ERP hibacsökkentés paraméter

előző ◈ a következő

ERP (hibacsökkentés Parameter - hibajavító együttható) - az a tényező felelős a helyreállítási törés egy döntetlen a fizikai motor (általában a ODE), és bemutatja, hogy milyen szerepet megoldó megpróbálja kijavítani a kommunikáció megszakadt. Például, amikor ERP = 1.0f megoldó próbálkozás egy iterációban, hogy újra a „normál” helyzetben (csökkenti össze a két végét variancia gömbcsuklós kötés, vagy nyomja le az egész pár vzaimopronikshih szervek).

Ami a ODE. ERP fejezhető
J * V = - ugrál * (J * V0) + mélysége * ERP;
expresszió - (J * V0) * visszafordulási + mélység * ERP gyakran nevezik a «C», ahol a
    J - Jacobi mátrixa m x 6n,
    v - sebességvektor döntés után 6n x 1 rendszer,
    visszafordulási - skalár (0..1), amely jellemzi az rebound együttható,
    V0 - sebességvektor, hogy 6n rendszer megoldások x 1,
    mélység - vektor jellemző megsértése m x 1, minden egyes konkrét kapcsolat,
    ERP - skalár (0..1)
    N - szervek számát,
    m - a kapcsolatok száma.

Használata kis ERP (0.0f-0.7f) eredménye egy bizonyos „puhaság” szilárd anyagok, ha nincs megoldó sietteti a széthúzni.

A növekedés a ERP 0.9f-1.0f rendértékek eredményeként jelentős bizonytalanság a rendszer akkor is lehetséges a „burst”.

Negatív ERP vagy már nem használják a készüléket.

Mi ERP: hibacsökkentés paraméter?

előző ◈ a következő