elektromos gépek
§ 2.6. forgó erősítő
Általános információ. Forgó erősítő (ECU) egy DC generátor teljesítménye amplifikálásához szolgáltatott jelek a gerjesztő tekercs. Normál generátor is ECM, de ez nem felel meg a követelményeknek a ECU, így nincs elég sebesség és alacsony nyereség. Ahhoz, hogy nagy erősítésű és kis tehetetlenségi áramköri tekercsek és a tervezési ECU kell jelentősen eltérnek használt hagyományos egyenáramú generátorok.
Az automatikus ellenőrző rendszerek alkalmazása széles körben elterjedt ECM. Gyorsak, hogy egy nagyon magas nyereség, jelentős túlterhelés és magas műszaki-gazdasági és működési jellemzőit. ECU képes megmenteni egy jelentős körét közötti arányosság bemenő jel és a kimeneti érték. Teljesítmény szabályozás (input) ECU elég kicsi. erősítő kimeneti teljesítmény, meghatározó a méretek, az úgynevezett teljesítmény erősítő. teljesítményerősítő ECU-ben annak köszönhető, hogy a mechanikai energia erőgép (ábra. 2,43).
Ábra. 2.43. Az energia diagramja az ECU
Forgó erősítő hosszanti területen. Forgó erősítő hosszanti mező egy állandó áramú generátort több gerjesztő tekercsekkel, amelyek közül az egyik van összekötve öngerjesztés áramkör, általában párhuzamos (ábra. 2,44), bizonyos esetekben, szekvenciális vagy a vegyület. ECU nem öngerjesztett, öngerjesztés tekercselés ellenállása megválasztva, hogy egyenlő vagy nagyobb, mint a kritikus érték. Slabonasyschennoy mágneses rendszer működik egy kis mágneses ellenállás. OS független gerjesztőtekercseinek hívja szabályozó tekercsek.
Tekintsük munkafolyamat ECU hosszanti területen. Ha az aktuális a szabályozó tekercsek hiányzik, az üresjárati jellemzőit és a gerjesztő tekercsek nem fedik át egymást (ábra. 2,45), mint α≥αkr. így az autó nem izgatott.
Ábra. 2.44. Vezetési ECU hosszanti területén
Ábra. 2.45. A kapocsfeszültsége az armatúra GMU hosszanti területen egy párhuzamos öngerjesztés tekercselés
miatt az áramlás öngerjesztés tekercselés, mint az m. d. s. és önkontrolltól gerjesztő tekercsek vannak kialakítva. Ahhoz, hogy meghatározzuk a feszültség horgonyzó EMU jellemző samovozbuzh- tekercselés
Gain ECU hosszanti mező 100 és felett.
Forgó erősítő keresztirányú területén. Hogy növelje a nyereség teljesítő két fokozatból. A legegyszerűbb kétfokozatú erősítő áramkör állhat két különböző gerjesztőgenerátor (ábra. 2,46). Ez a rendszer sokkal drágább, mint odnomashinny erősítőt. Hátránya a nagy tehetetlenség, így céljára az automatikus vezérlés alkalmatlan.
Az ECU keresztirányú mező kétfokozatú amplifikációs kombinálva van egy gépen. Az első fokozat a vezérlő tekercs és az armatúra, amely rövidre kefék q - q, rendezett geometriai semleges (ábra 2.47.). Ebben a szakaszban az erősítést, kis forgógép m. D. S. Ellenőrző tekercs hoz létre jelentős kereszt-reakciót horgony Gyik (ábra. 2,48).
A második fokozatú erősítést a hosszanti kefék d - nap feszültséget hoz létre pl. d. s, indukált az armatúra tekercselés forgása közben a területen termelt m. g. S. keresztirányú Gyik armatúra reakció. A feszültség Uki a kefe d - d kimenet. Így, az ECU keresztirányú mező egységes Anchor Leg kétfokozatú erősítő, amelyben az áramlás a második reakció szakasz jön létre keresztirányú armatúra pervoystupeni. Innen a neve - a kereszt-erősítőcsövek.
