Alváz a kerekes robot
Alváz kerekes robot
Robotics - az egyik fő iránya a modern rádióamatőr. Nincs ínség jó anyag az elektronikus része az amatőr robotok [1-7]. Így az elektronikus része a robot elég egyértelmű hogy meg lehet csinálni a semmiből, akkor az Arduino vagy más hasonló platform. Egészen más a helyzet a mechanikus része a robot. Legyen saját sokkal nehezebb. Ez azért történik, mert nem mechanikus részét nagyon bonyolult, és tekintettel arra a tényre, hogy a gyártás az alváz kerekek, motorok, sebességváltók sonka szükséges anyagokat, eszközöket és készségeket, hogy feküdjön egy kicsit távol a területen az érdeklődés.
Tehát egy kis iskola a legjobb robot fogja használni a kész ház. Szerencsére, az értéke az online üzletek nem nagy, amúgy, vásárolni ugyanazt a pénzt egy rádió-távirányítású autó a boltokban nem fog működni. Szóval, ez a váz itt vásárolt [8]. Jön szétszerelt állapotban, kartonban, a részleteket eltolódott légbuborék film.
A készlet tartalmaz egy alap plexiből készült.
Szabadon orientált kereket a támcsapágy.
Két meghajtott kerekek gumiabronccsal.
Két motoros szűkítő. Üzemi feszültség beszállító motorok nem nyilvános kísérletileg megállapította, hogy ez láthatóan 6 V, az áramfelvétel a motor alapjáraton 130 mA terhelés alatt mintegy 200 mA.
Szerelvények hajtóműves.
Nem összeszerelési útmutatót a csomag nem volt azonban minden elég nyilvánvaló. Rögzített alapján motorok. Meg kell jegyezni, hogy ezek fix egy meglehetősen jelentős visszaüt.
Ezután a hajtóműves tengely fel a kerekeket. Kerékagy és a fogaskereket alakú tengely kapcsolat.
Hogy rögzítse a kerekek maradnak szabadon orientáló lámpatest nem elég, hogy ugyanolyan lyukat a földbe egyértelműen által M4-es csavarral.
Ezért, az M4 csavarokat alkalmazunk, egy megfelelő hosszúságú, valamint a rack a régi PCB magassága 1 cm. A robot futómű van összeállítva látható az alábbi fotó.
A kötőelemek szállító kifejezetten mentésre, de elégedett a tervezés egészét, a készlet a pénzt ér.