Programozható humanoid robotok

Nem messze a jövőben, ahol az androidok robotok segít bennünket magával a gazdaságban, például, hogy vacsorát és tisztítsa meg a házat. Most humanoid robotok csak akkor használható a szórakoztatás vagy oktatás céljából. Nézzünk néhány megfizethető humanoid robotok értékesítése, és tudjuk programozni őket.

Ebben a cikkben azt fogja vizsgálni, csak azokat a robotokat, hogy két láb, két kar és a fej. Hogy van egy nagy számú szabadsági fokkal, azaz nagyszámú szervó. Ez lehetővé teszi, hogy mozogni gyalog, emberek, ébredj fel, ha a robot esett, tánc, lépcsőn stb A felülvizsgálat lesz nagyon felszínes: Bot növekedés a száma, működtető, az ár, az akkumulátor élettartama, a jelenléte a giroszkóp és egyéb érzékelők révén, ami a programozott és működtetett. Tekinthető itt nagyon drága robotok: Nem megyek majd a mércét 100 ezer rubel ..

ROBOTIS DARWIN-MINI

Ez az egyik legolcsóbb a humanoid robotok. Ez termel ez a robot koreai cég Robotis. Az ára a robot a cég honlapján Robotics 499 dollárt. A helyi üzletek megtalálja az ára 44.000 rubelt. Elemei a robot összeegyeztethető egy sor tervező ROBOTIS DREAM ugyanaz a cég (többszöröse a lyuktávolság 6 mm.). Íme egy rövid robot jellemzői: növekedés robot 26,93 cm, használják mozgások szervomotorok 17, séta sebessége 24,0 cm / sec, az akkumulátor kapacitása körülbelül 30 perc folyamatos működést. A készlet fel van szerelve egy modul Bluetooth. Pörgettyűs és egyéb érzékelők a készlet nem. Dokumentáció a robot itt lehet megtekinteni.

Robotvezérlés vezérelt nyitott platform OpenCM9.04 (ARM Cortex M3 STM32F103RE 72MHz, lásd a leírást. Itt), amely fel van szerelve 4 porttal csatlakoztathat további érzékelők, LED-ek, stb (Nem tartalmazza a csomag), akkor lehet, hogy további feladatok végrehajtására.

Részletek az robottesten lehet nyomtatni a 3D-nyomtató. 3D-modellek találhatók az oldalon Thingiverse.

Robotis Bioloid Premium Kit

Ehhez a készlethez a koreai cég Robotics. Amellett, hogy a három különböző típusú humanoid robot, a készletben, akkor lehet építeni egy másik 26 különböző robotok és mechanizmusokat. Itt jellemzői a kész robot 18 szervomotorok, a giroszkóp, a távolság érzékelő IR, 2 IR érzékelő akadályokat. A mikrokontroller integrált hőmérséklet-érzékelők, feszültség és a mikrofont. Magába foglalja egy távirányító. Ezen felül, akkor vásárolni kell egy Bluetooth-modult. Egy robot az üzletekben mintegy 98.000 rubelt.

Összeszerelése után robot vezérelhető közvetlenül a szabályozás: a robot képes mozogni, és 16 programozott mozgásokat. Példák (program lépésről lépésre) erre kivitelező megtalálható itt. By the way, írtam egy sor Robotis Bioloid Premium Kit a cikkben: "A tervezők programozható robotok."

PLEN2 - van beállítva, hogy építsenek egy robot által létrehozott japán cég PLEN Project álló bizottság vezérlők, szervomotorok és kiegészítő tartozékok, ahonnan meg lehet építeni egy robot segítségével csak egy csavarhúzóval. Ready robot magassága 20 cm. és a súlya 600gr. Által kezelt 18 szervomotorok. Van egy gyorsulásmérő és giroszkóp (MPU-6050), beépített Bluetooth.

Amellett, hogy a nyílt hardver platform, a robot lesz elérhető ingyenes 3D-adatok (fájlok formátumokat STL. Iges és szilárd munkák) részei a robot teste. A fenti adatok alapján, 3D-nyomtatóval, akkor létrehozhatunk saját eredeti alkatrészek a robot.

