Távsebészet funkciók, képességek, előnyöket és kihívásokat

Számítógépes sebészet sebészeti koncepció és egy sor módszert használó számítástechnika preoperatív tervezés, valamint az irányát és végrehajtását a sebészeti beavatkozások. Számítógépes Műtét a vezető tényező a fejlesztés a robot műtét.

Tele-sebészet - eljárást végre távolról. Sebészeti problémát közvetlenül megoldható egy robot rendszer által ellenőrzött sebész egy távoli helyen.

számítógép sebészet

Távsebészet funkciók, képességek, előnyöket és kihívásokat
A legfontosabb összetevő a számítógépes műtét fejlődésének pontos modelljét a beteg. Ezt meg lehet tenni, számos orvosi képalkotó technológiák, beleértve a komputertomográfia. Az MRI-k, X-sugarak, ultrahang és így tovább. Ahhoz, hogy létrehoz egy modellt az anatómiai régióban, be kell szkennelni és feltölteni a számítógépes rendszer. Lehet használni a különböző technikákat szkennelési adathalmazt adatokkal együtt fúziós módszerekkel. A végső cél az, hogy hozzon létre egy 3D-adatsor, amely reprodukálja a pontos geometriai helyzete normális és patológiás szövetek és struktúrák a kívánt területet. A rendelkezésre álló keresési formák előnyös az RT, mint az MRI adathalmazok háromdimenziós deformáció vezethet pontatlanságok. Kontrasztok 3D-tömb adatai (tízmillió pixel) részleteit a lágy és a kemény szövetek szerkezetének, és ezáltal lehetővé teszi a számítógép megkülönböztetni szövetek és struktúrák.

A képelemzés a manipuláció 3D-modellek és hasznos információk kinyerésére az adatokat. Használata különböző szintű kontraszt képek szövet, a modell úgy módosíthatjuk, hogy azt mutatják, merev szerkezetek, például egy artéria vagy véna.

Speciális szoftverek használatával, ez lehetővé teszi, hogy gyűjtsön egy adathalmazt bemutatott virtuális 3D modell, és ez a modell könnyen manipulálható, így képet bármilyen szögből, és bármilyen mélységben körén belül. Így a sebész jobban tudja értékelni a helyzetet és hozza létre a pontosabb diagnózist. Továbbá, a műtét tervezés és szimuláció tartalmazza gyakorlatilag mielőtt a tényleges működését. A rendszer segítségével a speciális szoftver, a sebészeti robot van programozva, hogy hajtsa végre a tervezett tevékenységek során a tényleges műtét.

sebészeti navigáció

Távsebészet funkciók, képességek, előnyöket és kihívásokat
A számítógépes műtét, a tényleges beavatkozás meghatározása sebészeti navigációs és áll egymással összefüggő cselekvések a sebész és a sebészi robot (amely úgy van beprogramozva, hogy bizonyos műveleteket során a műtét előtti tervezési eljárás). A sebészeti robot egy mechanikus eszköz (általában úgy néz ki, mint egy manipulátort), amelyet számítógép vezérli. Robot műtét három csoportba sorolhatók, attól függően, hogy milyen kölcsönhatás léphet a sebész az eljárás során: a felügyeleti ellenőrzés, tele-műtét és a megosztott irányítás. Az első esetben az eljárást végzik egyetlen robot, amely elvégzi előre beprogramozott parancsokat. Tele-műtét manipulálni a robotkar az eljárás során programozás nélkül semmilyen intézkedést. A rendszerek közös irányítás sebész elvégzi az eljárást egy robot, amely kínál egy sor manipuláció. A legtöbb esetben a működési mód választható minden egyes beavatkozás bonyolultságától függően a működés és sebészeti jellemzőit.

Jellemzők távsebészet

Hol vannak a számítógép és a tele-sebészet

Számítógépes műtét és a tele-műtét elején a forradalom a hagyományos működési módszerek.

Tele-műtét használta először az idegsebészet és elérte a magasabb fejlettségi szint a mikrosebészeti az agy kompenzációs fiziológiás tremor a sebész, a fokozott pontosság és precizitás a beavatkozás. Távoli sebészet új távlatokat nyitott a minimálisan invazív agyműtét, csökkentve annak kockázatát, műtét utáni komplikációk és baleseti károkat szomszédos neyrotsentrov.

Számítógépes navigáció - egy modern sebészeti megközelítés orthognathic műtét (korrekció anomáliák állkapocs és a koponya), a műtét az állkapocsízület és az arc rekonstrukciója a közepén.

Távsebészet funkciók, képességek, előnyöket és kihívásokat
Robot műtét alkalmas a legtöbb sebész igényeinek területek korlátozott sebészeti hozzáférés, nagy precizitást igénylő intézkedések, mint a középfül műtét.

A robotikus műtét elterjedt ortopédia, különösen olyan területeken, mint például a teljes csípőprotézis.

Az Advent a számítástechnika ment keresztül nagy változásokat általában a műtét minimálisan invazív módszerek. A laparoszkópia hasi és nőgyógyászati ​​műtétek közül a kedvezményezettek, amely lehetővé teszi a sebészeti robotok rutinszerű műveletek. A szív- és érrendszeri műtét teljes ellenőrzési rendszer műveleteket hajthat végre a mitrális vagy kamrai ingerlés. Az urológiai, sebészeti robotok megkönnyítette alkalmazása laparoszkópiás megközelítések és pyeloplasty nefrektómia.

Sugársebészet is már tartalmaz egy speciális robot rendszerek. CyberKnife® - lineáris gyorsító berendezés szerelt egy robotkar. CyberKnife® leggyakrabban használt daganatok.

Az előnyök a számítógépes sebészet

Távsebészet funkciók, képességek, előnyöket és kihívásokat
Számítógépes műtét lehetővé teszi a jobb vizualizációs a műtéti területre, pontosabban végre preoperatív diagnózis. A sebész könnyen értékelni a legtöbb nehézséget és kockázatot, és van egy világos elképzelése, hogyan kell optimalizálni a műtéti eljárás. A műtét során a számítógép növeli a mértani pontosság sebészeti gesztusok és csökkenti a redundanciát a sebész mozdulatait, amely jelentősen javítja az ergonómia és csökkenti a hibalehetőségeket.

Számítógépes sebészet számos előnye van a hagyományos laparoszkópia. Számítógépes interfész szűrés kezet a sebész, és két- és háromdimenziós megjelenítés a műtéti területen lehet elvégezni minden manővert.

Számítógép problémák távsebészet

Távsebészet nagy távolságra van egy nagy akadály, ami a katasztrofális eredmények a műtét során, a késleltetés. munkatér leképezés miatt lehet milliszekundum vagy akár másodperc valós időben. Tanulmányok azt mutatják, hogy a késedelem több mint 150-200 milliszekundum járna; és miután műholdas átvitel, például, hogy van egy késés több mint 600 milliszekundum.

Forgatókönyv két sebészek, master és a slave, és más módszerek, a végén, lehetővé tesznek némi minimálisan invazív eljárások. Egyéb lehetséges alkalmazási távsebészet tartalmazza: a képzés orvosok, támogatást és képzést kevésbé tapasztalt sebészek, sebesült katonát gyógyítottak vagy annak közelében a csatatéren, teljesítő sebészeti eljárásokat az űrben.

Fontos: Az információ ebben a cikkben a tele-műtét célja csak tájékoztatni az olvasót. Ez nem helyettesítheti a konzultációt egy egészségügyi szakember.

Kapcsolódó cikkek