Scanner-A2072 Introscan hiba érzékelő kimutatására típusú szelekció és mérési hibák az alapfém és a hegesztett csövek hibák során görényezés # 40; TTR # 41; technológiai csővezetékek # 40; CT # 41; kompresszor állomások # 40, # 41 CC; megsértése nélkül azok integritását.
Fejlesztése és gyártása „Acoustic Control Systems”. technológia birtokosa CJSC „Introscan technológia”.
kinevezés
- Scanner-A2072 Introscan hiba érzékelő kimutatására típusú szelekció és mérési hibák az alapfém és a hegesztett csövek hibák során in-line ellenőrzése (ILI) feldolgozó csővezetékek (TT) a kompresszor állomások (CS) zavarása nélkül azok épségét.
- Segítségével a szkenner érzékelő hibája lehet határozni a tényeket a jelenléte a szennyeződések és idegen tárgyak a TT COP.
- Meghatározása 3D topológia (görbe) és TT CC geometria eltéréseket.
- Kimutatása helyek váltak el védőbevonat.
Jellemzők
Képes betölteni a szkenner a meglévő akna, aknák, gyertya vonal DN 300 mm, 320x240 mm-es lyuk technológia. (1. ábra, 1a ábra, 2. ábra)
Feltéve intube kontroll csővezetékek további tisztítás nélkül intézkedéseket, a szkenner mozog egy út mentén a cső, körözött szennyezett területeken.
Vizsgálata az alapfém és a hegesztett kötések csővezetékek elemek segítségével televíziós-optikai rendszer (vizuális mérési kontroll) és az antennarendszerek akusztikus érzékelők száraz ponton érintkező (hullámvezető ultrahangos vizsgálat, a keresztirányú ultrahanghullámot SH-polarizáció).
A vezérlőegység úgy van kialakítva, hogy ellenőrizzék a szkenner, alkotó elsődleges diagnosztikai adatokat és továbbítja azokat a PC-re. (Ábra 2a, 2b ábra)
Beépített szkenner ferrum lítium-polimer akkumulátor kapacitása 200 Wh, hogy akár 8 óra működési (a szkenner mozgás sebességét a közlekedési mód - 5 lm / perc mutató kontroll idő - legfeljebb 0,3 folyóméter. ./min.).
A hossza a felmérés, amelyet a hiánya közötti kapcsolatok az üzemeltető és a szkennert.
Szkennerek mozgás és diagnosztikai adatok a távoli kezelő valós időben történik a Wi-Fi csatornát (a parttól akár 1500 lm a szkenner letöltési helyek). (3. ábra)
ultrahangos szabályozó egység alapján ultrahang átalakítók száraz ponton érintkező (STK), amely lehetővé teszi, hogy kezdeményezzen és ultrahanghullámok vételére a cső falában részek használata nélkül az érintkezési folyadék - csak a súrlódás a futófelület kerámia transzduktor a fémfelülethez.
Egy sor 32 jelátalakító tömb antennát képez STK (AP) faziruemuyu a kívánt irányba, és amely egy fókuszált ultrahang hullámok a csőfal részeket. Frekvencia tartomány 20 és 80 kHz. (Search hibák magassága nagyobb, mint 10% a fal vastagsága a részek, hogy hatásosan szabályozza a hossza 4000 mm). (4. ábra, 5. ábra, 5a ábra)
Televízió-optikai szkenner rendszer vizuális kontroll alatt kellett a SED.
Televízió-optikai rendszer tartalmaz HD kamera 5 megapixeles tömb és a lencsét egy szöge 180 fok, két LED megvilágító egység és a rotációs hajtás a függőleges síkban. (6. ábra, 7. ábra)
Továbbá, ebben a modulban van elhelyezve az érzékelő mérési metán koncentráció és lézervetítéshez.
két azonos televíziós-egység optikai rendszer helyezni a szkenner - az elülső és a hátsó házrész. A megfigyelés irányát határozza meg az üzemeltető. A második kamra van szükség, amikor a fordított mozgás a szkenner kis átmérőjű csövek (átmérője kisebb, mint 500 mm), amelyben lehetetlen, hogy végre egy fordított a szkenner.
A mozgalom a hiba érzékelő szkenner mentén tetszőleges utat biztosított mágneses motor kerekű modulokat. (10. ábra, 11. ábra)
Mágneses modul gyártott alapuló ritkaföldfém-mágnes magas maradék mágneses fluxus sűrűsége.
Szakítóerő a mágneses motor a kerék modul egy ferromágneses felületre - 600 H (60 kgf).
A modul beépített Hall-érzékelők, amelyek szabályozzák a mágneses térerősség kontúr „kerék-felület”, amely lehetővé teszi, hogy rögzítse a pillanatban leválása a kerekeket a ferromágneses felületre.
Integrált kerekű motoros egység 3 tengelyes MEMS lejtésmérő rögzíti szögpozíciójának egyes egységek (a mérési hiba ± 0,1 fok), amely lehetővé teszi, hogy megvalósítsa a funkció nyoma rész áthaladni TT CC (3D-topológia) és a mozgás-ellenőrizzék a szkenner egy automatikus hiba mód.
Passage szkenner-hiba a belső üregét a COP TT elemek különböző méretű (csőívek, idomok, szűkítők, ZRA) 300-1400 mm átmérőjű látva egy tervezési mechanikai platform.
A szállítási platform alapja a 2-tengelyes-áramkör, amely lehetővé teszi, hogy végre algoritmusok irányba T-kötések, kitérő akadályokat, a mozgás önkényes pályáját. (12. ábra)
Összességében méretei a szkenner (szállítási mód) 310h230h210 mm, szkenner tömeg jelátalakítós - 18 kg.
Ábra. 1a
Ábra. 2a
Ábra. 3
Ábra. 5
Ábra. 6
Ábra. 8
Ábra. 10
Ábra. 12
Szituációs szkenner mozgás tervek
Kapcsolódó cikkek