Ortogonális átviteli féreg

algoritmus geometriai és technológiai számítás

A cikk bemutatja a használatának megvalósíthatóságát csigakerék tartalmaz egy féreg és egy hengeres evolvens homlokkerekes hajtóművek, az olyan megoldásokat, ahol az egyik átviteli egységek kell végezni helikális mozgást.

A felvétel feltételei konjugáció ezekben a programokban. Az algoritmus és a geometriai számítási folyamat, amely lehetőséget ad a gyártási férgek a csavaros vágás lehetőségek és féreg-darálók és vágó fogaskerék fogai szokásos féreg vágó. A tengelyirányú modul a féreg van kiválasztva, tekintettel a gépi kapacitás, és az egyenlet modulok és a csigakerék végezzük korrigálásával tengelyirányú profil szöget.

Féreg mechanizmusok, amelyek nem sérti a készenléti részt az egyik kapcsolat (vagy csigakerék) teheti spirális mozgást körül, és a tengelye mentén egy természetesen eltér során saját spirális felület nagyon hatékonyan használható a modern technológia. Ebben az egységben, követ csavarvonalas mozgással lehet kialakítva a működtetőelemmel, és amely kombinálva egy nagy átviteli kapacitású csökkenése lehetővé teszi, hogy minimalizáljuk a kapcsolatok száma a kinematikai lánc az ilyen eszközök. Ez csökkenti a oldalirányú térközt, a nagysága közötti eltérés a pozíciókat a bemeneti és kimeneti egységeket, és, végső soron, növeli a pontosságot a mechanizmus. Nézzünk két példát a használatára csigakerék csavart mozgása a linkeket a mechanizmusok a gördülő berendezés.

ERŐÁTVITEL spirális mozgást WHEELS
A mechanizmus a tengelyirányú beállító Swath golyós hengerművek

Nagy hatékonyságú termelési eljárás golyósorsó meleghengerléséhez két kaliberű tekercsek, amelyeket át enyhe szögben. A pontosság a golyó határozza meg, mindenekelőtt pontos relatív pozíciója a munkahengerek.

Axiális beállítása a görgők helyzetének révén a készülék az 1. ábrán látható, hogy átalakítani a motor tengely forgási csavarvonalas mozgással a dolgozó tag. A munka tekercs 1 helyezzük az üveg 4, a külső felületén, amely vágott rezisztens menet 2 osztástávolságú T és korona evolvens spirális 3.

A korona 3 van ellátva fogak száma z2. normál modul mn és indexelés dőlésszöge a fog # 946; 2. Pz axiális lökete a csavar a fogak felületén ez határozza meg a kifejezést:

Glass egy helikális viszonyított mozgások a 6 anya van rögzítve a házban ketrecben 7 keresztül a csavar 5 számával hozzáférések z1.

Egy fordulata alatt féreg aktív egység (munkahengerek egy pohár) van elforgatni # 968; és ezzel egyidejűleg mozgatjuk a tengelye mentén L1 mérete. társított egy lépést a T, a feltétel:

(2)
ahol u - áttétel mechanizmus.

Megoldása (2) kapjuk egy expressziós a lineáris elmozdulás L a munka szintjén a csavar fordulatszáma n1:

„+” Jel kerül, ha a fogak korona 3 és cérnát az anyát 2 az ellenkező irányba, a hélix, és a „-”, ha azok irányok ugyanazok.

Kiszámítása geometriai paramétereit az átvitelt a feltétele elkötelezettség konjugáltsági javasolt alábbi algoritmus. Megjegyezzük, csak az, hogy az ilyen típusú sebességváltó a féreg rendszerint egymenetes, és az a szög # 946; 2 korona fogak tilt nem haladja meg a 8 o. Így MX1 axiális modul a féreg lehet kiválasztani a több egyenlő a normál szabvány modulusa mn vágó, vágott fogak korona.

Mechanizmus spirális mozgást a féreg
A megjelenítő eszköz radiális elmozdulás Swath

kijelző berendezés a 2. ábrán látható, a beállítására a munkahengerek vagy malmok egy csavarvonal alakú horony a hosszanti gördülő felbontás. Ez a készülék tartalmaz egy szorítócsavar 1, amely csúszik a rések belül a hub a csigakerék 2, és támogatja a menetes anya 3, rögzített a 4 házban, így ezáltal a csavarvonal alakú mozgást szurokkal T egy pályán anyát. A szabad végét nyomócsavar hordoz féreg 5 pályán t és a látogatók száma z1. amely meghajtja a spirális evolvens kereket szerelt 6 bemeneti tengely forgási szög érzékelő.

A bemenő adatok kiszámításához az ilyen eszközök vannak a szám a forgatási szög érzékelő impulzusai N és az ár egy impulzus # 956;. Szerint ezeket a paramétereket a lineáris mozgás a szorítócsavar tengely egy teljes fordulata a kódoló L = N # 956;.

