Meghatározása reakciók támogatja kompozit szerkezet
:
.
A tehetetlenségi erő blokk 2, körül forgó rögzített tengely a szöggyorsulás e2, feltéve, hogy a pár, a pillanat, amely
A tehetetlenségi erők a 3 henger, megvalósítása sík mozgásban van, Erő
,
- gyorsulás a tömegközéppontja a 3 henger, és a pár erők, a pillanat, amely
,
ahol e3 - szöggyorsulása a 3 henger, J3 - tehetetlenségi nyomatéka a 3 henger tekintetében a központi hossztengellyel:
.
Legyen a rendszer legyen irányában mozgatható a tényleges mozgás (ábra. 2). Egy általános egyenlete dinamika:
és ahol dj2 dj3 - szögek mellett 2 és 3 blokkok.
Tekintettel arra, hogy G1 = G2 = G = mg, G3 = 3G = 3 mg
Állítsa közötti összefüggés mozgathatóan szereplő (1) között, valamint a gyorsulások (2), a tény, hogy ezek a görbék jelentése ugyanaz, mint a mindenkori sebességek:
dj2 = dj3 = DS1 / R = DS1 / 2r;
DS3 = dj2r = DS1 / 2; (3)
e2 = e3 = a1 / 2r; a3 = a1 / 2.
Ami a (2) és (3), (1) egyenlet után elosztjuk minden tagja számára m és a DS1, ez formájában
,
a3 = a1 / 2 = 1,87 m / s2.
Annak meghatározására, a feszültséget az izzószál 2-3 mentálisan vágja el a szálat és kicserélni a műveletet a 3 henger reakció T2-3 (ábra. 3).
Az általános egyenlete dinamika:
,
Ahhoz, hogy megtalálja a feszültséget az izzószál 1-2 mentálisan vágja el a szálat és cserélje annak hatását áruk 1 reakciójával T1-2 (ábra. 4).
Nem elszámolása az általános egyenlet dinamika, az elven alapul, a D'Alembert, van:
Beállítás K-3. Meghatározása sebesség és a gyorsulás egy merev test pontokon síkban mozgást.
Keresése egy előre meghatározott helyzetben a sebesség és a gyorsulás a pontok B és C reakcióvázlat mechanizmus mechanizmus ábrán látható. 1 kiszámításához szükséges adatokat az 1. táblázatban megadott.
Kezdeti adatok cm és a C:
X = -2t2 + 3; y = -5t; (1)
A egyenletek a mozgás (1) a paraméteres egyenleteket a pálya M. Ahhoz, hogy az egyenlet a pályája a hagyományos koordináta-formában, így az idő t a egyenletek a mozgás. majd
Ez az egyenlet egy parabola.
Sebességének meghatározására pont a sebesség vetülete a koordinátatengelyeken:
Vx = x „= -4t cm / s; Vy = y „= -5 cm / s.
Modul fordulatszámponton
Hasonlóképpen vetítés gyorsulás pont
ax = x '' = -4 cm / s2; Ay = y '' = 0.
gyorsulás modul pont
Tangenciális gyorsulás kapjuk differenciálásával a sebesség a modul (3)
X = -2 × 0,52 + 3 = 2,5 cm, y = -5 × 0,5 = -2,5 cm.
Vx = -4 × 0,5 = -2 cm / s, Vy = -5 cm / s, V = 5,38 cm / s.
ax = -4 cm / s2, Ay = 0, a = 4 cm / s2
Modul tangenciális gyorsulás
A „+” jel, ha a dV / dt azt jelzi, hogy a gyorsított mozgás a lényeg, és ezért irányok
Normál gyorsulás pont:
A görbületi sugár a pálya egy olyan ponton, ahol t = 0,5 olyan ponton M jelentése:
A (2) egyenlet, konstruáljuk a pálya (ábra. 1), és azt mutatják, hogy az egy pont helyzetét az M egy előre meghatározott időzítés. vektor
konstrukció komponensek
, azzal jellemezve, hogy az érintőleges a röppálya pontot. vektor
Találunk mindkét komponens
.