Easy-programozás tartály kém - szoftverek
Azt akarom mondani, hogy hogyan lehet kezelni ayGadzhetami a PC, és még programozni őket. Minden, ami le van írva a cikkben egyaránt vonatkozik Brookstone Rover Spy Tank, és az AR Drone Parrot. A „ügyéről” nem most egy cikksorozatot a high-tech kütyü AR Drone Parrot. Miután kevés érdeklődést nyilvánul Brokstone Rover Spy Tank, bár furcsa módon, ez a játék, bár nem olyan látványos, annak a ténynek köszönhető, hogy nem repül, de sokkal praktikusabb. Első díj 6 elemek piatniya Series AA elég néhány óra folyamatos működést. Másodszor, lehet használni, mint egy geeky web kamera, amelyet fel lehet használni, hogy nyomon, hogy mi történik otthon bármilyen számítógépről, és mint a bónusz, hogy vezetni a háziállatok. Állítsa hozzáférés RDP egy otthoni számítógépre, akkor az ellenőrzés a termék, mint a mobil web kamera, amely nem csak azt mutatja a kép, hanem mozogni a szobában.
Kezdjük azzal, hogy mi a Brookstone Rover Spy Tank
Sikerül PC
Ha nincs iPhone vagy Android készülék, akkor valószínűleg alig megszerezni ezt a modult. De ha igazán akar? Mi lesz akkor?
Van egy csodálatos szoftver csomag - EZ-Builder, egy kanadai barátom eszköz. Ez már megvalósított protokoll AR Drone Parrot és Brookstone Rover Spy Tank. A program írt C #. Kezelése egy szelet tortát. Szoftver letöltése itt
A telepítés egyszerű, és nem igényel leírást.
Könnyű programozás EZ-Script
Az EZ-Builder lehet írni egyszerű script vstreonnom programozási nyelv. Ő egy kicsit olyan, mint a BASIC. EZ-Builder lehetővé teszi a program viselkedésének játékok, ha nem egy profi robotostroitelem és szoftver mérnök. EZ-Script nyelv, akkor írj egy egyszerű program, melynek segítségével kezelni a rover. A mester, és megérteni azt az elvet, adjuk hozzá az asztalra EZ-Builder Management Console: „Script Console”. Ehhez csak nyomja F3 vagy válassza ki azt a tételt hozzáadása ellenőrző -> Script -> Script konzol.
Kérjen segítséget az összes parancsok mindig a speciális lapok, vagy hívja a megfelelő segítséget keresztül:
Súgó -> Print Script kézikönyv
Ismerje meg a monitor tárgyak
A Követési típusai hogy egy kullancs puntka Color. Tedd előtt a készülék kamerájával fényes objektum (lehetőleg piros). Kapcsolót a Szín fülre, válassza ki a minimális mérete érzékelhető objektum (Min Object Size), és állítsa be a fényerőt a tárgy (objektum fényerő). Ha az objektum azonosítható, a tartály kezd fordulni az ő irányába, ha megpróbáljuk mozgatni. Azt javasoljuk, hogy a beállítások részben Tracking Quadrant beállítások elmozdulás a függőleges vonalak egy kicsit közelebb a széléhez a robot több megfelelő választ adni a mozgás az objektumot. Továbbá, közben különböző paraméterekkel lesz képes elérni a kívánt konfigurációt, és az optimális értékeket.
Egy egyszerű program
Most információk összesítésében, csatlakoztassa a darabjait. Hozzátéve, hogy az asztali EZ-Builder komponense Script Manager: Ad ellenőrző -> Script -> EZ-Script menedzsere. A megnyíló ablakban kattintson a Hozzáadás gombra Script. A Név mezőbe írd: PursuitTarget. Ez lesz a neve a mi program felelős a mozgás. Ez nagyon egyszerű, és áll egy sorban. Általában azt kell mondani, hogy a EZ-Builder összes komponenst egymással összekötve a nevét az ablakok, és a szkript nevét. Írásban szoftver az alábbiak szerint:
Ezt csak fel kell tenni haladási sebesség maximum, mert a keresési program célkitűzései, akkor csökkenteni. Ismét kattintson az Add Script, a Név mezőben írja: FindTarget s ennek megfelelően a program szövegében:
Most kattints Config gombot a kamera panel, kapcsolja be a Scripts lapon, a követés Scripts Követési Indítás mezőt levelet hívja sripta PursuitTarget:
ControlCommand ( "Script Manager", ScriptStart "PursuitTarget")
és a helyszínen nyomkövető End szerepel:
ControlCommand ( "Script Manager", ScriptStart "FindTarget")
Menj a követés fülre az oldalunkon követés Mozgalom, és tesz egy pipa a megfelelő feliratokat. Csak hogy egy kullancs a feliratokat engedélyezése bal / jobb Mozgalom. Mentése. Kattintson a Frissítés eszköz listában válassza ki a Video Device: Brookstone_Rover, hogy egy kullancs a Debug és színes. Mi megy a Szín fülre, és állítsa be a méretet és fényerőt a tárgy követett. Most elég, hogy dobja a piros labdát a „orr” a mi terminátor, ahogy azonnal felismeri, és be van kapcsolva. Ami után kezdődik az üldözés. Amint a robot jön fel ellene, akkor a labda valószínűleg elgurult az oldalon. A robot fog fordulni annak stroncium, és ha ő nem is szabad szem elől téveszteni azt a tényt, hogy indul indulni vissza fordult egyik oldalról a másikra, és megpróbálja megtalálni a kitűzött cél.
Programozási AR Drone Parrot
Ez nem különbözik. Csak hozzá a parancsot a motorok és leszállás.
Mi a következő lépés?
A következő cikkben, van egy vágy, hogy leírja egy példát művelet C #, ugyanakkor kösse lézer zseblámpa és párosul a webkamerát, hogy ez egy lézeres távolságmérő.