Beállítás uart avr, mainloop
UART - Universal Asynchronius Receiver Transmitter, univerzális aszinkron adó-vevő. De amikor könnyebb, ez egy közönséges soros porton (más néven COM-port, vagy más néven RS-232), amelyet gyakran használnak a személyi számítógépek kapcsolódni egerek, modem és egyéb perifériák. Egyre szélesebb körben elterjedése USB soros port elvesztette népszerűségét, de a mikrokontroller még mindig gyakran használják, mivel ez az egyik legegyszerűbb módja, hogy összekapcsolja a két eszköz között. Segítségével uart a mikrokontroller köthető GSM modem, GPS vevő, vagy más mikrokontroller. Attól függően, hogy milyen szinten állnak átalakítók RS232 vagy RS485. Vannak még konverterek RS232-USB, RS232-Ethernet, RS232-bluetooth, amely lehetővé teszi, hogy csatlakoztassa a készüléket egy mikrokontroller RS232 segítségével modernebb interfészek.
két sor (mikrovezérlő kimeneti) használnak UART: RX - fogadására és a TX - az átvitelhez. A USART hozzáadott további CLK vonal szinkronizálására egy adó és a vevő, amely lehetővé teszi, hogy növelje az árfolyam.
Adatok a uart továbbítják a következő formában:
Kezdés bit - meghatározására használt kezdete küldő
Adat bitek - lehet 5-9 bit, de a leggyakrabban használt 8 bites - egy bájt.
Paritásbiteken - lehetővé teszi, hogy ellenőrizze, hogy az átvitel sikertelen.
Stop bitek - 1 bit vagy 2 bit, arra használják, hogy meghatározzák a végén a csomagot.
UART avr ATmega korrigált néhány paraméter:
- Az árfolyam
- adatbitek számát
- paritás
- A stop bitek száma
Tekintsük uart / USART beállítás avr atmega8.
Beállítása az árfolyam uart AVR
Fordulatszám beállítás regiszter UBRR (USART Boud Rate Register)
Állítsa be a sebesség ebben az esetben van szükség, hogy írjon a számított érték a következő képlettel:
- F - órajel frekvenciát, amelynél a mikrokontroller működik avr például kvarc 11059200 11.0592MHz
- B - a kívánt sebességgel, például 115,200 (bit / s)
Számítási példa kvarc 11.0592MHz és sebességét 115200 bit / s:
A kapott eredményeket a UBRR, mivel Ez a regiszter 16 bites hozzáférés szervezett két 8 bites regiszterek
UBRRH = 0; // magas byte UBRRL = 5; // low byte
Ha az eredmény számításának UBRR fordult nem egész, a kerekítés a nyilvántartás van írva, az árfolyam ebben az esetben más lesz az egyik, hogy már előre a számítás. Az eltérés a frekvencia vezethet hiba kommunikáció során, ezt úgy kell megválasztani, kvarc, amelyben egy adott árfolyam UBRR egész.
Szintén UCSRA regiszter bitek U2X, lehetővé teszi, hogy megduplázza a árfolyam. Abban az esetben, ha ez a bit be van állítva, a következő képlet kiszámításához használt érték UBBR:
Konfigurálása a bitek száma az adatok uart avr
Számának meghatározása adat bitek állapotának bites regisztert UCSZx UCSRC uart / USART a atmega8
Kösz a cikket. Minden világos.
Ő írta az első program kiadja a nonszensz.
Azt hiszem, talán krivorukost, a pontszám ... szintén nem érti a szimbólumokat.
Világos, a sebesség nem azonos csere. Természetesen azt pereschital támaszkodva Megu. Érdemes 5 MHz kvarc, de Fyuz az alapértelmezett, akkor a mega fut a belső oszcillátor frekvenciája 1 MHz.
eszközt (000 1000 / (9600 * 16)) -1 = 5,5 volt 5 és 6. UBRRL / Egyikük sem illik. Az áramkör rendben van, mint ahogy az már szerzett egy programot UART, munka színvonalának. A kód UBRRL számítás volt az „automatikus” a 9600, és ehelyett az MCU, ott készült, nem érti, a program nem talál ...
Mondd el, mi a baj lehet? (Talán nem is annyira a frekvencia MK 1 MHz. Mozhnoli valahogy kideríteni?)
Artyom Dvinin mondja:
foton6, mi a mikrokontroller?
Hogy ellenőrizze a frekvenciát lehet után egy meghatározott ideig változtatni a status minden kimenő és a szkóp kilátás. Nos, vagy legalábbis a LED másodpercenként egyszer villan, és hány alkalommal villog percenként.
Artyom Dvinin mondja:
Jó napot, Vital.
