Az ultrahangos hely
A találmány tárgya egy olyan rendszer oksetsentnym megjelenésének ultrahang hullámok, és fel lehet használni a tájékozódás gyenge vidimoti vagy a vakok számára. A cél a találmány - növeli a felbontást a hely miatt a különböző típusú objektumok alapján fényvisszaverő. Az, hogy periodikusan ultrahangot bocsát ki jelet a megtekintési irányba, visszaverődik a tárgy fogadására az ultrahang jelet. Határozzuk meg az időintervallumot a gerjesztés és a visszavert ultrahang jeleket arányos a távolság a tárgy. Forma audio jelet függően diazónium időintervallumban. Ebben az esetben az amplitúdó a visszavert ultrahangos jelet összehasonlítjuk egy küszöbszint beállított függően együtthatók fényvisszaverési ultrahangos rezgések a tárgyak felületén. A audiojelet egy audió jelzés az idő egyenlősége az amplitúdó a visszavert ultrahang jelet egy küszöbértéket, és a kezdeti hang audiojel meghatározza az objektum típusát. A küszöbszint van megválasztva, hogy az amplitúdó a ultrahang jel tárgyakról visszaverődő maximális reflexiós található, a maximális távolság található. 1 z.p.f Háttér il 3.
A találmány tárgya egy olyan rendszer zvukolokatsionnym megjelenésének ultrahang hullámok, és fel lehet használni a humán orientációban rossz látási viszonyok, vagy a vakok számára.
Ismert egy eljárás vak ultrahangos hely, ahol rendszeresen ultrahangot bocsát ki jelet, fogadó echo visszaverődik a tárgy, és meghatározzuk az időintervallum a gerjesztés és a visszavert ultrahang jeleket, attól függően, amelyek megváltoztatják az ismétlési frekvencia ultrahangos tapintási jelek. Továbbá, helyének teret két részre van osztva zónák (a közeli és távoli), amely szerint használni a két hangú kibocsátott hang impulzusokat. A módszer hátránya - az alacsony meghatározásának pontossága a távolság egy tárgy az alacsony megkülönböztethetetlenségével megváltoztatja hangjelparaméterek csökkenő a tárgytól való távolság, és a képtelenség megkülönböztetni típusú objektumok.
A legközelebb a javasolt technikai lényege egy olyan módszer, ultrahangos helyét a vakok, amelyben egy nézési irányban periodikusan bocsátanak ki ultrahang jel vételére visszaverődik a tárgy jel által meghatározott intervallum a próba és a visszavert ultrahang jeleket arányos a távolság a tárgy, valamint olyan hangjelzéssel, hang (frekvencia generált hang rezgések), amely függ az említett időintervallum. A hang határozza meg a távolságot az objektumot.
A hátrány az ismert módszer - kis felbontású helye miatt lehetetlen megkülönböztető tárgyak típusok.
A cél a találmány célja, hogy növelje a felbontást a hely miatt megkülönböztetni típusú objektumok alapján fényvisszaverő.
A feladatot, hogy a módszer ultrahangos terjedő rossz látási körülmények között periodikusan ultrahangot bocsát ki jelet a megtekintési irányban, veszi a visszavert az objektum jel által meghatározott közötti intervallum a próba és a visszavert ultrahangos jeleket arányos a távolság a tárgy, és előállítunk egy audiojelet hang függően az említett időintervallum, amely távolság határozza meg, hogy a tárgy, az amplitúdó a visszavert ultrahangos jelet összehasonlítjuk egy küszöbérték, szamár Vai függően felület fényvisszaverő képességét található tárgyak kezdenek hangot bocsásson jelet az idő egyenlősége küszöbértéket a visszavert ultrahang jel amplitúdója és az eredeti hang az audio jelet határozza objektum típusa.
A feladatot megoldjuk az a tény, hogy a küszöbértéket úgy választjuk meg, hogy az amplitúdó a ultrahang jel tárgyakról visszaverődő maximális reflexiós, található egy maximális távolság található.
Összehasonlítva visszavert ultrahangos jel amplitúdóját egy küszöbszint beállított idején szerinti berendezés felületi reflexiós tárgyak (különösen, egyenlő az amplitúdó a visszhang tárgyakról visszaverődő maximális reflexiós található, a maximum található távolságban) lehetővé teszi, hogy megkülönböztessék a típusát az objektum helyeken az a tény, hogy a tárgyak különböző visszaverő lesz rögzítve a különböző távolságokban, amelyek befolyásolják a kezdeti hangjelzés Sig la (objektumok alacsony felszívódását ultrahangos rezgések okoznak az elején a rezgéseket egy nagyobb távolságra, mint tárgyak nagy felszívódását az ultrahangos rezgés), amelyhez és megítélni, hogy milyen típusú objektum.
Ábra. Az 1. ábra blokkdiagramja egy berendezés ultrahangos helyét; Ábra. 2 - egy idődiagram az a készülék működését; Ábra. 3 - blokkvázlata az adó lévő rések feszültséget.
Berendezés ultrahangos helyét (ábra. 1) tartalmaz egy generátort 1, egy órajel-generátor 2 tapintási impulzus, egy sebességváltó 3 és egy fogadó négy akusztikus átalakítók, erősítőt 5, egy 6 komparátor, az inverter 7 rések a feszültség generátor 8 audio frekvencia és hallható kijelző 9. az egyik az órajel-generátor 1 kimenetei az input a 2 generátor tapintási hüvelyesek, és a második kimenet - az első bemeneti jeladó 7 nyílások egy feszültség. Hozam 2 generátor csatlakozik az átviteli akusztikus átalakító 3. Hozam részesülő akusztikus átalakító 4 van kötve az erősítő 5, és a kimenete az utóbbi - az egyik bemenete a komparátor 6. A másik bemenete a komparátor küszöb feszültség Un benyújtani. és a komparátor kimenete össze van kötve a második bemeneti 7 jelátalakító időrés. Hozam utóbbi bemenetéhez csatlakoztatott hangfrekvenciás oszcillátor 8 amelynek a kimenete össze van kötve egy hang jelző 9. A küszöb feszültség Un van kiválasztva beállításakor függően a fényvisszaverő a tárgyakat.
