Infravörös önirányító - egy
Működési diagram és működési elv
Az optikai rendszer, amely egy catadioptric lencse szerelt giroszkóp rotor és forgó vele, gyűjt hőenergia kibocsátott tárgylencsének a fókuszsíkban, ahol a moduláló lemezt (sugárirányban raszter). Közvetlenül mögötte, a raszter merítés sugárzás vevő csatlakozik a belső kardángyűrű keretet. A hőáramlás a cél elsősorban a raszter formájában foltok. Mivel a hajlam a fogadó tükör amikor giroszkóp rotor spot diszperzió „tűrt” körkörösen raszteres szkennelés felületre. Esik a fotodetektor „csomag” termikus sugárimpulzusok amelynek ismétlési periódus egyenlő az időszak forgási (frekvencia boríték) giroszkóp. A fotodetektor átalakítja a impulzusok hősugárzás, hogy az elektromos jel, amely hordozza az információkat a nagyságát és irányát szögeltérés közötti a lencse optikai tengelye és a rálátás objektív.
Abban az esetben, ha a cél az optikai tengelyen a lencse, a kör közepén letapogató folt egybeesik a szórása a raszter központ. Amikor a szögeltérés (A = 0) a központ a szkennelési kör képest elmozdul raszter középsíkjától eltolódás. Van egy frekvencia eltérés a vivőfrekvencia, amelyek mélysége megegyezik a szöghiba, és fázisa annak irányát.
A jel a fotodetektor van vezetve egy előerősítőt (PU) egy nagy ellenállású illő kimeneti impedanciája bemenetére fotodetektor elektronikus úton TGS és előerősítő. A jel ezután betápláljuk egy vivőfrekvencia erősítő (UN), ami korlátozó erősítő, amelynek a sávszélessége, meghatározza a tartományban a frekvenciaeltérés. A kimeneti erősítő a vivőfrekvencia jel bemenet a frekvencia diszkriminátor, amelyek összekötik változására érzékeny bemeneti jel frekvenciája, és az amplitúdóját tovább detektor, amely kinyeri a borítékot a giroszkóp sebességgel. A jel ezután a korrekciós erősítő, amely egy hangolt erősítőt, amely van hangolva a frekvenciáját forgását a giroszkóp. Javítás erősítő hogy egy erősítőt, táplálja az állórész tekercsek korrekció képviselő szolenoid belsejében, amely forog állandó mágnes forgórész giroszkóp. Az egyensúlyi állapot frekvencia korrekció jelenlegi egyenlő a forgási frekvencia a giroszkóp. Az amplitúdó és fázis korrekció aktuális meghatározzuk nagyságát és irányát a perdület vektor egy korrekciós rendszer.
Hogy támogassák a giroszkóp és fenntartása állandó frekvencia a forgás spin-rendszer CBC és stabilizálása fordulattal. Annak szükségességét, hogy stabilizációs a fordulatok okozott az a tény, hogy amellett, hogy a komponensek a siklócsapágy pillanatok forgási pillanatok miatt öngerjesztő EMF, stb előfordulnak pillanatok, fékezés vagy diszpergáló giroszkóp ..; Ezekben a pillanatokban függ a csapágy szöget. nagyságát és irányát a precesszió arány. A működési elve a rendszer és a promóciós stabilizáció az alábbiakban ismertetjük.
Négy helyzet érzékelő visszacsatoló tekercs (CBS), és négy tekercs-forgatóképesség (HF) (motortekercselések) szimmetrikusan vannak elrendezve a kerülete az állórész. CBS páronként táplált nagyfrekvenciás generátort. A kiindulási állapotban az egyik CBS bármely két van egy feszültség elegendő felszabadítása egy elektronikus kulcsot, amely továbbítja az aktuális, hogy a megfelelő KV. giroszkóp mágnes kezdődik, hogy vegyenek részt az elektromágneses mező a HF. Így követően a forgásirányt a mágnes termel CBS kapu impulzus a későbbi HF, amely húzza a mágnes a saját elektromágneses mezőben. Gyro egyre névleges fordulatszám kevesebb, mint 10 másodperc. giroszkóp forgási sebesség stabilizációs üzemmódban biztosítja csökken a előfeszítő áram erőssége CBS, kíséri amplitúdó csökkenése a feszültség vett CBS; míg égetés impulzusok szűkülnek és gyorsulás megáll.
A design TGS
TGS áll a koordinátor és az elektronikus egységet. A koordinátor egy szál-pörgettyűs szerelvény, beleértve egy ingyenes giroszkóp catadioptric lencsét és egy érzékelőt állórészt.
Gyro rotor forog képest a fő tengely körül, kívül, megvan az a képessége, hogy swing keresztül a szögek ± 45º (± 60 °), attól függően, hogy a TGS, tekintettel a két egymásra merőleges tengely metszik egymást a tömegközéppontja a giroszkóp. Gömbcsuklós csészét viseli az összes a mozgó elemek, és fel van szerelve a rakéta test segítségével az állórész perem. Kardán gyűrű van szerelve egy kardáncsuklós bozótosban speciális golyóscsapágy alacsony súrlódási nyomaték, és hordozza a belső függesztőkeret lengő gyűrű ugyanazon a csapágyak. A belső keret viselő kardáncsukló telepítve, amely fel van szerelve egy rotorral, amely állandó mágneses gyűrű alakú, a kiegyenlítő gyűrű, a vevő tükör kontrzerkala és kiigazítására lencse, a keverék.
Az állórész tartalmaz egy menetszáma a külső felületen tekercsfejével ragasztott négy korrekciós tekercset forgási szöge 90 ° egymáshoz képest.
irodalom
- Műszaki Kézikönyvek önirányító rakéta R-60. Kiadó "Engineering" 1980-ban [1]