Építése a fázis portré matlab Simulink

Az egyenlet szerint grafikonok:

1.2 ábra. Típusú áramkör szimuláció, hogy a fázis pályája

A konstrukció a pálya segítségével XY Graph blokk a Mosogatók részben. A bemenet a rendszer keresztül vezetjük 0 állandó blokk forrásai szakaszban. Constant „0” érték van feltüntetve annak beállításait.

A kezdeti feltételek vannak megadva a beállításokat a integrátorok. Kívánt értéket be a Kezdeti állapotban. A kezdeti érték állítva a funkciója az integrátor, amelynek kimenete az y. A kezdeti értéke származékok -, amelyek a származék a kimeneti. A kezdeti feltételeket (0.0) nem alkalmasak. Ebben az esetben,

egyenlet megoldása a függvénye y = 0, y „értéke is nulla. Minden fázis pályája lesz a (0,0) pont, és rajta semmit nem lehet megítélni. Tipikusan, a kezdeti feltételeket vesznek (1.1).

Rajta grafikonok:

1.7 ábra. Részletek rendszer áramköri szimuláció a harmadik rend a fázis röppálya

Kezdeti feltételek vannak beállítva, hogy mind a három integrátorok.

2. Modellezés nemlineáris rendszerek

Az is lehetséges, hogy építeni fázisú trendjei rendszerek nem lineáris elemek. A lineáris része a rendszer képviseli azonos módon a fent leírt módon, és mielőtt van kapcsolva a nemlineáris element.V Simulink legtöbb nemlineáris elemek található folytonossági szakaszban.

Vannak bemutatott nemlineáris elemek, mint például:

- Relay - a relé hiszterézis. A beállítások vannak megadva «bekapcsolása pont», «Kikapcsolás pont» - bemeneti értékek, amelyeknél a relé megy alacsony és magas, és a magas vagy alacsony. Ha az értékek azonosak - a hiszterézis nem. «Output amikor» és «kimenet kikapcsolt» - a kimeneti értékek a magas és

Dead Zone - elem lineáris karakterisztikával és egy halott zónát. Az Ön által megadott beállításokat holtsávon határokat.

- Telítettség - elem lineáris karakterisztikával és a telítettség. A beállítás ukazvyvyutsya értékek, amelyeknél telítődés következik be.

Ezen túlmenően, amikor létrehoztuk modell nemlineáris rendszerek alá kell írnia egy saroknyira a Math Operations részben. Amikor alkalmazni a bemenetére egy negatív értéket a blokk kimenet -1, 0, ha bejelentés - 0, és a betápláló pozitív - a kimeneti egység létrejön.

Ahhoz, hogy a relé egy holt zóna, meg kell következetesen csatlakoztassa a blokkok Dead Zone és Sign. A határokat a halott zóna blokkban Dead Zone beállításait. Ha a kimeneti szint különböznie kell az egység, kimenőerősítő kerül.

2.1 ábra. Relé modell holtsáv

Relay holtsáv hiszterézis alkalmazásával juthatunk összegzett jel a két relé.

Ábra 2.2. Modell váltani holtsáv és hiszterézis.

Ábra 2.3. Tudósítás jellemző holtsáv és hiszterézis.

Az első pillanatban a kapcsolási relé jelzi ( «bekapcsolása pont») értékével egyenlő b és 2. Off ( «kikapcsolási ponton») - érték b 1 egyenlő egy nagy értékű szinten «Kimenet amikor» - egyenlő c, és az alacsony-0.

A második relé «bekapcsolása pont» van beállítva, mint 1 -b «Kikapcsolás pont» - érték -b 2 Jelentés a magas szintű «Output amikor» - 0, és c értéke alacsony.

Például, b 1 = 1, b 2 = 2, s = 0,5.

Fig.2.4. Beállítása az első relé.

Ábra 2.5. A második felfűtés.

Tudta, hogyan kell építeni a fázis pályák lineáris rendszerek és szimulálni nemlineáris elemeket, akkor kap a fázis portré egy nemlineáris rendszer.

Ábra 2.6. Működési diagram a nemlineáris rendszer.

A lineáris része a rendszer által leírt egyenlettel:

3 d 2 y 2 (t) dy (t) 4 F (y (t)). dt dt

Nemlineáris elem F (y (t)) - egy relé hiszterézis és holtsáv.

Összhangban a megadott utasítások az első szakaszban, megkonstruálunk lineáris áramkör része, azt adja meg a kezdeti feltételeket a integrátorok.

2.7 ábra. Reakcióvázlat lineáris része a rendszernek.

Az input a rendszer létrehoz egy nemlineáris elem és kiigazítási proizvedom:

Ábra 2.8. Vezetési rendszer nemlineáris elem.

Lefedettség visszacsatolási rendszer, és állítsa be, mint a forrás a folyamatos „0”:

2.9 ábra. Az áramköri modellje a nemlineáris rendszer.

Adja meg a szükséges beállításokat szimulációs idő (Simulation menü -> Szimulációs paraméterek ... -> Stop time) (mintegy 200).

Indítsa el a szimulációt, megkapjuk a fázis pályáját.

2.10 ábra. A fázis pályája egy nemlineáris rendszer.

Szintén szerint ez a rendszer akkor kap az átmenet folyamatában. Ehhez XY Graph blokk helyébe terjedelem, állandó 0 az egység lépés. Mert integrátorok beállítani a kezdeti érték nullával. Vagy lehet ábrázolni, mint egy lineáris része az átviteli függvény.

Ábra 2.11. A rendszert az átmeneti. A lineáris rész - formájában az átviteli függvény.

Fontos szem előtt tartani a következő - jelenlétében elemek holtsáv vagy hiszterézis rendszer nem tud válaszolni egy lépésben expozíciót. Ez történik, ha a bemeneti érték az első műszak (b érték 2 ebben a példában) nagyobb, mint az egység. Akkor csökkentenie kell ezt az értéket, vagy meg egy nagy érték a lépcsős expozíció (change «végső értéke» lépésben elem beállítások) az átmenet folyamatában. Ebben a példában kell beállítani nagyobb, mint 2 b.

2.12 ábra. Átmeneti nemlineáris. «Végső értéke» lépésében három.