Converter rések feszültség (. 3. ábra) egy 10 generátor számláló impulzus, a számláló 11 és digitális-analóg átalakító (DAC) 12. Bejelentkezés 10 count impulzus generátor kimenetére csatlakoztatott generátor 1 órajelek, és egy hang - az input a számláló 11. a vezérlő pult bemenete a komparátor kimenete 6, és a számláló kimenet - bemenetére DAC 12. a kimenet az utolsó csatlakozik a bemeneti generátor 8 rezgéseket.
A órajel-generátor 1 és a 2 generátor impulzusainak ultrahangos tapintás létre rövid ultrahangos jeleket egy ismétlési periódus T (ábrák az 1. és 2. ábrán. 2), amely keresztül az átviteli akusztikus átalakító 3 kibocsátott irányába megtekintésére. A T periódus választjuk nem kevesebb, mint az idő múlása ultrahang jel kétszerese a maximális távolság a található.
Visszaverődik a tárgy (akadály) ultrahang jelet juttatunk a befogadó jelátalakító keresztül egy erősítő 4. és 5. - egy komparátor 6. A komparátor összehasonlítja az amplitúdó az amplifikált visszhangjel egy küszöbszint (feszültség) Un (3-as görbe) és az echo küszöböt meghaladó érték rögzített hosszúságú időintervallumon közötti szonda és visszavert ultrahangos jeleket. További konvertált időintervallum arányos a távolság a tárgy, hogy egy feszültség által az inverter 7, és a 8 generátor keresztül akusztikus rezgések, amelynek gyakorisága a függ a nagysága közötti időintervallumot gerjesztési és visszavert ultrahangos jeleket. Beep az audio kijelző 9 érzékelhető az ember által információkat az objektum távolságát. Ábra. 2 T1 időintervallum (4. ábra) felel meg, az audio jel az ábrán 5, mint a vértes ugyanazon objektum megfelelnek az ábrák: 6 (echo impulzusok), 7 (T2 időintervallum) és a 8. (a hang frekvenciája növekszik, ahogy a időintervallum, t. e. a távolság a tárgy).
Un küszöbszint a komparátor úgy választjuk meg, hogy az A amplitúdó az impulzus-visszhang a tárgyat egy maximális visszaverő képességét az ultrahangos jel felületén egyenlő volt a küszöbértéket az objektum egyenlő távolság a maximális távolság található. Majd minden tárgyat kisebb reflexiót lesz rögzítve kisebb távolságok, a formáció akusztikus rezgések indul, illetve más egyéb hangokat (ebben az esetben - a magasabb frekvenciák). Így, tone (frekvencia), amelynél a Start rezgéseket (a kezdeti hang rezgéseket), lehetőség van arra, hogy meghatározza az objektum típusát fényvisszaverő. Ábra. 2 tárgy nagyobb visszaverő megfelel az impulzus-echo, szaggatott vonallal ábrázolt az ábrán a 3. és az időintervallum t3 (görbe 4) és rendre az alsó frekvenciájú hanghullámok (görbe 9).
Konverzió lévő rések feszültség végezhetjük, például a készülékkel (ábra. 3), amely a következőképpen működik. Amikor elindul, a generátor 1 órajelek (1.) Kezd számolni az impulzus generátor 10 bemenetére a számláló 11 Start számláló impulzusok érkeznek. Az érkezés a visszavert jel a küszöbértéket meghaladó szinten a vezérlő pult érkezik bemeneti jel a 6 komparátor és költségére impulzusok megszűnik. Így a számláló 11 kimenet beállítva, hogy egy bináris kód megfelelő rögzített számú számláló impulzusok, azaz időintervallum arányos a távolság a tárgy. Használata bináris DAC 12 átalakítjuk egy feszültség, amely szabályozza a frekvencia a hanggenerátor 8.
A javasolt módszer az ultrahangos helyen lehet használni orientáció az emberek és észleli az akadályokat a rossz látási viszonyok között (sötét, füst, köd, stb), valamint a vakok számára.
1. Eljárás ultrahangos helyét, amely a következő lépéseket, hogy periodikusan ultrahangot bocsát ki jelet a megtekintési irányba, visszaverődik a tárgy veszi a jelet, meghatározza az idő között eltelt gerjesztési és visszavert ultrahangos jeleket arányos a távolság az objektumot, és hogy az eszköz hangjelzést, attól függően, az említett időintervallum, amely távolság határozza meg, hogy a tárgy, azzal jellemezve, hogy az amplitúdó a visszavert ultrahangos jelet összehasonlítjuk egy küszöbértéket, egy előre megadható Attól függően, hogy a reflexiós ultrahangos rezgéssel a tárgy felülete, akkor elkezdi kibocsátani hangjelet az idő egyenlősége az amplitúdó a visszavert ultrahang jelet egy küszöbértéket, és a kezdeti hang audio jelet határozza meg az objektumot.
2. Eljárás 1. igénypont szerinti, azzal jellemezve, hogy a küszöbértéket úgy választjuk meg, hogy az amplitúdó a ultrahang jel tárgyakról visszaverődő maximális reflexiós, található egy maximális távolság található.