Lineáris slide „a robot lego nxt 2
Próbáld meg egy lineáris csúszkát NXT vizsgálati lapot.
Készítsen saját vonal a padlón ragasztószalaggal.
Először meg kell építeni „egy öt perces Robot”. Kattintson a képre, hogy menjen az utasításokat annak létrehozását.
Csatolása egy színt érzékelő a port 3 № NXT vezérlő.
Programozás "Linear Slide"
A program letöltése a két állam - a program 1. és program arányos mozgások - 2-es program
Ez a két program célja a „Linear Slide”. Mindkét program használja a szín szenzor a módban a „Light Sensor”. Ebben a módban csak világító LED piros érzékelő. Az érzékelő méri a fény mennyiségét, hogy tükröződik vissza az érzékelő, és ily módon egy eredmény érték 0 és 100.
Persze, akkor a szín érzékelő színesben, de azt tapasztaltam, hogy megoldja ezt a problémát pontosan egy színben elég.
Program 1. számú „két állam” - egyszerű, és lehetővé teszi a robot mozgatni a vonal mentén, de egy speciális érzékelő kalibrálását. A robot folyamatosan „taxi”, hogy a bal és jobb a cikk-cakk stílusban. Ne feledje, hogy a robot kell szaladgálni a jobb szélén a sor!
A program a 2. számú „arányos a mozgás” - sokkal bonyolultabb. Folyamatosan kiigazítja a hatalom a robot motorok, attól függően, hogy milyen messze van a sor. Ha a robot egy kicsit a szélén a vonal, kis motorteljesítmény alkalmazunk. Ha a robot közvetlenül a jobb szélén a sor, akkor mozog egyenesen előre, teljes erővel. Ez lehetővé teszi, hogy mozog simábban és gyorsabban, mint a „két állam” program.
Ezen túlmenően a program „arányos a mozgás” nem automatikus „kalibrálás” az elején, amikor a robot beolvassa a vonal és a felület határozza meg a legsötétebb és legvilágosabb része, így nincs szükség manuálisan küszöböket. A megfelelő kalibrációs, a robot az érzékelő közvetlenül a középső sorban.
Ügyeljen arra, hogy próbálja meg egy másik útvonalon, tervezzen saját. Az útvonal lehet létrehozni egy hagyományos elektromos szalag fekete színű, mert fekete, rugalmas, és nem hagy nyomot a padlón, amikor leválik a padlón. Amikor létrehoz egy útvonalat, szükségszerűen, hogy néhány egyenes szakaszok, éles kanyarokat. Végezzen kísérleteket, és megtudja, hogy mi a pálya a robot viselkedik a legjobb, ha repül ki a pálya? És milyen feltételek mellett? Kísérlet is hozzon a teljesítményszint a motorok, válassza ki a következő értékeket a program, amelyben a robot nem veszi le az útról, és mindig megy gond nélkül.
Gyűjtse másik modell a robot. Lehet választani egy katalógust, és akkor jön egy modell magad. Állítsa be a szín érzékelő a többi robot, és látni, hogy ő is követni fogja a sorban. Mi robotok követi a sorban a jobb, vagy rosszabb? Persze, a robot mozgását befolyásolni fogja a helyzetét szervomotorok hely, kerekek, érzékelők. Próbálja meg megváltoztatni a változó értékét „Power” a „proprortsionalnoe motion”, hogy megpróbálja beállítani a vezérlő szükséges a robot.