Ha a feszültség Uki van kötve semmilyen terhelő ellenállás, a forgórész keresztül kefe a d - d kiterjeszti a meglévő Iki. Ez létrehoz egy reakció horgony FAD hosszanti és
Ez ellentétes irányúak m tekintetében. D. S. vezérlő tekercs. Ahhoz, hogy kompenzálják az armatúra reakció hosszanti kompenzálását biztosítja tekercselés QoS sorba kötve az armatúra keresztül kefék d - d. Ellenállás rk (lásd. Ábra. 2,47) lehetővé teszi, hogy beállítsa a kompenzáció fokát. javítására
Ábra. 2.46. A kétfokozatú erősítő, amely két különböző gerjesztési generátorok
Ábra. 2.47. Vezetési ECU keresztirányú területén
Ábra. 2.48. Elosztó és áram ECU keresztirányú területén, és - áramlási elosztás; b - a elosztása az első áramerősítés szakaszban; a - jelenlegi elosztása a második amplifikációs szakaszban; g - a horgony szektorok
sheniya kimeneti áram kommutációs létre újabb CPU pole.
Eloszlásának összehasonlításával az armatúra áramnak az első (ábra. 2,48, b) és a második (ábra. 2,48, c) a következő lépéseket tartalmazza amplifikáció, azt látjuk, hogy a vezetékek az armatúra tekercs elhelyezve 1 és 3 szektor (ábra. 2,48 d), áramlik az összege áramok első (Iq) és a második (Iki) szakaszában, és a szektorok 2 és 4 - a különbség. Az eredő áram, amely meghatározza a veszteség az armatúra, az
Ábra. 2.49. Bemetszés ECU keresztirányú mező:
1 - kefetartó; 2 - gyűjtése pajzs; 3 - kollektor; 4 - a vezérlő tekercs; 5 - armatúra tekercselés; 6 - egy házat; 7 - ECU állórész; 8 - armatúramaggal ECU; 9 - tengely; 10 - állótekercsében a hajtómotor; 11 - csapágylemez; 12 - a ventilátor; 13 - a ventillátor védőburkolatának; 14 - csapágyak
Jellemzően Iq = (0,25 ÷ 0,35) Iki. Amikor Iq = 0,3Ivyh egyenértékű I áram, határozza meg a keresztmetszete az armatúra tekercselés, azzal jellemezve, egy kimeneti csak 5% -kal.
Gain ECU keresztirányú mező sokszor nagyobb, mint a hosszanti, akkor haladja meg a 10000 ECU időállandója keresztirányú területén mindössze 0,1 ÷ 0,3 másodperc.
Ábra. 2.50. Forgalomba tekercseket az állórész EMU
A konstruktív végrehajtás ECU keresztirányú területen. Jellemzően ECU keresztirányú területén 1-2 kW végezzük ugyanabban a házban, ahol a hajtómotor (ábra. 2,49). Horgonyok ECU (A) és egy hajtómotor (B) kell szerelni egy tengelyt. Az állórész EMU végzett implicit kifejezettebb pólusok (állórész összehasonlítani EMU, ábra. 2,50, és a közönséges egyenáramú gép, ábra. 2.1). Az állórész csomag összeszerelt elektromos acéllemezből, amelyben háromféle bélyeges barázdák: nagy, közepes és kicsi. Jelenléte miatt a két nagy nyílások a mágneses rendszer az állórész vannak kialakítva két pólusú implicite kifejezést emésztett közepes és kis hornyok. A nagy rések feltöltött OU1 és OU2 vezérlő tekercs, és egy része a kompenzációs felszámolási KO. A többi kompenzációs tekercs CO található a kis hornyokba. kanyargós további DP pólus közepén elhelyezett barázdák.
