Robotok fejlesztésével - archív - pásztázó lézeres távolságmérő

Ma fogunk beszélni egy érdekes Mozgó és autonóm robot érzékelő - szkennelés lézeres távolságmérő. Az előző cikkben leírt algoritmus SLAM navigációt. A legtöbb esetben ez alapján ez a készülék. Néhány más források ezt a szenzor az úgynevezett LIDAR (ami rossz!), Hozzárendelése minden olyan érzékelők, egyedi funkciók, többek között háromdimenziós felbontás. Tény, hogy ez nem mindig van így, és mi megpróbáljuk eloszlatni a mítoszok része, valamint megmondja tapasztalataikról ezt az érzékelőt.

Milyen érzés, hogy az érzékelő? Ez a készülék visszatér a körkörös kilátás távolságban egymástól mért pont a térben. Mérés alapján bármely fáziseltolódás, vagy késés, lézeres vagy infravörös jelet. Modulált jelet. Tipikus jellemzői az érzékelő:

1. látószög: 180-300 fok (a legtöbb még a holt zóna mögött)

2. Mérési idő: 25-100 ms (érzékelők kis változás)

3. Ennek alapján az IR lézer vagy infravörös LED forrásként.

4. Ár Eladási: 36 000-350 000 rubelt, és még ennél is magasabb 3D-s modellek. (Az akció. Devices mi nem beszélünk) (bár lehet, hogy megfeleljen, és 19 000, vagy akár 3000, ami egy kicsit később).

5. Belső mechanikus forgó rész, ami rossz a levegőben környezetben.

6. Elég falánk táplálkozással, teljesítmény - 2,5 watt felett.

7. Felbontás kerületi mérések Review (szögfelbontással) - nem kevesebb, mint 8 bit. Mert Hokyuo - 10 bit

8. Tartomány felbontás 1 mm.

Ahogy talán már sejtette, ezek a szenzorok kapcsolódnak az automatizálás területén. Tudom 2 gyártó távmérők, ez a cég Hokyuo és beteg. Ez a cikk középpontjában távolságmérő Hokyuo, hiszen távolságmérő Sick nagyon drágák (10 és 000 euró, és fel), mégis fizikailag nehéz kijutni Oroszországból.

Hokyuo cég található Osaka, Japán. Itt az oldalon látható a fő termékei a cég. Scanning lézer távmérők mobil robotok mutatjuk 4 modell.

5V ± 5% (USB bus power)