Hogyan elválaszt a szomszéd macskája szar az én gyep - a tudományos megközelítés, szibériai háztartási

Hogy visszatartsa a macska a szokást hagyva „mutatja be” a gyepen, akkor a különböző módszerek: csapdák a kis állatok, házi készítésű csapdák a dobozok egy téglát a fedél és a csali belsejében, hagyományos módszerek, mint bekent fokhagyma héjat citrusfélék. Végül, akkor üljön egész nap cipők a kezében.

Engineer Nvidia úgy véli, hogy erre a szomszédos állatok - valahogy nem a szomszéd. Különben is, meg akarta próbálni neurális hálózatok a gyakorlatban. Így szokott egy fejlettebb módszer: ő vette át Nvidia Jetson TX1, IP-kamera Foscam, díja a fejlesztési Particle Photon, össze van kötve a relé, és az otthoni gyep öntözőrendszer. Macskák nedves - de él és egészséges.

A macskák hajlamosak territoriális viselkedés, és a kérdéses területet nem ugyanaz, mint a fogadó földön. Macskák megjelölni területén, és megy a nagy része a határ menti területeken. Érdekes, hogy az ilyen határterületeken oszthatja időben több állat. Kedvüket az ilyen viselkedés - kemény: annak ellenére, hogy a kiváló memória, nehéz kényszeríteni egy macska társítani a webhely tulajdonosa az nagyon helyén. Chlenovreditelskie módszerek nem csak, hogy embertelen, így egyre több és hatékony - egy üres területére jönnek az új macskák.

Nvidia mérnök Robert Bond kifejlesztette saját módszere foglalkozó „ajándék” a gyepen. Ő használt neurális hálózat mély tanulási és fejlesztési platform Jetson TX1 felismerni macskák és lehetővé öntözőrendszer. „A feleségem szeret a kertben, és legyen szép és tiszta,” - mondja a 65 éves szoftverfejlesztő.

IP-kamera Foscam FI9800P nézi az előkertben és nyomon követi a változásokat. Ha az elmozdulás, akkor küldi a képeket FTP 7 640 × 480, az egyik a második. Kapnak egy díjat Jetson TX1, amely folyamatosan készen áll a kép és futtatni őket a neurális hálózat Caffe mély tanulást.

Mert fotó feldolgozás és parancsokat küld az öntözést Jetson létrehozott hozzáférési pont Wi-Fi-vel. Jetson csatlakoztatásához egy kis USB-hub és egy szilárdtest meghajtó SATA. A hub mérnök beragadt két „síp” kommunikálni a billentyűzet és az egér. Bond beállítani az SSD Caffe, egy recept JetsonHacks. A neurális hálózat működik a hetedik változata CUDA. Bond javasolja CEVA Mély Neural Network memóriát.

Miután kiesett több neurális hálózati mérnök megállt Teljesen konvolűciós Hálózat szemantikus szegmentálás (FCN). A Jetson Fcn32 jól működik, figyelembe valamivel több, mint 1 GB memória, fut, mindössze 10 másodperc alatt, és működik 640 × 480 kép mintegy harmada a második.

Egy számítógépen egy GTX Titan Bond képzett neurális hálózat képek a macskák megtalálható az interneten. Voltak nélkül nem ritkaság - Miután a neurális hálózat a árnyéka a macskát, és áztatott Bond.

Amikor mély tanulási rendszer megtanulja, hogy egy mozgó macska tárgy, akkor ad a csapatnak a tábla Particle Photon, működő relé kapcsolódik az öntözőrendszert. Közvetlenül a perforált karton bázis - Photon, a bal - a relé. Kézhezvételét követően a szükséges váltóban zárva, beleértve a zuhany, hogy lezárjuk a két perc alatt.

Példák a rendszerirányítási képviselteti magát a képeket. Az első, a macska kerül a kamera látóterébe, ami a fotó. A második fotó látunk egy macska sarkú - megfürdött a vízben távozik az udvaron. Nem veszélyes vegyi anyagok, nincs pergő és csapdák, hogy árthat egy macska, nem fúj botokkal és dob cipő. Csak tiszta víz.

Mint hangsúlyozza gyártó Jetson ellátás, az egész projekt került körülbelül 10-15 óra. A rendszer már meg a helyét a macskák. Bond azt tervezi, hogy a lehetőséget szoftvert, és hogy a projektet a támadási pontja.

A múltban már volt hasonló projektek, ahol az állatok felismerik és taszítják. Blender Defender - ez valami hasonló, de a védelem a házimacska színek és egyéb hasznos és szükséges dolog a házban. A nevéhez turmixgépben hogy vklyuetsya, amikor a látótér kap macska zaprygnuvshy egy asztalra vagy szekrénybe. Bonus megy stroboszkóp.

A hirtelen zuhany segít felvenni a harcot a nem csak a macskák és a fehérjék -, hanem az emberekkel. Sajnos, ez teljesen manuális rendszer, de meg lehet csinálni ugyanazt eszközök használatában Robert Bond.