A maradék mágnesezettség működését károsan befolyásolja az EMU, különösen, ha változás irányát jel cél-
raj irányítását. Ebben az esetben a hibás egyértelmű függőség között a bemeneti és kimeneti mennyiségben.
Az ECU vonatkozik elektromágneses acél alacsony remanencia értékkel. Bizonyos esetekben, hogy csökkentsük a maradék mágnesesség a járom az állórész tekercselés van tekercselve speciális demagnetizáló PO (ábra. 2,50), amelyen egy váltakozó áram (tipikusan 50 Hz). A váltakozó fluxus által termelt ennek a tekercselési, nem horgony, de remagnetizing acél kengyel, mely csökkenti a hatást annak maradvány mágnesesség.
szerezni. Jellemzően ECU keresztirányú területen bipoláris végrehajtását, így a levezetése a erősítés fogadja 2p = 2. Ezt követően, tekintettel a képletekben (2.4) és (2.23), az erősítés az első szakasz keresztirányú területén ECU kifejezett
A kifejezést (2,24, b) az következik, hogy az erősítés ECU keresztirányú mező négyzetével arányos a forgási sebesség, a termék a időállandók a vezérlő tekercs és a forgórész és tekintetében m. D. S, által generált bemeneti és kimeneti áramok.
A hatása néhány tényező a nyereség és a sebességet. Ra szerelvény áramköri ellenállás, amely meghatározza az időállandó Tq, attól függ, hogy az átmenet ellenállás érintkező kefék q - q. Ezért abban az esetben, kefék, nagy átmeneti ellenállás és a romló átmeneti érintkezés a kollektor kefék ECU nyereség kisebb lesz.
Szakasz armatúra tekercselés a folyamat kapcsolására kefék q - q, hozzon létre egy olyan területen, amely éppen ellentétes irányúak, hogy m d ...
vezérlő tekercs, gyengíti. Ennek eredményeként a kapcsolási áram nyereség csökken. Csökkentése áramok kapcsolására reakciót kefék kiválasztott szélessége kisebb, mint a szélessége a kollektor lemez 1-1,5, így mindkét kapcsoló, csak egy vagy két szakasza.
Mágnes-erő főút arányos az áram Iki. Ennélfogva, (2,24, b), az erősítés függ a jelenlegi Iki. A teljes ellentételezésére hosszanti armatúra reakció, ez a függés közel van a lineáris (2-es görbe látható. 2.51).
Működés közben az ECM mód változhat. A bűvész nitoprovode légörvény, amelyek akadályozzák miatt
Ábra. 2,51 függése az erősítő kimeneti áram ECU keresztirányú területen: 1 - ha a túlzott hosszanti armatúra, 2 - teljes összege; 3 - at alulkompenzáció
Menenius áramlás, ahol a sebességet a ECU csökken. Csökkentése örvényáramok teljes mágneses rendszer ECU kinyerjük egy csomagot lakkozott elektromos acéllemezek.
Gyakran előfordul, hogy csökkentsék a időállandója vezérlő tekercs TU áramkör további ellenállás bevezetett kd.u. (Lásd. Ábra. 2,44 és 2,47). Ha idő csökkentésével állandó sebességű EMU javul. A nyereség KY1 és ky2 arányossági állandó idő Tu, TQ. Ezért a javulás a teljesítmény nyereség az ECU kisebb lesz.
Hatása Gain a stabilitását az ECU keresztirányú területén. Mint minden gép DC EMU nyírási kefék q - q a geometriai semleges jelenik hosszanti Iq aktuális válasz. A hatásiránya amely egybeesik a tengelye a szabályozó tekercsek. Mágnes-erő szabályozó tekercsek nagyon kicsi, ezért még egy enyhe elmozdulás kefék hosszanti áramlását az első szakaszban jelentősen változik. Mint minden generátor, m. D s. reakciója hosszanti armatúraáram Iq nyírási kefék elfordulás ellen növeli az áramlási szabályozó tekercsek. Ebben az esetben a nyereség ky növekszik, de az ECU samovozbuditsya és elveszti az irányítást. Fenntartani stabil működés, ECU, kefék tipikusan eltolódik egy kis szögben a forgásirány az armatúra, az erősítés csökken.
