fordulatot. Nem kell vizsgálni az összes lépést, nagyjából ahhoz, hogy megértsük őket, kevesebb, mint 50, vagy több. Ha kisebb, akkor van egy állandó mágneses motor, és ha több, akkor van egy hibrid motor.

Típusai léptetőmotorok kapcsolat típusa szerint állórész elektromágnesek:

Típus szolenoid kapcsolatok, léptetőmotorok vannak osztva: unipoláris és bipoláris.

Az ábrán egy egyszerűsített, vázlatos, ábrázolása a tekercsek.
Sőt, az egyes tekercsrugók áll több tekercsek elektromágnesek sorosan vagy párhuzamosan

• Bipoláris motor 4 kimenet. Következtetések A és A takarmány tekercs AA, terminálok B és B BB betáplálás tekercselés. Kapcsolja az elektromágnes a -kapcsolás kell alkalmazni a potenciális különbség (két különböző szinten), így a motor az úgynevezett bipoláris. Az irány a mágneses mező függ a polaritás a potenciálok a terminálokon.
• Az unipoláris motor öt csapokat. A központi pontja a tekercsek összekapcsolt és gyakori (ötödik) kimenet, amely tipikusan a GND. Aktiválásához az elektromágnes, elegendő alkalmazni a pozitív potenciál egyik végállomása a kanyargós, így a motor az úgynevezett unipoláris. Az irányt a mágneses mező attól függ, hogy milyen kimeneti tekercs benyújtott pozitív potenciál.
• 6-pólusú motor olyan ága a központi pont a tekercsek, de az AA tekercs nem csatlakozik tekercselés BB. Ha nem használja a következtetéseket a központi pont a tekercsek a motor kétpólusú, és ha a terminál van csatlakoztatva, és a GND, a motor unipoláris.
• 8-pólusú motor a legrugalmasabb szempontjából összekötő elektromágnesek. Ez a motor nem csak akkor lehet használni, mint egy bipoláris vagy unipoláris, hanem annak megállapítására, hogyan lehet csatlakozni elektromágnesek tekercsek sorba vagy párhuzamosan.

Milyen típusú léptetőmotor én?

Ha a motor teljesítménye, 4, ez azt jelenti, bipoláris. Ha a motor 5 következtetéseket, akkor unipoláris. De ha a motor 6, és a következtetések ez nem jelenti azt, hogy egy részük a központi megállapításai a szolenoid tekercsek. Az a tény, hogy vannak motorok, néhány következtetése, hogy (általában extrém), elektromosan rövidre, így bipoláris motor pedig 6 terminálok. Hasonlóképpen, hogy milyen típusú a vegyületek, motorok hat vagy még több terminál, csak közötti ellenállás mérésével a terminálokhoz.

Üzemmódok léptető motorok:

Működtetni egy léptető motor (bármilyen típusú), akkor válasszon egyet a három üzemmódja van:
• Összesen lépés mód - a forgórész forog 1 lépéssel 1 órajel ciklusra.
• Polushagovy mód - a rotor által forgatott ½ pályán 1 órajel ciklusra.
• Microstepping mód - a rotor elfordul ¼, ⅛ stb lépései 1. ütemet.

A következő üzemmódok minősülnek például bipoláris motor állandó mágnes és egy teljes pályát 90 ° C.

Összesen lépésben módban (egyfázisú teljes pályán). A névleges érték a léptető motor van megadva ebben az üzemmódban.

Összesen lépésben módban (kétfázisú teljes pályán). Ez a mód lehetővé teszi, hogy növelje a nyomatéka közel fele a névleges.

Polushagovy módban. Ez a mód lehetővé teszi, hogy növelje a lépések számát egy komplett rotációs kétszer, enyhe csökkenést nyomatékot.

Microstepping módban. Ez az üzemmód a leggyakoribb, ez lehetővé teszi, hogy növelje a lépések számát egy teljes fordulatot négyszer, köszönhetően az egyenlőtlen az áram a tekercsekben. aktuális csökkenés érhető csökkenést feszültség (amint az a kép), vagy küldeni a teljes feszültség a külső terhelés horgot.

Ha etetés szintek nem „0» - «½» - «1» (mint a képen), és a „0» - «¼» - «½» - «¾» - «1», a lépések számát a forgalma nőtt nem 4-szer és a 8-szor. Lehetőség van, hogy növelje a lépések számát 16, 32, 64-szer, stb de ha cserélni diszkrét jelszinteket a szinuszhullám, a motor forog simán (nem történtek lépések).

Alacsony fogyasztású mód - csak a 8-tűs motorokhoz. Ezek az üzemmódok abban különbözik a hagyományos, hogy az alkalmazott csak a fele a fázis (fél elektromágnesek). Ezek a módok csak ritkán kell használni, mert jelentősen csökkenti a motor nyomatéka.

Példa léptetőmotorok dolgozni különböző rotorok:

Csatlakoztatása léptetőmotorok a Arduino:

Villamos motorok nem csatlakoztatható az Arduino következtetéseket közvetlenül, mivel fogyasztanak nagy áramok, léptetőmotorok sem kivétel, így azok keresztül kapcsolódik a járművezetők.

megbeszélés