Technológiai folyamatok automatizációs, elvont

A széles körű bevezetését automatizálás - a leghatékonyabb módja, hogy növelje a termelékenységet.

Sok lehetőség a megfelelő szervezet a folyamat fenntartásához szükséges hosszú távú célértékek különböző fizikai paraméterek, illetve módosítására idején egy adott törvény. Mivel a különböző külső hatások a tárgyat, ezek a paraméterek eltérnek a készlet. Az üzemeltető vagy vezető köteles úgy eljárni az objektum az értékeket a beállítható paraméterek elfogadható határok között, azaz a. E. A szabályozás a tárgyat. Az egyes funkciók az üzemeltető végezhet a különböző automatizált eszközök. A hatás egy objektum folytatott emberi csapat, amely felügyeli az állam a paramétereket. Az ilyen szabályozás az úgynevezett automatikus. Ahhoz, hogy kizárják a személy teljesen ellenőrizhetetlenné a folyamat, a rendszer be kell zárni: a műszerek figyelemmel kell kísérnie az indulás a kontroll paraméter, és ezáltal ad egy parancsot, hogy a menedzsment a létesítmény. Ez zártláncú rendszer az úgynevezett automatikus ellenőrző rendszer (ACS).

Az első egyszerű automatikus ellenőrző rendszer fenntartása az előre meghatározott folyadékszint értékek, gőznyomás, forgási sebesség a második felében megjelent XVIII. a fejlesztési gőzgépek. Ami az első automatikus szabályozók ment ösztönösen, és volt egy hitel egyéni feltalálók. További fejlesztés automatizálási eszközök szükségesek voltak számítási módszereit automatikus szabályozók. Már a második felében a XIX. Ez hozta létre koherens elmélet automatikus szabályozás alapján matematikai módszerekkel. A munkálatok JC Maxwell „On szabályozók” (1866) és az IA Vyshnegradsky „Arra az általános elmélet szabályozók” (1876), „A szabályozók a közvetlen cselekvés” (1876), a szabályozóknak és szabályozó tárgy először tekinthető egy dinamikus rendszer. Elmélet automatikus vezérlés folyamatosan szélesedik és mélyül.

A jelenlegi fejlődési szakaszában az automatizálás jellemzi jelentős összetettsége automatizálási feladatok: számának növelése beállítható paraméterek és összekapcsolási szolgáltatások kezelése; növelve a szükséges szabályozási pontosságot, a teljesítmény; növelje az irányítást a távoli, és így tovább .. Ezeket a problémákat meg lehet oldani csak az alapján a modern elektronikus technológia, a széleskörű bevezetése mikroprocesszorok és mainframe.

A széles körű bevezetését automatizálás a hűtőberendezés kezdődött csak a XX században. de a 60-as években létrehozott nagy teljesen automatizált telepítést.

Kezeléséhez a különböző technológiai folyamatok fenn kell tartani az előírt határértékeket, és néha változtatni egy bizonyos törvény ugyanakkor az értéke egy vagy több fizikai mennyiség. Ugyanakkor ügyelni kell arra, hogy elkerüljék a veszélyes üzemi körülmények között.

A berendezés, amelyben a folyamat játszódik le, amely megköveteli a folyamatos szabályozása, az úgynevezett kezelt objektum, vagy rövidítve tárgy (1A.).

Egy fizikai mennyiség, amelynek értéke nem haladja bizonyos határok, úgynevezett vezérelhető vagy állítható paraméter, és jelöli a levél X. Ez lehet egy T hőmérséklet, nyomás p, a folyadék szintje H, a relatív páratartalom # 63; és t. d. A kezdeti (névleges) értéke az ellenőrzött paraméter jelöli X0. Ennek eredményeként a külső hatások a tényleges érték az objektum X eltérhet egy előre meghatározott A0. A nagyságát az eltérés az ellenőrzött paraméter a kezdeti értéktől nevezzük mismatch:

Külső befolyásolja az objektum az üzemeltetőtől független, és növeli a mismatch terhelés hívják, és a kijelölt MH (vagy QH - amikor a hőteljesítményt).

Hogy csökkentse a hiba, akkor szükség van a lencse az ellenkező terhelést. A szervezett műveletet az objektumhoz, ami csökkenti eltolódás, úgynevezett szabályozó hatást - Mp (vagy QP - során hő hatására).

Az X paraméter (különösen, X0) állandó értéken tartjuk, ha a manipulált változó egyenlő terhelés:

X = const csak akkor, ha Op = Mn.

Ez a fő szabályozó törvény (kézi és automatikus). Hogy csökkentse a pozitív eltérés szükséges, hogy az úr volt modulusa nagyobb, mint M. Ezzel szemben, amikor Mr. <Мн рассогласование увеличивается.

