Drift giroszenzorral 2018 és állítsa be a szöget becslés android
Androidok .help orosz Android-közösség.
Azt akarom, hogy a megfelelő elfordulási szög a giroszkóp, amely felhasználható a jövőben a szervezet a földön koordináta konverzió. A kérdésem az, hogy a
Hogyan tudom lemérni, és távolítsa el az eltolódás a giroszkóp.
Az egyik módja az, hogy az átlagos giroszkóp minták (ha a sejt egy statikus állapotban) egy ideig, és kivonva az aktuális minta, ami nem egy jó út.
Kogdamobilny forgás / mozgás, hogyan juthat szögek drift szabad?
Top 5 Respuesta
Alapvetően Csavarkúpok sodródás hosszú ideig. Míg gyorsulásmérők nem sodródás, de instabilak lehetnek. Információkkal együtt mind szenzorok segítségével Kalman-szűrő, akkor kap egy pontos pozícióját. Bizonyos, hogy kevésbé összetett, akkor is használhatja a kiegészítő szűrő.
Te próbálják megoldani a problémát, hogy már megoldódott.
Giroszkóp leolvasott nagyon pontosak. Ez az érzékelő éppen az ellenkezője a gyorsulásmérő és mágneses érzékelők, amelyek így leolvasott sok torzítással. A leolvasott a giroszkóp (azaz a szögsebesség) nem sodródás egyáltalán. Lesz egy drift becsülni a tájolás, ha csak integrálni giroszkóp olvasmányok. Mivel Ön integráló mintákat különböző időpontokban, akkor megkapja, csak a megközelítés, amely rontja után minden integrációs lépést. Annak érdekében, hogy egy ilyen drift tájolása becslés, meg kell vizsgálni más bemeneti forrás korrigálják az érkező giroszkóp adatok integrációját. A megoldás az integráció az adatok érkező tájolását érzékelő (mágneses + gyorsulás) és érkező adatokat a giroszkóp.