A multiplex adatbusz
Annak érdekében, hogy különböző adatot ugyanabban a sorban pontosan meg kell határozni, és amelyről számos kritérium. Ezek a kritériumok néven kommunikációs protokollt, vagy a kommunikációs protokollt. A protokoll meghatározza:
♦ átviteli szekvenciát és adatformátum;
♦ állítójelekre
♦ hiba detektálását
♦ hibakezelés;
♦ arány.
Arra is fel kell határozni és egyeztetett fizikai jelszint. Ez magában foglalja a következő lehetőségek közül:
♦ típusú link (rézhuzal, optikai szál);
♦ átviteli típusú kódolás (analóg vagy digitális);
♦ típusú jelek (feszültség, áram, frekvencia vagy hasonlók.).
Az áramkör megfelel ezeknek a kritériumoknak, vagyis a busz interfész és a leggyakrabban végeznek egyetlen integrált áramkör. Ez az EK majd bizonyos esetekben egy további rendszer - például a memória eszközt. Célszerű lehet a chip annyira olcsó,
amennyire csak lehetséges, mert a nagy részük kell használni a járművet. Mivel gyakran előfordul a protokoll minden rendszer, ez várhatóan megkapja a forgalmazási egyetlen protokollt. Ez azonban
CAN hálózat Bosch
Bosch cég kifejlesztett egy protokoll néven CAN (Controller Area Network). Azt állítják, hogy a protokoll megfelel szinte minden körülmények között hajtják végre egy kis chip területen, így a költségek a chip kicsi, C A N adatkommunikációra komponensei között a hajtóművet, az alvázat és a mobil kommunikáció.
Ez egy kompakt rendszer, ami lehetővé teszi a gyakorlatban használható számos területen. A fizikai szinten, két módosítást a rendszer, amelyek megfelelnek a különböző átviteli szabványok. Egy-adatátvitelre áron a 100 kbps-ról 1 M bit másodpercenként kell használni sebességkorlátozó szerkezetre. Egyéb jeleket sebességgel 10-100 kbit- lassú ék egyszerű kapcsoló és vezérlő műveleteket.
CAN-modulok készülnek több félvezető cégek, mint az Intel és a Motorola.
Elérhető Voll-CAN modulok nagy sebességű gumiabroncsok és Basie-CAN alacsony adatsebesség. Ők állnak rendelkezésre mind a stand-alone, valamint az integrált a különböző egységek. Minden modul támogatja az egy SAM-
protokollt. Várható, hogy ez a protokoll nem kerül jóváhagyásra
A Nemzetközi Szabványügyi Szervezet (ISO).
Sok érzékelők és beavatkozó szervek még nem hajtották végre, és a gumiabroncs lehetőség, és még prototípusok is megjelent, teljesen felhagy a hagyományos kábel hálózat még nem lehetséges. Elektronikus interfész egységeket kell elhelyezni és közel ideális integrált szenzorok és aktuátorok. Ez különösen fontos az érzékelők és hajtások. Problémák miatt a fűtés és rezgés szükség azok további javítása, annak érdekében, megbízhatóság és az alacsony jen. Ábra azt mutatja, hogyan 4.21 buszrendszer a járművet.
Ma jelentős lépést tett használata felé
adatbusz kommunikációs eszközök vezérlő egység. Ábra. 4,22 egy példát mutat a Volvo.
Jelezheti méret
CAN üzenet jelformátumban tartalmaz egy bitsorozat (bit). A jelenléte feszültség (vagy egy könnyű szál) van logikai „1”, míg a hiányuk logikai „0”. üzenet hossza lehet 44-108 bit. Üzenet indul a start bit, majd egy adóvevő azonosító bit vezérlő adatok küldése közvetlenül, ellenőrzés
az összeg a CRC (ciklikus redundancia kód hibák feltárása és korrigálása - ciklikus redundancia ellenőrzés), egy nyugtázó bit, és végül több stop bitek (ábra 4.23.).
Kezdve az üzenet (fejléc) azonosítja a cél az üzenetet, és annak fontosságát. Amint a fejléc pomeshen a buszon, azt újra olvasni már a buszról. Ha ez eltér a küldött -, akkor a busz Lanita eszköz, amelynek magasabb a prioritása. Ha ez az eset áll fenn, az adó vagy leállítja az adást saját üzenetével. Ez nagyon fontos abban az esetben, adatátvitel az autóban.
Ábra 4.23. „A” üzenetek a CAN protokoll