Kezelhetőség - studopediya
A koncepció ellenőrizhetőségének akkor alkalmazzák, amikor ellenőrzi a szintézis problémája megoldhatóságának feltételeket Lineáris rendszerek, amelyek leírják a viselkedését a állapotegyenlet.
Tekintsük az irányíthatóság feltétele egy általános osztály típusú objektumok
Az objektum (6,12) van vezérelve. Ha van egy korlátozott manipulált változó, amelyen keresztül lehet fordítani egy kezdeti állapotból egy adott végső véges időt T.
Ez az állapot által ellenőrzött alkalmazásával szabályozhatósága kritérium, annak megfogalmazása bizonyítás nélkül [1]. Az objektum (6,12) vezérelhető, ha, és csak akkor, ha a mátrixból szabályozott
lyaemosti
Azt a teljes rangsorban.
Mivel a mátrix U N sora és oszlopok, a szabályozhatóság kritériumot felírható
Annak eldöntésére, hogy a mátrix teljes rangú, akkor lehetséges, hogy a kapcsolat-sheniyu
amely könnyen ellenőrizhető, például, egy Matlab csomagot.
Abban az esetben, egyutas objektum (ha) irányíthatósági mátrix tér és a kritérium (6.14) formáját ölti
Megjegyezzük, hogy a szintézis problémája van egy megoldás, ha az objektum szabályozott, azaz ellenőrizhetőség feltétel egy feltétele megoldhatóságának a probléma a szintézis.
Azonban nem tartása között (6,14), nem jelenti azt, hogy egy ilyen tárgy nem lehet stabilizálni. Abban az esetben, ha a tárgy és a (6.12) nem teljesen vezérelt különleges, nem degenerált átalakítása változók
ezek leírását lehet csökkenteni kanonikus formában
Itt a változók jellemzik autonóm része az objektum, az úgynevezett kezelhetetlen. A blokkdiagramja egy ilyen tárgy ábrán látható. 6.5. szaggatott kiosztott felügyelt része a tárgy, a folyamatok, amelyek fejleszteni, mert a saját tulajdonságait. Megváltoztatni őket a lehetetlen ellenőrizni, de a változók befolyásolják a szabályozott részét és kimeneti változó y. Ha ellenőrizetlen része instabil, akkor az egész objektumot nem csak stabil, de nestabiliziruemym.
Így, a szabályozott rendszer számára nem teljesen szintézis feltétele az oldhatósági problémát az a követelmény, a stabilitás ellenőrizhetetlen részek.
Ellenőrizze a kezelő objektumot, amelynek viselkedése ismertetjük az alábbi differenciálegyenlet-rendszert:
Írunk a mátrix ellenőrzési formájában, és kiszámítja a termék mátrix
.
A mátrix kialakításához a kontroll
és megtalálja a meghatározó, ezért ellenőrzött objektum
vezérelhető.