Motors sebességszabályzót
post arról motorok sebességszabályzót nekik.
motorok - kefe nélküli, ellenőrzött keresztül úgynevezett ESC (Electronic Speed Controller)
választottak alapján „ár-minőség”, sunnysky cég paraméterekkel x2212 980kv
motor sunnysky x2212 980kv
ahol:
2212 - a méret az állórész, 22x12mm
980kv - érték azt jelzi, a fordulatok száma 1 volt feszültségen. TNT, akkor adja ki a 14 V-os
± 13720 rpm
E motorok segítségével propeller 10 „nagyobb tolóerő 1 kg. azaz, 4 motor húzza quadrocopter> 4 kg súlyú.
Jól látható ez a vizsgálat a youtube-on:
Most szabályozók. beskolleektornye motorok mert nincs kefék továbbá lényegesen nagyobb a hatásfokuk, és szükség kötelező használatát elektronikus egységgel - a fordulatszám-szabályozó (ESC - Electronic Speed Controller), amely szabályozza forgása elektromos mágneses mező egy időben a feszültség alá a megfelelő motor tekercsek. Controller kefe nélküli motorok azt kell tudni, hogy a forgórész helyzetét minden pillanatban, mert fel lehet használni akár beépítve a motor szenzorok vagy fordított impulzusok elektromágneses mező (mellesleg, ezért mindenki b / c motor igényli a saját kontroll). Motors szenzorok nélkül felépítése egyszerűbb, és az R / C modellek elsősorban a második lehetőség - a szabályozó kiszámítja a forgórész helyzetét alapul közötti idő pulzáló feszültségnél és reverz elektromágneses mező impulzus, és ezt az információt használja, hogy meghatározza a fázis és az alkalmazandó a következő impulzus feszültség . motorfordulatszám szabályozása zajlik megváltoztatásával időtartama az elektromos impulzus (Pulse Width Modulation) - hosszabb impulzus sorozat teremt egy nagyobb mágneses mező amelynek hatására a forgórész forog gyorsabban ami a vezérlő, hogy növelje a pulzusszámot.
úgy néznek ki, mint az elektronikus kártya felhúzott belül csökken. a tábla használ mikrokontroller Atmel ATmega. A legnépszerűbb firmware vezérlők - SimonK és BL-HELI. Fogom használni
A legújabb firmware SimonK. (ESC kitölteni az új firmware-ben vásárolta Kopek programozó, amely lehetővé teszi, hogy töltse ki a firmware az jelvezeték vágás nélkül a zsugorodó és forrasztás lábainál a processzor vagy a vizsgálati pontokat a táblára. Írok majd erről később)
Ezek jellemzően minden egyes motornál a saját szabályozó. de van még a 4 szerkezet az 1-ben,
4, amikor a szabályozó össze egy egykártyás. Azért választottam a tanácsára tapasztaltabb kollégák Afro elegendő minőségellenőrzés.
Szabályozók ESC Afro 30A firmware SimonK