Beállításával a reosztát ellenállása RC (lásd. Ábra. 2,47), m variálható. D. S. kompenzációs felszámolási KO. Mágnes-erő szabályozó tekercsek és a kompenzáció célja szerint. Ezért, ha több erősítés kompenzáció ECU növekszik. Abban az esetben, túlkompenzáció van hajlama a GMU-hoz. Ennek elkerülése érdekében, az ellenállás rc hangolt, így volt némi aluldozírozást. Ebben az esetben az erősítés csökken valamelyest. Ebből következik, hogy a kefék váltani, és szabályozza az áramot a kompenzáló tekercs azért van szükség, hogy az erősítés némileg csökken. Ebben a műveletben, ECU keresztirányú területen válik robusztus és stabil.
Jellemzői ECU keresztirányú területén. Amikor Iki = 0 függését a kimenet pl. d. a. a vezérlő tekercs áram, azaz. e. Evyh = f (IE) nevezzük a kapott jellegzetes üresjárati ECU. A kezdeti részét ez a jellemző nem lineáris (ábra. 2,52). Nagyon kis értékek e. d. a. Evyh lejtő kicsi, akkor növeli és végződik egyenes szakasz, ennek oka, hogy növekedése kereszt-rezisztencia kefék q - q kis aktuális értékeket. Ahhoz, hogy a lineáris függését a kimeneti és bemeneti jelek, és így
Nagyobb erősítés ECU névleges feszültség van kiválasztva a egyenes szakasza a kapott jellemzőit alapjáraton.
A függőség a kimeneti feszültség a kimenő áram, azaz. E. Uki = f (Iki) jellemző úgynevezett külső ECU. A teljes kompenzáció esetén a hosszanti armatúra áram Iki feszültség Uki csökken növekvő áram Iki miatt a feszültségesés a armatúra áramkörétől (görbe 1 ábrán. 2,53). Amikor a külső jellemző alulkompenzáció alatt található
Ábra. 2.52. Az így kapott jellemző alapjárati GMU keresztirányú területén
Ábra. 2.53. Külső jellemzők ECU keresztirányú területén
(2. görbe). Ha túlzott megfigyelhető egy olyan tendencia, hogy saját EMU. Ezt tükrözi az a tény, hogy az áram növekedése fokozatosan növekvő kimeneti feszültség (5 görbe).
Abban az esetben, telítettség a mágneses rendszer, azaz. E. Amikor az ECU működik a hajlított szakaszának a kapott jellemzőit alapjárat, a külső jellemzők válnak nemlineáris (ábra. 2,53 vannak szaggatott vonallal mutatjuk be a 2 „és 3”).
1. Lehet egy hagyományos generátor használható önálló EMU hosszanti területen? Hogyan válasszuk ki a lánc öngerjesztés a tekercselés ellenállását a hosszirányú mező EMU?
2. Hogyan egy horgony EMU kereszt területén összekapcsolják a két erősítés szakaszában? Milyen módban a generátor megegyezik az első szakaszban erősítés EMU? Melyik kefe EMU tartozik az első erősítés színpadon? Amely létrehoz egy patak kanyargós gerjesztés nyereség a második szakaszban?
4. Milyen tényezők függ az erősítés az ECU? Mi a célja a GMU keresztirányú területen kompenzációs felszámolási?
4. Milyen eszközöket használnak dolgozni a keresztirányú területén EMU stabilnak? Milyen irányba elmozdulás kefe EMU? Mi a kompenzáció fokát alkalmazzuk a hosszanti armatúra reakció? Akárcsak az ECU változik az erősítés?