Automata rendszerek. Amikor kézi beállítás megváltoztatásához a szabályozó hatása gépész néha szükséges végrehajtani egy sor műveletek (nyitó vagy záró szelepek, szivattyúk futnak, kompresszorok változás a teljesítmény, és így tovább. D.). Ha ezeket a műveleteket automatikusan az emberi csapat eszközök (például nyomja meg a „Start” gombra kattintva), akkor ez a munkamódszer az úgynevezett automatikus vezérlést. A komplex a vezérlő áramkör ábrán látható. 1b, elemek 1, 2, 3 és 4 változtatható egy fizikai paraméter, hogy egy másik kényelmesebb továbbítja a következő elem. A nyilak jelzik az ütközés irányában. Hupr automatikus bemeneti vezérlő jel lehet a gomb megnyomásával, mozgó reosztát gombot, és t. D. növeli az átviteli teljesítmény, hogy az egyes elemek a további energia bevitelére, E.

A kezelő a tárgy (operátor) kell, hogy folyamatosan tájékoztatást kapni a tárgy, azaz, hogy végezzen a szabályozás: .. mérésére az érték a vezérlő paraméter az X és a hibák száma értéke # 63; X. Ez a folyamat is automatizálható (automatikus vezérlés) t. E. berendezések telepítésére, amely megmutatja az összeg rekord # 63; X vagy hangjelzés, amikor a kimeneti # 63; X túl a megengedett határértékeket.

Származó információk objektumot (string 5--7) nevezik visszacsatolás és automatikus ellenőrzés - közvetlen kapcsolat.

Az automatikus vezérlés és automatikus ellenőrzése az üzemeltető elég megnézi az eszközöket, és kattintson. Lehetséges, hogy automatizálja ezt a folyamatot, és hogy teljesen lemondanak az üzemeltető? Kiderült, hogy elegendő alkalmazni a kimeneti jel az automatikus vezérlés Xk bemenő az automatikus vezérlés (az elem 1) az ellenőrzési folyamat vált teljesen automatizált. Ebben az esetben az 1 elem le a jelet Xk egy előre meghatározott X3. Minél nagyobb az eltérés # 63, X, annál nagyobb a különbség xk --H3. és ennek megfelelően megnövekedett szabályozási hatása Mr.

Automatikus rendszer zárt visszacsatoló áramkör, amelyben a manipulált változó alapján generált hiba, az úgynevezett automatikus ellenőrző rendszer (ACS).

Automatikus kontrollok (1--4) és a kontroll (5--7) a záróelem lánc formájában automatikus szabályozóval. Így az automatikus vezérlőrendszer a tárgy és egy automatikus szabályozó (ábra. 1c). Automatikus szabályozó (vagy vezérlő) egy olyan eszköz, amely érzékeli a hibás párosítást és hat a tárgyat úgy, hogy csökkentse ezt a mismatch.

A cél kitettség a tárgy követi rendszerek:

Stabilizáló rendszerek fenntartása állandó értékét az ellenőrzött paraméter (meghatározott határokon belül). Beállítás őket állandó.

Szoftver konfiguráció menedzsment rendszerek változnak egy adott program idővel.

A tuning szervo rendszerek folyamatosan változik attól függően, hogy valamilyen külső tényező. A légkondicionáló berendezések, például a forró napokon előnyös, hogy a helyiség magasabb hőmérsékleten, mint a hűvös. Ezért kívánatos, hogy folyamatosan változik a beállítás függvényében a külső hőmérséklettől.

Optimalizálása a rendszer belépő vezérlő objektum információt, és a külső környezet előkezelt, hogy meghatározzák a legelőnyösebb értékek a szabályozott paraméter. Ennek megfelelően a beállítás megváltozik.

Fenntartani egy előre meghatározott értéket az ellenőrzött paraméter X0 kivéve automatikus szabályozó rendszerek néha használja az automatikus terhelés ellenőrző rendszer (ábra. 1d). Ebben a rendszerben, a vezérlő változást érzékeli a terhelést, hanem az eltérés, hogy folyamatos egyenlőség Mp = M. Elméletileg ez pontosan olyan X0 = const. A gyakorlatban azonban mivel a különböző külső hatások a vezérlőelemek (interferencia) MP = Mn egyenlőség lehet törni. A kapott mismatch # 63; X sokkal több, mint az automatikus ellenőrző rendszer, mivel nincs visszacsatolás a terhelés nyomkövető rendszer, azaz, hogy nem reagál a hiba .. # 63; X.

A komplex automata rendszerek (ábra. 1, d), valamint a fő láncok (az előre és visszafelé irányuló kapcsolatokon) lehet további lánc előremenő és visszatérő összeköttetés. Ha az irányt a további áramkör egybeesik a fő, ez az úgynevezett közvetlen (kör 1 és 4); ha hatások irányok nem esnek egybe, akkor van egy további visszajelzést (lánc 2 és 3). automatikus beléptető rendszerek úgy azt a hőmérsékletet, a kimenet - paramétert.

