Lábú robot elsajátította parkour
Duncan W. Haldane et al. / Tudomány Robotics
Az egyik kihívás a modern robotika hogy dinamikus mozgások. Az alkalmazástól függően, a robot szüksége lehet képes ugrani, vagy használja a saját lendülete, ha séta az egyensúly, főleg ezek a képességek megfelelő mentési robotokat kell mozogni a komplex felületén. Szerint a mérnökök, a teremtés a robot, ami az elv a mozgás inkább emlékeztet a parkour, ők inspirálták Galago akik végre nagy ugrásokat a mély guggolás.
A robot az úgynevezett Salto súlya 100 gramm, és egy egylábas tehet ugrik egy helyet akár egy méter. Ugyanakkor ez növeli a magasságát a folytatásban, újjáéledő a függőleges akadályokat, és ugrás újra - ebben az esetben a maximális ugrás magassága 120 centiméter. Továbbá, a robot mozoghat ugrás vízszintesen sebességgel 1,75 méter másodpercenként.
Ugrani, nem csak egy elektromos motor, hanem vele kapcsolatban egy rugó, amely egyfajta mechanikai energia tárolására. Ezzel a kialakítással nemcsak Salto ugrik magas, de szinte nem töltenek időt a rakodó szerkezet, a többiek ugrás robotok - például Sand Flea.
Az áramkör felépítése a robot Salto
Duncan W. Haldane et al. / Tudomány Robotics
Vannak más használó robotok ugrott, mint a fő módja, hogy kb. Például a Disney Research épített prototípusát ugrás lábú robot. amely önállóan fenntartani az egyensúlyt, a Carnegie - Mellon University kifejlesztettek egy „kecske” robonogu kecskét. amely lehet bármilyen irányba sétálni, futni és ugrani, majd egy puha leszállást, a University of California, San Diego és a Harvard Egyetem létrehozott egy robbanó robolyagushku. hogy ugrik a magassága akár hatszor nagyobb, mint a saját növekedési és Massachusetts Institute of Technology feltalálta a pattogó robokub. képes mozogni egy adott irányba.
Szintén ezekhez tervezett készülékek és dinamikus ugráló mozgás is többet hagyományos robot hagyományos építési. Például a közelmúltban a szakemberek az Institute of emberi és gépi gondolkodás látható. Atlas humanoid robot, amely képes figyelembe venni a saját lendülete az egyensúly utazás közben nehéz felületen. Továbbá, a mérnökök a Massachusetts Institute of Technology betanított gepárd robot ugró akadályok egy futó kezdő és kutatók Szöul University és a University of California, Berkeley tanított robotarakana folytatásban.
Robozad segítette az amerikaiakat, hogy megtapasztalják a autósülés
Robot-rider fel szemben egy profi motorversenyző
Az európaiak fordult a kettős helikopter felderítő drone
A kínai tapasztalt rakomány drone
Nappal szívműtét beváltak reggel
Hibát talált? Válasszon ki egy filmet, és nyomjuk meg a Ctrl + Enter.
Regisztráció
a hírekben
lásd még
A legrégebbi nulla a világon nem volt olyan, és a régi
Nappal szívműtét beváltak reggel
Foraminifera hazudott a hőmérséklet az ősi óceán
Milyen messze van a határ?
jelenség volt várható egy fél évszázaddal ezelőtt, amely megalapozza a modern kvantumfizika
a legnehezebb
A honlap tartalmazhat tartalom, amely nem olyan személyek számára 18 év alatti életkor.