Mérése szögletes vagy lineáris elmozdulások segítségével egy optikai egér érzékelő
Ebben áramkör, az érzékelő chip a számítógépes egér mérésére használják az a lemez forgását, amely mechanikusan csatlakoztatható bármilyen típusú berendezés vagy eszköz. Az egyik jellemzője az a képesség, hogy végre áramkör kiigazítás számának aránya az impulzus fordulatonként változást érzékelő pozíciója sugara mentén a lemezen.
Az optikai egér érzékelő egy CMOS chip, amelynek célja az építési optikai-elektronikai servomechanismen. Bent a chip rögzített kép, digitalizált és feldolgozott digitálisan.
Vegyük például egy egyszerű és olcsó érzékelő OM2. Ez a berendezés méri a helyzetben alapul vett keretek a kép felületén, valamint a matematikai analízis meghatározza a mozgó irányát és nagyságát. Használatra tervezett egy nagy fényerejű LED-érzékelő van elhelyezve egy polisztirol optikai testet. Az érzékelő nem tartalmaz mozgó alkatrészeket, és nem igényel precíziós optikai beállítás, és lehetővé teszi, hogy hozzon létre egy teljes, kompakt nyomkövető rendszer. OM02 generál kvadratúra kimeneti jelet mindkét irányban az elmozdulás (X és Y). A felbontóképessége körülbelül 0,06 mm, és a mozgó sebesség elérheti 0,4 m / s.
Integrált áramkör-érzékelő előállít egy kvadratúra jel a X irányban, amely összeilleszti a hagyományos kódoló kimenete. Egy kétdimenziós rendszert fel lehet használni mind koordinátái X és Y. X1 és X2 jelentése generált maximális frekvenciája körülbelül 25 kHz. A diagramok az 1. ábrán szemléltetjük időbeli jellemzőit a koordinátatengelyek X (a mozgás irányát - a jobb oldalon). Ha szükséges, a merőleges kimeneti jelet lehet használni közvetlenül szabályozzák a léptetőmotor.
Vezetési OM02 érzékelő kapcsoló van a 2. ábrán látható a leírás szerint a chip, a használata a belső óráját megengedett. Ebben az esetben a Sosc kondenzátor nincs feltétlenül szükség. ROSC meghatározza a képváltási sebesség: kisebb ellenállást értékek megfelelnek a magasabb frekvenciák.
Csatlakoztatja a kimenetek az X1 és X2 bemeneti XOR logikai elem „VAGY”, meg lehet duplázni a kimeneti frekvencia az adatok, az elveszett információt a menetirány.
Az itt használt lemez (vagy más felületre) kell valamilyen struktúra, motívum, karcolás vagy durva csiszolás annak érdekében, hogy jó eredményt OCR felületi elemek (3. ábra).
A design a 4. ábrán látható, sikeresen alkalmaznak annak biztosítására, szinkron mozgás részeként a technológiai vonalak, szállítószalagok, címkézés gépek és nyomtatás mozgó objektumokat. Az általa gyártott több mint 100 darab, mindegyik működik, néhány évvel később.
Sematikus rajzai SPI interfész
Is rendelkezésre állnak, és más optikai szenzor chip, használt különböző típusú fényforrások, interfészek sebesség, és így tovább. Például, SPI soros interfész alkalmazzuk optikai egér érzékelő CMOS PAN3101 (5. ábra), és egy optikai navigációs érzékelő CMOS PAN101B (6. ábra) van mindkét típusú kimenetek, mint SPI, és kvadratúra.
Érzékelők SPI interfész (USB vagy a kiegészítő chip) nem követi minden egyes impulzus továbbított adatcsomagok. Olyan alkalmazásokhoz működő kemény valós idejű, előnyösen kvadratúra kimenet érzékelők.
Ez is érdekes lehet építeni egy jeladó alapján egy vezeték nélküli egér, és talán még érdekesebb alapján az érzékelő digitális féknyereg, mint a legtöbb közülük egy interfész I 2 C De ez egy másik történet.
Fordítás: Anatolij Besplemennov megbízásából Rádió-pilot