A felerősített jel - párosítás - szakszótár, hogy vi
A felerősített hibajel bemenet a tirisztoros rendszer. Attól függően, hogy a nagysága a hibajel megváltoztatja a impulzusszélesség vezérlő csomag érkezik a végső szakaszban vezérlő áramkört, amely a tranzisztor működő kapcsolási mód.
Az amplifikált hibajel van vezetve szabályozó tekercselés reverzibilis motor Ml (RD-09P2), amelynek tengely elkezd forogni, és mozgassa a kocsi egy munkapont és a fotoellenállásra FR izzólámpa L1 előtt egyensúlyi - híd áramkör. Val reverzibilis motor Ml mechanikusan össze van kötve helipot Kmya és mozgatja mentén R3ag rheochords szerinti egy előre meghatározott program az ábrán szalagon. Rheochords szoftver alapérték Rsad együtt slidewire közvetítése Rdn automata készülék hidat képez áramkört.
. A működési diagramja a rendszer Uc (P. | szerkezeti rendszer rajza erősített hibajel hat a negyedik linkre bemenet - motor felszerelést.
A felerősített hibajel hat, hogy csökkenti nullára a különbség az előre beállított bemeneti érték és a szabályozott jellemző.
Vezetési tirisztor vezérlő. Kapcsolási akkor történik, amikor a ravaszt felvisszük a tranzisztor bázisára 77G2 amplifikált hibajelet érkező mérőelem IE. A referencia feszültség által használt feszültség venni a Zener-dióda CTi és CT2 szereplő egyik karja a mérési híd.
AC erősítő kimeneti keresztül van csatlakoztatva a két egymással szemben bezáró elektrolitikus kondenzátor, amelyek meghatározott át jelek polaritását a DC erősítőn és a szinkron egyenirányító érintkező megszakító, amely helyreállítja az amplifikált hibajel DC. Ezen a ponton, a felerősített hibajel rárakódik a referencia feszültség által meghatározott S-A - CP-Két-lépcsős szűrő, fla5, C 3, és a Si Y24 kiküszöbölése feszültségingadozás komponense 400 Hz.
Ar, ahol az anód áramkört (terminálok 4 - 6) tartalmazza a végrehajtó erősítő vezérlő tekercs. A felerősített hibajel mozgását okozza a hajtott tengely a hajtómű, amíg megszűnt a hibajel.
AC erősítő kimeneti keresztül van csatlakoztatva a két egymással szemben bezáró elektrolitikus kondenzátor, amelyek meghatározott át jelek polaritását a DC erősítőn és a szinkron egyenirányító érintkező megszakító, amely helyreállítja az amplifikált hibajel DC. Ezen a ponton, a felerősített hibajel rárakódik a referencia feszültség által meghatározott S-A - CP-Két-lépcsős szűrő, fla5, C 3, és a Si Y24 kiküszöbölése feszültségingadozás komponense 400 Hz.
A kapcsolási frekvencia viszonylag állandó, és úgy határozzuk meg, az impulzus időtartam modulátor. Ebben a hagyományos készülék által táplált amplifikált hibajel, és el kell távolítani, hogy egy jelet, amely megváltoztatja a vezető állapot. Ha egy nagyobb kimeneti feszültség, az impulzus érkező a modulátor és indukáló vezetőképesség, teszi ki a legtöbb A kapcsolási időszak, amint az időzítési diagramok (ábra. Modulátor a konstrukciója egyszerű úgy, hogy egy elfogadható lineáris választ hibajel feszültség időtartama. Mivel a kimeneti feszültség lineárisan változik az impulzus időtartamának, majd stabilizáló az erősítés szinte azonos az üzemi tartomány és ad jó stabilizációt bármely kimeneti NAP elfedő anyagok körülbelül 5 és 100% a maximális kimeneti szint. Stabilizáló az erősítés a két kapcsolási szabályozók fent említett, és tartalmaz egy trigonometrikus kifejezések nem egységes működési tartományában. A kritikus érték Ll most lesz sokkal kisebb, és így megjavult tranziens helyreállítási csökkentett induktivitása.
Az aktuális értékek által így meghatározott belső ellenállása a sejt, és a tartomány 1 0 - 10 0 A. működési elve, hogy ellenőrizzék a potenciosztátot aktuális elektrolízis teljesítmény hibajel képviselő közötti különbség a referencia feszültség és a potenciális a munkaelektród. Ha a generátor elektród potenciosztátot rövidzárási ellenállást sorosan szignifikánsan nagyobb, mint az ellenállása, a cella (100-500 kOhm), lehetőség van ahhoz, hogy megbízható galvanosztát.
Sematikus ábrája a mérőegység. Ellenállásmérő áramkör blokkot kialakítani, hogy egy adott értéket a vezérlő paraméter kimeneti feszültség csatlakozóblokk D - E jelentése nulla. Abban az esetben, a paramétert egy előre meghatározott érték megjelenik a kimenetén áramkör arányos e eltérés a váltakozó feszültség, fázis, amely függ a jel az eltérés. Az amplifikált hibajel érkezik a (a terminál B - G) a bemenetére az elektronikus egység.
A működési elve a növény a következő. A hiba jel a vezérlő paraméter és a paraméter zadat-nyissz szolgáltatott elektronikus egyenáramú erősítő. A felerősített hibajelet juttatunk a vezérlő tekercs mágneses erősítő, amely a végrehajtó hatóság védelem potenciális energiaforrás.
Ábra. 30 összefoglalja egyszerű vezérlési rendszer visszajelzést, amely alkalmazható minden egyes csomópontnál a robot. Ez létrehoz egy hibajelet, amelyet erősítés után a kívánt szintre végrehajtó vezérli a robotot rendszert. Ha a bemeneti jel és a visszacsatoló jel azonos, akkor a hibajel nulla, így a rendszer állapota nem változott. Ha a kettő nem ugyanaz a jel, a felerősített hibajel, hogy ellenőrizzék a csomópont, hogy a jelet vissza nullára.