Együtt az automatikus karbantartás paraméterekkel meghatározott határokon belül köteles a védelem a veszélyes környezetben módok működő automata rendszer (SAZ). Lehetnek megelőző vagy vészhelyzet esetén.

Megelőző védelmet hat a beállító eszközök vagy egyes kezelőelemek előtt veszélyes rezsim. Például abban az esetben, Vízkondenzátorral a kompresszor le kell állítani, nem várva sürgősségi nyomása növekszik.

Sürgősségi védelmi rendszer fogadja az eltérés a szabályozott paraméter, és ha annak értéke veszélyessé válik, letiltja a rendszer egyik komponens a hibásan illeszkedő már nem nőtt. Amikor elindul, az automatikus védelem a normális működését a automatikus ellenőrző rendszer leáll, és a vezérlő paraméter értéke általában megfelelő. Ha a riasztás után a megfigyelt paraméter vissza a megadott zóna, SAZ lehet újra engedélyezni a letiltott egységet, és a vezérlő rendszer továbbra is működik normálisan (védelem újrahasználható).

A nagy építkezéseken gyakran használt SAZ eldobható, azaz a. E., visszatérése után az ellenőrzött paraméter a megengedett zóna kikapcsolt védelmi komponensek önmagukban nem tartalmazza.

SAZ általában együtt a riasztó (általános vagy differenciált, t. E. mutatva okozhat működtetés). Az előnyök az automatizálás. Azonosításához az előnyeit automatizálás, például összehasonlítani grafikonok a hőmérséklet a hűtőberendezések kamrában a kézi és automatikus műveletek (ábra. 2). Tegyük fel, hogy a kívánt hőmérséklet a kamrában 0-2 ° C-on Amikor a hőmérséklet eléri a 0 ° C-on (1. pont), a vezető leállítja a kompresszort. A hőmérséklet emelkedni kezd, és amikor emelkedik körülbelül 2 ° C-on, a vezető ismét tartalmaz egy kompresszort (2 pont). A grafikon azt mutatja, hogy azért, mert a korai leállítását vagy a kompresszor kamra hőmérséklete a tartományon kívül esik (3., 4, 5). A gyakori hőmérséklet növekszik (rész A) csökken a megengedett tárolási ideje a romlandó élelmiszerek minősége romlik. Alacsony hőmérsékletű (plot B) okoz zsugorodást termékek és néha csökkentheti az ízletesség; Ezen túlmenően, a járulékos kompresszor céltalanul villamosenergia-fogyasztás, hűtővíz, idő előtti kompresszor kopás lép fel.

Automatikus szabályozás termosztát leállítja a kompresszort, és tartalmaz 0 és +2 ° C

A fő funkciója a védelmi eszközök is végez megbízhatóbban, mint az ember. A járművezető nem veszi észre a gyors növekedés a nyomás a kondenzátor (felmondása miatt vízellátás), egy hiba az olajszivattyú és így tovább. Devices is reagálnak ezekre hibákat azonnal. Ugyanakkor bizonyos esetekben a probléma valószínűleg észrevette, hogy egy gépész, hallja, hogy kopognak a kompresszor hiba, helyi érzést ammónia szivárgás. Mégis működik a tapasztalat azt mutatja, hogy az automatikus telepítési munkát sokkal megbízhatóbb.

Így, automatizálás a következő fő előnyökkel jár:

1) csökkentette a szükséges időt karbantartási;

2) pontosabban fenntartsák a kívánt eljárási körülmények;

3) csökkentett működési költségek (villamos energia, víz, javítás, stb) .;

4) növeli a megbízhatóságot a növény.

Mindezen előnyök ellenére, automatizálás alkalmas csak abban az esetben, ha az gazdaságilag indokolt, t. E. kapcsolatos költségeket automatizálás megtérülhet megtakarítás bevezetését. Továbbá meg kell automatizálni a folyamatot, a normál áramlását, amely nem érhető el a kézi vezérlés: pontos folyamatokat, a munka veszélyes vagy robbanásveszélyes környezetben.

Az összes folyamat automatizálásával a legnagyobb gyakorlati jelentősége van a automatikus beállítás. Ezért további elsősorban tárgyalja az automatikus ellenőrző rendszer, amely az alapja Automation hűtőegységek.

1. Technológiai folyamatok automatizációs élelmiszertermelés / szerk. EB Karpina.

2. automaták, vezérlők és vezérlő számítógépek: Handbook / szerk. BD Kosharskogo.

3. Petrov. IK Soloschenko M. N. Tsarkov VN gépek és automatizálási berendezések az élelmiszeripar számára: A Handbook.

4. Technológiai folyamatok automatizációs az élelmiszeriparban. Sokolov.

Kapcsolódó cikkek