ROBOBUILDER RQ-HUNO

Out of the box a robot képes megtenni 11 előre programozott mozgásokat. Ezen felül, akkor a program 10 mozgásuk és 10 viselkedést (reakciói a szenzorok).

Programozásához új mozgalmak és viselkedés a PC-k Motion Builder alkalmazást. Letöltés az összes szoftver Robobuilder cég itt.

A haladó fejlesztők sok finom: Támogatás a Microsoft Robotics Studio, illetve 4, Erős MSRDS Visual Programming Language. a képesség, hogy ellenőrizzék a robot soros protokoll RQC (igényel egy vezetékes vagy Bluetooth -os csatlakozással robot egy PC), a képesség, hogy saját firmware beágyazott C (WinARM), Java könyvtár Android-készülékek (lehet, hogy az Android -applications kölcsönhatásban áll a robot).

ROBOBUILDER 5720T

5720T - egy sor azonos koreai cég ROBOBUILDER. Egy sor lehet gyűjteni humanoid robot (növekedés 28,5 cm., Súlya 1,25 kg.), A Dinosaur vagy egy kutya. Lehetőség van, hogy össze egy hatlábú pók. A fő jellemzője a kit - átlátszó test, amely lehetővé teszi, hogy tartsa be a munkát elrejtve a mechanizmust, és a szoftver által vezérelt kétszínű LED-ek. Jellemzői a következők: mikroprocesszor RBC-NYN. 16 szervomotorok, érzékelők és a hang akadályok, gyorsulásmérő. Bluetooth modul - kötelező! A készlet van szerelve egy infravörös távirányító. állítsa be a költség az orosz üzletek mintegy 53.000 rubelt. Hivatalos oldal 5720T robot - itt.

Irányított és programozott robot segítségével ugyanazokat az alkalmazásokat, mint a modell RQ-HUNO. a fent tárgyalt. Egy robot is irányítani Microsoft Robotics Developer Studio (MSRDS) Visual Programming Language (VPL) ROBOBUILDER USER itt.

Hovis Lite

Alapértelmezésben a robot zöld, vagy tetszés szerint vásárolhat robot sárga, piros vagy kék. Ezen felül, akkor magad is kinyomtathatja a 3D-nyomtató részei kívánt szín, 3D-modellek részeket itt.

És a fejlett fejlesztők és szakemberek használhatják DR-C. A Microsoft Visual Studio és AVR Studio.

Hivatalos oldal a robot itt. Hivatalos dokumentáció, 3D-modell a műanyag alkatrészek, és részletes leírások minden robottal Hovis vállalatok egyaránt megtalálhatók itt.

HOVIS Eco +

Ahhoz, hogy a program ugyanazt a szoftvert, mint Hovis Lite robotprogramozás. ami meg van írva a fenti.

Szóval, mit lehet mondani a végén

Még a legolcsóbb modellek és a humanoid robotok ROBOTIS DARWIN-MINI és ROBOBUILDER RQ-HUNO elegendő szabadságfoka, hogy végezze el a különböző mutatványokat, és tánc. Ha szükség van a jelenlétére a giroszkóp és / vagy gyorsulásmérő, például, hogy a kiegyenlítő robot, meg kell nézni a drágább modellek: Robotis Bioloid Premium Kit. PLEN2. HOVIS Eco +. Vagy meg lehet vásárolni, majd utólag Hovis Lite Robot Gyro. A modell ROBOBUILDER 5720T csak gyorsulásmérő. Giroszkóp a ROBOTIS DARWIN-MINI. ROBOBUILDER RQ-HUNO ROBOBUILDER 5720T és én nem találtam.

Egy tervezési szempontból, van minden a íze és színe. Ha azt szeretnénk, hogy működjön együtt a Arduino platform. neked valamit PLEN2. Ami a többit illeti, nézze meg, mi tetszik a legjobban.

Ami a háztartási segítséget, akkor lehet, és képes lesz arra, hogy tanítsa a robot, hogy ha papuccsal.