Mérése fázis árama a motor
Pontosságának javítására motorvezérlő szükségessé vált köszönhetően a hatalmas villamosítás nemcsak az ipari és háztartási fogyasztók, hanem a közúti közlekedés. Elektronikus szervokormány, automata fékrendszer, elektronikus menetstabilizáló, automata vezetés - minden hajtómű, ezek a rendszerek nagyon pontos szabályozás, mert ezek függ a biztonság és a hatékonyság az egész jármű.
Ez a cikk fog foglalkozni a mérési problémáival fázisárammal villamos gépek a különböző technikák és eszközök. Is megpróbál, hogy hogyan javítja a fázis jelenlegi mérési javítható motorvezérlő hatékonyságát.
Miért van az aktuális mérés számára oly fontos motorvezérlő rendszer?
áram mérésére a motor végezzük két fő oka van:
- Rövidzárlat elleni védelem;
- Építőipari elektromos vezérlési algoritmus;
Szintén fontos szerepet játszik a jelenlegi visszajelzést, és figyelemmel kíséri a túláram áramkör meghaladó megengedett nagyságát és idejét, amely lehetővé teszi, hogy azonosítsa és javítsa ki a hibát a rendszerben. Ez a rendszer azonosítja az állam megragadva a motor tengelyére, gépi diagnosztika paramétereket és egyéb funkciókat. Amikor a feltétel alatt detektált aktuális automatikus ellenőrző rendszer képes lesz, hogy tegyen intézkedéseket, hogy megakadályozzák esetleges károkat. Reakcióvázlatokban ilyen védelem lehet nagyon más, a primitív komplex automatikus ellenőrző rendszerek.
A mikrokontroller szabályozza a motor, először az aktuális érték a készülék kiszámítja a nyomatékot vagy a forgási sebesség. De a sebesség kiszámítására a leggyakrabban használt fordulatszám-visszacsatolás.
Háromfázisú motor vezérlő
Ebben a cikkben a hangsúly kerül a mérés háromfázisú készülékek. Hála a modern technológia széles körben elterjedt volt az állandó mágneses motorok (BLDC). Van egy komplex ellenőrzési rendszer és eljárás négy támogatott jelenlegi mérések:
- Az oldalon a pozitív pólus a DC feszültségszint;
- Az oldalon negatív pólusa DC feszültségszint;
- Fázisárama a PWM vezérlő áramkör;
- Fázis áram a motor;
Ezt mutatja az alábbi ábra:
jelenlegi mérési érték a pozitív pólus oldalán a DC feszültség rendszerint csak hibák felderítésében az áramkörben. Nagysága a DC feszültség függ a teljesítmény az elektromos gép, ami lehet, hogy túl nagy a néhány egyszerű mérési eszközök. Továbbá, a mért áram, így az összes mindhárom fázis.
jelenlegi mérési érték oldalán negatív pólusa DC feszültség rendszerint csak a hibák érzékelése az áramkörben. Ennek alapján az áramkör, a feszültség az érzékelő nullának kell lennie, ami jelentősen meghosszabbítja a különféle eszközök, hogy lehet használni erre a mérésre. Ahogyan az a pozitív pólus, a jelenlegi helyen érzékelő nem tud mérni a jelenlegi az egyik fázis a gép. A méréshez szükséges végrehajtani bonyolult algoritmusok egy mikrokontroller, amely csökkentené a teljes rendszer működését.
Mérésével fázisú áram az inverter, kapunk egy értéket a lehető legközelebb a háromfázisú áram a motor, de ez nem egészen erről van szó. Így egy hiba kerültek a valódi értéke a jelenlegi fázisban. A fázisdetektor csatlakozik a földelt része az áramkör, ami nem elég jellemző egy három-fázisú rendszer.
Ez a mérési módszer előnye, hogy a feszültséget az erősítőket, lényegében egyenlő a feszültség „föld”, amely lehetővé teszi az alacsony feszültségű méréstechnikai erősítő. Azonban, mivel a természet az átfolyó áram tranzisztorok, teljesítmény magas meredekségét kell reagálni a dinamikus változás a jelenlegi minden csoportban. Sok esetben alkalmazott módszer áram mérésére a két fázisban csak az érték a harmadik szakaszban a mikrokontroller kiszámolja.
És az utolsó lehetőség a mérés - a mérés a jelenlegi közvetlenül a fázisban a villamos gép megvalósításához motor vezérlő algoritmus. A fő cél az, hogy az inverter kimeneti feszültség keletkezik a PWM moduláció, ami a kimenő jelet diszkrét. Ez viszont azt eredményezi, hogy a megnövekedett igények jelenlegi ész erősítők, amely rendelkezik egy nagyon jó közös módusú elnyomás (CMRR).
Mérése fázis áram
Jel mért frekvencia clamp erősítő két részből áll:
- Differenciál (hasznos) arányos jelet keskeny sávú, alacsony amplitúdójú;
- Az in-fázisú PWM (ártalmas) jelet, egy szélessávú, nagy amplitúdójú;
Az ideális áramerősítő kell kezelni csak a differenciál jel, szűrés a többit. Ennek a nagyfeszültségű párosul gyors aAV / AT komoly kihívást jelent a tervező, és nagymértékben korlátozza a különböző erősítők lehet alkalmazni ezt a rendszert. Az ilyen mérések jellemzően csak azok a pályázatok, amelyek megkövetelik a legpontosabb mérése áram, például az elektronikus szervokormány rendszerekhez.
Minimalizálása befolyása PWM kimeneti jel
Az in-fázisú PWM jelet vezet aszimmetrikus bemenet az erősítő, ami viszont torzulásához vezet az erősítő kimeneti áram-mérőjelet. Az ideális rendszer „lesz képes figyelmen kívül hagyni” bemeneti jelet, amelynek a torzítást és a kiegyensúlyozott bemenet. A legtöbb erősítők a jelenlegi mérési végrehajtására használják folyamatos motorvezérlő, használja a sávszélesség csökkentése érdekében a hatása beavatkozás:
Másrészt, a magasabb frekvenciájú PWM hatékonyságát növeli a motor működését. New Texas Instruments INA240 használ egy továbbfejlesztett tervezési PWM selejtezési szükséges legkisebb zárás, ezáltal növelve az elérhető a motor hatásfokát ellenőrző rendszer:
Ha az érték a fázisárammal elengedhetetlen a megfelelő működéséhez a rendszer, a jelenlegi mérési lesz a legjobb megoldás közvetlenül a motor fázis. Az aktuális mérési közvetlenül fázisban gyorsabb reagálás és a nagyobb pontosság, ezáltal javítva a hatékonyságot elektromos hajtás rendszer.
Azonban az azonos fázisú PWM jelet problémát okoz tokoizmeryayuschego erősítőt. Kiválasztása booster van szükség, hogy ezt a tényezőt.