ÖSSZEFOGLALÁS orthotransformation a következő

Tegyük fel, hogy a külső orientáció légifelvétel Xs, Ys, Z $, cx, W, X, van egy digitális domborzati modell DEM a száz-ronami tengelyével párhuzamos, és elvégzéséhez szükség van átalakítása az eredeti kép alakításával minden pixel tekintettel annak kiigazítás.

Először, össze egy mátrix a teljes orthoimage Obra-batyvaemuyu által határolt terület a minimális és maxi MALLY koordináták szögek keretek generált topográfiai térkép (tervek); oldalán a mátrix párhuzamos legyen az X és Y koordináta-rendszerben területek (ábra. 14,23-14,25).

Az utasításoknak megfelelően fotogrammetriche-lefölözött munkák felbontású átalakítja egy elemi részének (geo-metrikus mátrix Felbontás Ar orto) szóló, terep általában kiválasztott értékével egyenlő:

ahol A - a geometriai felbontás az eredeti digitális kép; t - a nevező a kép mérete.

Ha a digitális mozaik formájában állítjuk elő a nyomtatott, az elemi részmunkaidős intézkedések a földön nem lehet több, mint

ahol 0,07 (mm) - grafikus felbontás megfelelő grafikus fényképe felbontású kép 7 l / mm.

A probléma megoldódott a „fordított” átalakulás ras-látszó korábban (§ 97) módon, és magában foglalja a következő lépéseket (ábra 14.23.):

• kiszámítjuk a koordinátái X, Y központ pixel képződött toizobrazheniya op-A a koordináta-rendszerben OXY területeken;

• azonosító jele Z orto A pixel középpontjának koordinátáit a tervezés és digitális domborzati modell DEM;

Ábra. 14.23. Scheme "inverz-láb" ortotransformiro-vanija munkaterület

• kiszámítása képletek (3.16) koordinátái x, y és egy kép meghatározását-trolled A pont a kép a koordinátákat a terep X, Y, Z és elemek külső orientirova-CIÓ Xs. Ys. Zs, A, W, X;

• számítása fizikai koordinátákat xp. ur rendszer op ixiy (Forma 14.12) a koordinátái által x, y az oxi rendszer paramétereinek és a belső légi felvételen tirovanie-ori (§ 101,1);

• meghatározása képletek (14,8) Ras Trova koordináták ix, egy kicsit a fizikai koordinátáit xp. ur \

• azonosítási pont egy pixel az eredeti kép és a számítási fényerő orthoimage pixel p a A pont a bilineáris vagy bi-köbös interpolációval (§, 97).

Azonban orthoimage kell odds-sére a munkaterület határát

elem által létrehozott kép középvonalai hosszanti és keresztirányú átfedés (§ 45). Ezért a végrehajtási tárgyalt számítástechnikai áramkört kell megelőznie alkalmazása a munkaterületet átalakítható lövés határait (jövő „vágási vonal”) vonalláncként és helyének meghatározásakor a csúcsok a orthoimage (1., 2., 3., 4. ábra. 14,23). Rendelet „vonal” frakciónak is tervezett automatikus kusan vagy megfelelően kiválasztott előírt követelményeknek egy sor vágott fotó térképek (44. §), valamint fotoplanov (45. §) eljárással készült együttes vágás.

Ábra. 14.24. Scheme orto- ROI dolgozó kép terüiethatárokon

Annak meghatározására, hogy az orto munkaterület határait kell dönteni, melyiket adó kölcsönös fentebb: megtalálni a térbeli koordinátái X, Y, Z pont-nek a koordinátáit kép a légifeivéteit x, y elemeit külső orientáló-Bani képre, és a digitális domborzatmodellek . Úgy döntött, a következők szerint.

Ábra. 14.24 ábra a pont A területen, a kép a kép egy, a profil a digitális domborzati modell a síkban ponton áthaladó forráspontú és mélypontja gerenda kiálló STM mátrix orto a képeket.

Tegyük fel, hogy a kívánt A pont fekszik a középsíkjához ck egyedi E. Tegyük Za = Ze, és megtalálja a koordinátái X, Y, Z a képletek (3,15), bemutatva őket formájában:

Ennek eredményeképpen megkapjuk a pont koordinátáit Xo Xw. Y'A, fekvő kereszteződés-vezetőképes SaA'o kiálló nyaláb E síkjában (ábra. 14.24). Ugyanakkor a tervezett koordináták Xw. Y'A felel meg az A pont digitális modell „síkjában fekvő E” jelölt Z'a #Ze, nem tartoznak a gerenda előrejelzések STM

Annak megállapítására közötti megfelelés projektív pontok S, A és A „, hogy újra kell használni a képleteket (14,15), hogy ebben az esetben ezek a külső orientáció légifelvételen, koordinátái x, y a pont a kép, és a jel, és finomított kívánt ponton Z'A. Az eredmény újbóli új ponttal talált egy „koordináta X” A. Y „a, amely megfelel a pontos digitális modellt” a jelölés Z „\, nem feküdt a kiálló gerenda STM Ehhez szükség lenne egy második, harmadik, és így tovább. D. közelítései amíg változás mark pontot két egymást követő közelítés nem szabad elhanyagolni, ma-LYM . Most orthoimage pixel koordinátákkal XA és YA központ lehet hozzárendelni az eredeti képpontok fényerejét légifotó, tartalmaz zhaschego-pont.

Ez a rendszer kiszámításához használt ütemezett koordinátáit csúcsai egy vonallánc ( „cut line”), amely meghatározza a határ a mozgási terület átalakított kép cél-Következmény illetve követelmények alatta (§§ 44, 45). Kaptunk egy utolsó közelítés koordináták YA HDI meghatározza a helyzetét a központ a transz formált pixel területeken a koordinátarendszerben megfelelően, amelyben a tánc orto (ábra. 14,25) vannak kialakítva néz a munkatér-lógiai feldolgozott kép. Csak miután ez megtörtént „fordított” Transform - kitöltésével orto mátrix intenzitása értéke megfelelő pixelekben az eredeti kép szerint a rendszer a fent tárgyalt, ábrán. 14.23.

Így a orthoimage van kialakítva eredményeként nem összetett számításokat függőségek (3,16) és (14.15) és az azt követő fotometriai és geometriai transzformációk, a lényege az, amely tekinthető a § 97.

A fentiek alapján azonosítani tudjuk a szekvencia-ség műveletek gyártására ortofotó.

** x ábra. 14.25. A fényképek orthorectification kezdődik egy munkaterületet a határ