Minden amit helyesen értelmezzük, a csere hálózat egy mester és néhány rabszolgákat.
Az órajel frekvenciája lehetnek különbözőek, de az árfolyam meg kell egyeznie, ugyanabban az időben, ha használja a belső RC oszcillátor, akkor jobb, ha kell kalibrálni, hogy kevésbé lenne hibákat.
Ez általában használt 485. Nincs további szinkronizálást. Kudarcok és veszteségek nyomon követve az időtúllépés (timeout) és egy ellenőrző.
Meg lehet alapul venni Modbus.
Ha további kérdése van - írj, megpróbálok válaszolni.
P / S Ha nem titok, hogy a hálózati eszközök?
Igen, minden prózai Artem, amíg az összes eszközt a fejemben), nem volt bevett gyakorlat a munka egy élő olvasás és a képzelet, így sok kérdést. Ami a protokollt a fejben is van egy ötlete, mint a tiszta víz a programozó adatstruktúrát kifinomult algoritmusokat könnyű nekem, dolgozó hálózatok szoros és protokollokat használnak, mások hallgattam), de a tapasztalat az áramkör nem volt, és érdemes elgondolkodni eszköz szinten és figyelembe véve azt a gyakorlatot mintában gondolt, hogy egy darab vas munkák a logika a fejemben, mint a munkálatok nélkül leolvasott de nagyon szeretnék látni, mi a kész projekteket a rendszerek különböző építmények és a növény forráskód is ilyen és Točník amely azt szolgálja, nekem a jó dolgokat?) Köszönhetően
amint látom, legalább a minimális ismeretek kezdődik a gyakorlat, és biztos, hogy ossza minden téveszmék) valóban sokat számít más, és a különböző tantárgyak, ha érdekel, hogy át készségek vagy segíthet megoldást találhat problémáira kínzás)
Artyom Dvinin mondja:
Kérjük, fejtse ki a vonal
uart_puts ( «szia UART \ r \ n»); Alapvetően megértem, hogy küldjük értékeit Helló uart és húzza a kurzort a következő sorba. Itt megint az a feltétel if ((c == '\ n') || (c == '\ r')) mondja meg, hogy miért \ n és miért \ r Van még ilyen megjelöléseket. és hogyan kell bevenni a vonal a C #
Artyom Dvinin mondja:
Sergey,
igazad van, uart_puts ( «Helló uart \ r \ n») átadja az UART vonal «Helló uart», majd transzfer koretki szimbólum '\ r' és soremelés '\ n'.
Ha vesszük ezt a sort a terminál, ha kap a karakter „\ r” aktuális pozíció a sor elejére, és amikor megkapta a karakter „\ n” költözik egy új sort.
Amellett, hogy ezek a karakterek gyakrabban használják '\ t' - tab karaktert, '\ 0' - egy null karakter (sor vége).
Amikor belép bemeneti vonal a terminál véget ér az ENTER lenyomásával, és elküldi azt, attól függően, hogy a terminál beállításait, vagy „\ r \ n” vagy „\ n \ r” és „\ n”. Ennek alapján, és figyelembe célvonalat, és menjen vele a kezelést.
Nem vagyok egy C # szakértő, de azt lehet mondani, hogy ezek között Net2.0 dolgozni COM portot lehet használni a soros port osztály és olvasni egy sort hívja a ReadLine módszer.
// Mérjük DC keresztül AVR #include (1 lt; lt; RS); // RS = 0 PORTD (rögzítési parancs) | = (1 lt; lt; EN); // EN = 1 (az elején a csapat rekord az LCD) PORTD - = 0x0F; PORTD | = (p - 0xF0); // vezető Nibl _delay_us (100); PORTD - = (1 lt; lt; EN); // EN = 0 (a végén a írásutasítás LCD) _delay_us (100); PORTD | = (1 lt; lt; EN); // EN = 1 (az elején a csapat rekord az LCD) PORTD - = 0x0F; PORTD | = (p lt; lt; 4); // Jr. Nibl _delay_us (100); PORTD - = (1 lt; lt; EN); // HU = 0 (a rögzítés vége parancsok LCD) _delay_us (100)> // Adatok Funkció void lcd_data (unsigned char p) (1 lt; lt; EN); // EN = 0 (a végén a írásutasítás LCD) _delay_us (100); PORTD | = (1 lt; lt; EN); // EN = 1 (az elején a csapat rekord az LCD) PORTD - = 0x0F; PORTD | = (p lt; lt; 4); // Jr. Nibl _delay_us (100); PORTD - = (1 lt; lt; EN); // EN = 0 (a végén a írásutasítás LCD) _delay_us (100)> // kimeneti függvény vonalat LCD void lcd_string (unsigned char parancsot, char * string)