Alapján a kívánt lineáris elmozdulás L, u áttételtől átviteli. azaz számának aránya n1 fordulatszáma a csavart és mereven kapcsolódó a csigakerékhez fordulatok száma n2, az érzékelő a tengelyre illeszthető, adja meg:

Annak érdekében, hogy egy ilyen eszköz mozgatására a munkahengert megfelel egy egész milliméter közötti egész szám impulzusok, a féreg kell konfigurálni metrikus menettel. A fogak száma a kerekek meghatározása függ a menetemelkedés t, annak irányát és a bejegyzések száma z1 kifejezést:

Ahol T és Z1 úgy kell megválasztani, hogy az egész számot Z2 fordult fekve ésszerű határokon belül (z2 = 20 ... 50). A kifejezések (4) és (5), hogy elvégezzük a szükséges átalakításokat, megkapjuk a képlet a lineáris mozgás a munkavégző egység per tengely fordulatszám érzékelő formájában:

Ezen kívül, a féreg pályán úgy kell megválasztani, hogy annak tengelyirányú modulusa MX1 = t / π, lehetséges volt, hogy megtalálja a minimális számú standard, de kellően közel értéke a normál modulus Mn0 vágó használható vágás a fogaskerék fogai. Ebben az esetben a kerék lehet végezni egy Globoid alakú és fogazású, de tekintve, hogy az átmérője a féreg egy ilyen mechanizmus lényegesen nagyobb, mint a kerék átmérője, célszerű elvégezni hengeres koronát. Ezután az átviteli számítás készült az algoritmus alább.

Hangsúlyozni kell, hogy mindkét mechanizmus tartják odnopodvizhnymi és áttétel bennük megadásával egyértelműen. Így nem csak attól függ az arány a fogak száma Z2 kerék z1 a számát csapok a féreg, hanem az arány a pályán T anyát mozgatni Pz axiális fogazás az első esetben, és tengelyirányban mozog t · z1 féreg a második esetben.

Konjugálási körülmények GEAR

Abban az időben, az ortogonális sebességváltó hajtómű, amelynek hengeres féreg, és spirális kerék, jól ismert és tárgyalt számos tankönyvek és segédkönyvek elmélete mechanizmusok és gépek, különösen a könyvek, AP Malyshev "kinematika", "csigakerék" DS Zernova et al., "Journal of Applied Mechanics, a" V. Dobrovolszkij "Theory of mechanizmusokat."

Az ilyen átvitel lehet kialakítva, mint egy spirális transzfer korrigált kisszámú fogazat, az ismert számítási módszereket leírtak a papírokat Kurlova BA „Fenébe evolvens átvitel.” Ebben az esetben az aktív felület a féreg tekercsek, és a fogaskerék fogai kapunk evolvens spirál egyenlő normál modult. Ez a módszer azonban kényelmetlen, hogy az axiális modul a féreg kap egy töredék értéket, amelyet nehéz elérni, ha vágás a csavart csavaros vágás és féreg köszörülés.

Egy második ismert módszer szintéziséhez ilyen adások, hogy a féreg van kialakítva, mint egy evolvens, egy standard axiális modult, amelynek meg kell egyeznie a kerék modul csatlakozóba. Ebben az esetben egy normális kerék és egy nem szabványos modult igényel forgácsolófogak gyártása speciális vágó, hogy minél több kényelmetlen gyakorlatban.

Technológiailag kényelmesebb szintézis módszer ebben a cikkben javasolt alapul a jól ismert tétel LV Korostelyova a könyvből: „Az oktatás fogaskerekek változó elrendezése a kerék tengely.” E szerint a tétel, ha az aktív felületet a szerszám fogaskerék van kialakítva az evolvens generáló egy- vagy két-paraméteres kerekítés felületek állandó szögsebességgel a munkadarabra és eszközöket, ezeket a felületeket fognak garantált konjugátumok, azaz ebben az átviteli állandó marad áttétel bármely hibák tengelyei a kerekek.

E tételből, különösen, hogy a konjugáció a csigakerék szükséges és elégséges, hogy a féreg és a féreg vágó, fogak vágva kerekek, egyenlő alapvető lépéseket, vagyis a távolság a szomszédos tekercsek mért merőleges az aktív felület.

Mivel a vágókerék automatikusan továbbítja az alapvető lépése szerint halad a lépcsőn a modulok állapotát készenléti aktív felületek részeinek tekintik átadás felírható:

Itt MB1 és mb0 - fő modulok, illetve féreg és vágó társított normális modulok MN1 és Mn0 és normál szögvas # 945; n 1 és # 945; n0 ismert függőségek:

ahol
# 947; 1 = arctan (MX1 z1 / d1) - állásszöge a féreg emelő tekercs,
MX1 - tengely modul
z1 - a bejegyzések száma,
d1 - pitch átmérőjű.

A folyamat tervezése egy igazi designer, először ki kell választania főzőlapok standard standard értékek a szög profil # 945; n0 = 20 o, és a szokásos modul Mn0. Axis modul MX1 féreg választunk, figyelembe véve a lehetőségeket féreg csiszológép. Egyenlőség alapvető modulok a csigakerék MB1 és MB2. Ez által végzett kijavítása axiális profilja a szög # 945; x1 (3. ábra). Compliance előre interaxial távolság elért magassági korrekciót fogai.

