Nulladrendű prediktor
Nulladrendű extrapolators.
A extrapolators rendelni nulla a kimeneti jel konstans értéken tartottuk az egész mű ciklus T. Nulladrendű extrapolator ábrán látható. 2.14. Ábra. 2,14, és megjelenik rács funkció a kimenet egy digitális számítógép és egy folytonos függvény kimeneti extrapolator (ábra. 2.13).
Ábra. 2.14. Magyarázat a munka nulladrendű előrejelzője.
A szaggatott vonal mutatja. 2,14, és azt mutatja, generáló függvény, amely abban az esetben lehet egyedileg meghatározni ábrából következik. 2.14, és ebből következik, hogy nmpulsny elem együtt eksgrapolyatorom generál négyszög impulzusokkal, amelynek időtartama azonos a T.
Annak érdekében, hogy az (2,133), meg kell találni a Laplace-transzformáció egység négyszög impulzus (ábra. Alatt, amely rendelkezik a forma
Ezután szerint az (2,133), az átviteli függvény a folyamatos része a fenti, figyelembe véve csatlakoztatva inverterek
Ha nincs késleltetés szerint (2.123) egy diszkrét, folytonos része az átviteli függvény
Az utolsó kifejezés is írható
ahol - az átviteli függvény folytonos része.
A vezérlő csatorna lehet egy időeltolódás. Ennek oka lehet a következő okok miatt.
1. Folyamatos részét a vezérlőcsatorna tartalmazhat egy linket tiszta késleltetési időt határozza meg a jelenléte, vagy „vivőanyag” lag, vagy a jelenléte hosszú sorok (elektromos, pneumatikus, hidraulikus). Ebben az esetben, retardáció lehet egy tetszőleges érték kisebb, mint egy T periódusuk diszkrétség, és többet.
2. megvitatása több sorba kapcsolt elsőrendű aperiodikus kapcsolatok folyamatos része CAC gyakran lehet előállítani bevezetésével késleltetés összegével egyenlő egységek időállandó.
3. Mivel bizonyos időt vesz igénybe, hogy feldolgozza a kapott adatokat a bemeneti digitális számítógépet, majd bizonyos idő mindig be a legtöbb digitális számítógép. Amikor ez a késleltetés látható, hogy az impulzus (ábra. 2.13) működik időeltolással képest a bemeneti impulzus elem Ez a típusú késleltetés mindig jelen van a CAC. Ezért a feltétel kell tekinteni az esetben, ha a befolyása a késedelem egy digitális számítógép figyelmen kívül hagyható.
Minden típusú késleltetés ugyanazok a CAC. A kapott késleltetési lehet meghatározni összeadásával az egyes lehetséges alkotórészek, azaz. E. Így általános képletű (2.136) felírható
Ha ez az állapot, hogy tudod használni a képlet (2,132), és írd
ahol, ha a feltétel nem teljesül, akkor kell használni egy általánosabb kifejezést (2,51) - (2.54).
Ábra. 2.15. Egy egyszerűsített tömbvázlata CAC extrapolator nulladrendű.
Ahhoz, hogy megtalálja az átviteli függvény folytonos része a CAC késleltetési formula is használható (2.131) és (2,132), amely néhány esetben úgy tűnik, hogy sokkal kényelmesebb.
Összhangban a kapott expressziós ábra. 2.15 egy ekvivalens tömbvázlata CAC a használata esetén a zéró-rendű predikciót.
Példa 2.1. Mi határozza meg az átviteli függvény folytonos rész együtt konverterek az esetben, ha
Feltételezzük, hogy a nyereség folyamatos része konstans időtartamú diszkrétség késleltetési érték LSB a bemeneti átalakító és a kimeneti átalakító ár LSB bővíteni a kifejezés szerepel a zárójelek
(2.136) figyelembe egyszerű frakciók:
Ezután, összhangban 2.1 táblázat képletű és (2.136), van