Gy-521 - modul egy giroszkóp, egy gyorsulásmérő, és hőmérővel MPU-6050 a Arduino

előző ◈ a következő

Gy-521 - modul egy giroszkóp, egy gyorsulásmérő, és hőmérővel MPU-6050 a Arduino

Érzékelők helyzetének meghatározása a térben, széles körben használják a mobil eszközök és a DIY leggyakrabban használt quadrocopter.
Is, akkor lehet alkalmazni egy világító sisak. Kényelmes, nem? Döntött a fejét jobbra - a tűz jobb „félteke” =) balra - balra, lehajtotta a fejét a nyakán - hátul a sisak bukkant fék! Ez csak, azt hiszem, a nyakam elég 5 percig ezek a gyakorlatok, akkor - kolldaun formájában a fájdalom a hét áll rendelkezésre.
Szóval rendelhető - küldött, most meg kell értenünk, és bemutatják a funkcionalitást, kedves olvasók muszka.

Ez a pálya, nem tudom, miért, de Kijevben, egy csomag tartott egy hét (vagy hibák trekking rendszer). Elértem egy kicsit kevesebb, mint három hét alatt. Csomagolva három réteg szigetelés - az értékcsökkenés. Maga a modul - a lezárt zsákot egy vonalkód a címkén:

Gy-521 - modul egy giroszkóp, egy gyorsulásmérő, és hőmérővel MPU-6050 a Arduino

Tábla mérete: 20x16mm. Teljes két csap: egyenes és hajlított - kényelmes, nem kell meghajlítani vagy dub.
Gy-521 - modul egy giroszkóp, egy gyorsulásmérő, és hőmérővel MPU-6050 a Arduino

Gy-521 - modul egy giroszkóp, egy gyorsulásmérő, és hőmérővel MPU-6050 a Arduino


Nagy furatok nem fémezett, mint a kép a boltban. így ha felébreszteni őket csavarozva a „mínusz” nem lesz hatása. Azt megtöltjük forró olvadék, de ő, amely egy „sapkát”, megbízhatóan méri díjat.

Gy-521 - modul egy giroszkóp, egy gyorsulásmérő, és hőmérővel MPU-6050 a Arduino
érintkező tekergőzés tökéletesen forrasztott gond nélkül.

GY-521 modul egy lépés lefelé lineáris szabályozót, hogy a kínálat 5V, a piros LED, és a hatalom hám, amely munka I2C protokollal.

Veszünk egy cikket az azonos modul - cxem.net/mc/mc324.php

Gy-521 - modul egy giroszkóp, egy gyorsulásmérő, és hőmérővel MPU-6050 a Arduino


MPU-6050 van szerelve egy gyorsulásmérő, giroszkóp, és hőmérővel. Miért van szükség egy hőmérő - nem egyértelmű, valószínűleg azt kényelmesen elhelyezni a chip. Vagy valóban, vannak lehetőségek, amelyek alkalmazási nem tudom, hol kell pörgetni, és körkörösen a meleg térben és tudom = hőmérséklet)
Vagy, során súlyos dolgozik a készüléket, akkor előnyösen melegítjük, és annak szükségességét, hogy a hőmérséklet szabályozására és a terhelés.

Gy-521 - modul egy giroszkóp, egy gyorsulásmérő, és hőmérővel MPU-6050 a Arduino

Jellemzők:

Csatlakozás Arduino

Az I2C interfész a Arduino Van kapcsolat A4 (SDA) és A5 (SCL), igen, de ez azoknak található ördögök, és van (ugyanazon a fórumon én voltak a jogot a vezérlő, a másik a bal szélen). A kódot kell használni a vezeték könyvtárba olvasni róla, akkor tutochki. Minimális áramköri ilyen Fritzing:

Gy-521 - modul egy giroszkóp, egy gyorsulásmérő, és hőmérővel MPU-6050 a Arduino
... és ezért nem kíméli levő 8 és tizenkét!

tesztelés

A hőmérő hogy teszteljék a legegyszerűbb módja: kitöltött vázlat itt. Kinyitottam a port monitor, tedd az arány 9600 -

ilyen vonal fut

Mivel a fűtés, hajszárító, érték Tmp = ugrott 80. Továbbá, a csavart tér egy zsebkendőt - egyéb jelzéseket is változhat, de nem egyértelmű.

Az adatok outputted második vázlat

MPU-6050
Olvasd accel, temp és giroszkóp, hiba = 0
Accel x, y, z: 12180, 9468, -9168
hőmérséklet: 22,153 Celsius fok
giroszkóp x, y, z: -462, -5303, -490,

MPU-6050
Olvasd accel, temp és giroszkóp, hiba = 0
Accel x, y, z: -1276, 7932, -16.232
hőmérséklet: 22,435 Celsius fok
giroszkóp x, y, z: -1168, 1159, 1258,

MPU-6050
Olvasd accel, temp és giroszkóp, hiba = 0
Accel x, y, z: 6216, 10604, -12.796
hőmérséklet: 22,576 Celsius fok
giroszkóp x, y, z: -2161, 4363, 2176

Abban az esetben, az ellátás, tárgyak szinkronizált tánc, gyorsulásmérő izomrángás resche

Gy-521 - modul egy giroszkóp, egy gyorsulásmérő, és hőmérővel MPU-6050 a Arduino
Gy-521 - modul egy giroszkóp, egy gyorsulásmérő, és hőmérővel MPU-6050 a Arduino
Gy-521 - modul egy giroszkóp, egy gyorsulásmérő, és hőmérővel MPU-6050 a Arduino
Gy-521 - modul egy giroszkóp, egy gyorsulásmérő, és hőmérővel MPU-6050 a Arduino

Azt hiszem, ez lehetséges lesz, hogy végre a segítségével ez a modul, minden „derelye” sisak paszta LED, ha a kéz nem emelkedik.

A próbapadon

Gy-521 - modul egy giroszkóp, egy gyorsulásmérő, és hőmérővel MPU-6050 a Arduino

Írtam korábban. Ez felülvizsgálták, díszítve és rövidebb (mellesleg ezen a fotón, sokkal ellentétben a metallizáció lyukak megkérdezett ellátás és olcsó Arduino board):

Gy-521 - modul egy giroszkóp, egy gyorsulásmérő, és hőmérővel MPU-6050 a Arduino
Ha kihúzza a csápok hurok kötőelemek, akkor megnyílik két érintkezősor aki kell „pootlamyvat fele”, - az eredmény egy csatlakozó, kényelmesen be a lyukak a breadboard. A nagyobb megbízhatóság, szükséges, hogy a ragasztó, a holttest maradni egy érintkező szerkezet nem.
Gy-521 - modul egy giroszkóp, egy gyorsulásmérő, és hőmérővel MPU-6050 a Arduino
Ez még megijeszteni, de valójában semmi félelem:
Gy-521 - modul egy giroszkóp, egy gyorsulásmérő, és hőmérővel MPU-6050 a Arduino
forrasztva a hátoldalon kapcsolatok, megcsörrent a tesztelő - és lehet csatlakoztatni. Személy szerint én a tapasztalat azt mutatja, hogy jobb, hogy kiad egy pár másodpercig, hogy előzetesen, mint ragaszkodni „nincs ott”, és éget a készülék ... Annyira égetett narancs Pi PC =)

Gy-521 - modul egy giroszkóp, egy gyorsulásmérő, és hőmérővel MPU-6050 a Arduino

Azt tervezi, hogy vásárol 37 Kedvencekbe Áttekintés tetszett 20 36

Kapcsolódó cikkek

előző ◈ a következő