A javasolt számítási módszer alkalmazható mindkét típusú átviteli fent tárgyalt. Ez alapján a további feltétel, hogy a kiszámított érintkezési pont, helyezzük a középső síkban a kerék eredeti henger, azaz a pólus P elkötelezettség (4. és 5. ábra). Ezen a ponton kell biztosítanunk közötti egyenlőség axiális szög # 945; xw1 profil tekercs és az arc szöget # 945; tw2 fogprofiljának a kereket, és az a szög # 947; W1 emelő tekercs és a szög # 946; w2 fogak dőlése.

A bemeneti adatok a számítás: tengelyirányú modul a féreg MX1. normál Mn0 vágó modult. A bejegyzések száma a féreg z1. távolságot és továbbítására aw féreg pályán d1 = qmx1.

Ezen adatok alapján, elsősorban határozza meg a kifejezés (8) a fő átviteli egység mb. Ezután kiszámítja a féreg a főfékhenger:
Fő emelési szög: # 955; = ARccOS (mb / MX1),
modul a felületi rész: mtb1 = mb / sin # 955;,
és az átmérője a főhenger: DB1 = z1 mtb1.

A koordináta-rendszer, az x tengely mentén irányul tengelye a féreg, az axiális profilja evolvens féreg egyenletben leírt [9]:

x (r) = 0,5 · MX1 · z1 (tan (# 952; (R)) - # 952; (R)), (10)
ahol
r - a sugara a féreg jelenlegi,
# 952; (R) = arccos (0,5db1 / R) - evolvens szög terjeszkedés a felületi rész.

Axial szögvas fordul a csavart, az adott ponton # 945; x (R) és egy elválasztó henger # 945; x1 Meghatározza levezetése a kifejezés (10):

fordul felemeli a sarkokban a féreg, az adott ponton a pályán és a kiindulási henger által meghatározott kifejezések:

Re-differenciálódás a szög # 945; x (R) kapjuk kifejezés egy a görbület a tengelyirányú profil K (R) egy tetszőleges helyen:

Kellő pontossággal gyakorlati célokra lehet csiszolni evolvens féreg kvaziarhimedov tetszik, azaz axiális profilt úgy kell beállítani, hogy szöget elválasztó # 945; x1. képlettel számítjuk ki (12), és az üzemi magassága h = 2 tekercs Mn0 van egy kis domborulatot nyíl:

Fogak száma z2 a ikerkerekeket egészének része a kifejezést:

Ennek alapján a feltétellel, hogy a szög # 947; W1 emelő tekercs és a szög # 946; w2 dönthető fog, meghatározza állásszöge # 946; 2 hajlásszöge a fogat kerék:

Értékben talált 946 # 2 egymást meghatározzák: Allen állásszöge profil: osztódó csatlakozó modul:

Allen állásszöge profil:

Tervezésekor az átviteli biztosítani kell, hogy a számított P pont, hogy fekszik a kezdeti hengert közelében elhelyezett elválasztó féreg henger, azaz offset együttható x2 = (2AW - d1 - d2) / 2mx1 I belül volt: - 0,1

Meghatározása zuboizmeritelnyh kontúrt és átviteli paramétereket, például az átmérőjét a kiemelkedések és bemélyedések da1,2 dƒ1,2 féreg és a kerék pályán d2. DB2 elsődleges és kezdeti átmérőjű DW2 kerék, fogvastagságot SW2. vastagsága a tekercs a féreg Sw1. közös szokásos hosszúságú Wn, stb végzett standard képletek.

A táblázat összefoglalja az eredményeket a számítás több tervezett és gyártott csigahajtással tartalmazó féreg, és kvaziarhimedov evolvens homlokkerekes hajtómű. Számítás végeztük a fent leírtak szerint, végrehajtott MathCAD környezetben.

Ez a számítás végezhető egy olyan környezetben KOMPAS-3D a könyvtárban „tengelyek és mechanikus sebességváltó”:

Az eredmények szerint a számítási megkapjuk a két rajz: a féreg és homlokkerekes hajtómű. A féreg készült Csavarvágópad közvetlen vágó és egy szabványos modul és csiszoltak féreg csiszológép. Homlokkerekes hajtómű készül egy standard főzőlap.

Megvizsgáltuk ezért a megvalósíthatósági a csigakerék egy hengeres evolvens féreg és homlokkerekes hajtómű, a megállapodások, amelyekben az egyik átviteli kapcsolatokat kell végrehajtani spirális mozgást. Adtak példát való felhasználásuk meghajtók és ellenőrző rendszerek, ahol számának minimalizálása egységek és az összeg clearance a kinematikai láncban, ezáltal javítva a pontosságát a termék. Led algoritmus és a geometriai számítási folyamat, amely a lehetőségét gyártási férgek a csavaros vágás lehetőségek és féreg-darálók és vágó fogaskerék fogai szokásos féreg vágó.

Cikk munkaanyag SA Lagutin és az EA Csuklyák „csigakerekes hajtóművek csavaros mozgás.”