Gyorsulás a léptetőmotoros
Annak érdekében, hogy nagy fordulatszámon működnek a gyorsulás régióban (lásd. Ábra.) Meg kell kezdeni egy kis sebességgel a kezdetektől a terület, majd hajtsa végre a gyorsulás. Ha megáll, hogy cselekedni kell fordított sorrendben: először végre fékezés, és csak azt követően a kínálat vezérlő impulzusok lehet állítani a rajtban. Ellenkező esetben a veszteség szinkronban a forgórész helyzetének elveszett. Használata gyorsulás és lassulás érhető el sokkal nagyobb sebességet - az ipari alkalmazások sebesség akár 10.000 lépések a másodpercenként. Meg kell jegyezni, hogy a folyamatos működését a léptető motor nagy sebességgel nem mindig elfogadható hevítés a rotor. Azonban a nagy sebességű pillanatnyilag használható végző elhelyezése.
Gyorsulás a léptetőmotor.
A diszpergáló motor áthalad egy sor sebességek, míg az egyik sebesség merülhetnek fel a kellemetlen jelenség a rezonancia. Egy normális gyorsulás a kívánatos, hogy a terhelés tehetetlenségi nyomatéka legalább egyenlő a tehetetlenségi nyomaték a forgórész. Abban terheletlen motor rezonancia jelenség nyilvánul meg leginkább.
Végrehajtásában gyorsítás vagy lassítás fontos kiválasztani a törvény a változás sebessége és maximális gyorsulást. A gyorsulás legyen minél kisebb, annál nagyobb a tehetetlensége a terhelést. A kritérium a helyes választás a túlhúzásnál - a megvalósítása gyorsulás a kívánt sebességet a fajlagos terhelés a minimális idő. A gyakorlatban a leggyakrabban használt gyorsítási és lassítási állandó gyorsulással.
Törvény végrehajtásának fogják előállítani gyorsítás vagy lassítás a motor, általában úgy történik, szoftver vezérlő mikrokontroller, mivel ez általában egy mikrokontroller órajel forrás egy léptető motor meghajtó.
A legáltalánosabb esetben meg kell tudni, hogy a függőség a lépéshossz az aktuális sebességet. A lépések száma, amely elvégzi a motor gyorsulása során több azonos idő t:
N = 1 / 2AT 2 + Vt, ahol N - lépések számát, t - idő, V - sebesség, kifejezve lépésekben időegység alatt, A - gyorsulás, méterben kifejezve, osztva az idő négyzete.
Az egy lépésben N = 1, majd lépésről időtartama T1 = T = (-V + (V 2 + 2A) 0,5) / A
Ennek eredményeként a ütembeállítások válik Vnew = (V 2 + 2A) 0,5
Gyorsulás a léptetőmotor.
A diszpergáló motor áthalad egy sor sebességek, míg az egyik sebesség merülhetnek fel a kellemetlen jelenség a rezonancia. Egy normális gyorsulás a kívánatos, hogy a terhelés tehetetlenségi nyomatéka legalább egyenlő a tehetetlenségi nyomaték a forgórész. Abban terheletlen motor rezonancia jelenség nyilvánul meg leginkább.
Végrehajtásában gyorsítás vagy lassítás fontos kiválasztani a törvény a változás sebessége és maximális gyorsulást. A gyorsulás legyen minél kisebb, annál nagyobb a tehetetlensége a terhelést. A kritérium a helyes választás a túlhúzásnál - a megvalósítása gyorsulás a kívánt sebességet a fajlagos terhelés a minimális idő. A gyakorlatban a leggyakrabban használt gyorsítási és lassítási állandó gyorsulással.
Törvény végrehajtásának fogják előállítani gyorsítás vagy lassítás a motor, általában úgy történik, szoftver vezérlő mikrokontroller, mivel ez általában egy mikrokontroller órajel forrás egy léptető motor meghajtó.
A legáltalánosabb esetben meg kell tudni, hogy a függőség a lépéshossz az aktuális sebességet. A lépések száma, amely elvégzi a motor gyorsulása során több azonos idő t:
N = 1 / 2AT 2 + Vt, ahol N - lépések számát, t - idő, V - sebesség, kifejezve lépésekben időegység alatt, A - gyorsulás, méterben kifejezve, osztva az idő négyzete.
Az egy lépésben N = 1, majd lépésről időtartama T1 = T = (-V + (V 2 + 2A) 0,5) / A
Ennek eredményeként a ütembeállítások válik Vnew = (V 2 + 2A) 0,5