Szabályozók és aktuátorok
A szabályozó végzi szabályozó WHO fellépés változás a tárgy anyag vagy energia áramlását mellékelt hozzá. Módosításához az áramlás a folyadékok, gázok és gőzök használnak gázkar szabályozók. Az dei Következmény változása alapján az áramlási keresztmetszet a csővezetéket a telepítés helyén a szabályozó testület. Dros-nyílás selnogo Regulator változott nyitásával vagy zárásával azt. Anyagáramlás egy szabályozón keresztül mértékétől függ a nyílás és a nyomásesés rajta. Ezért következik, szem előtt kell tartani, hogy még az azonos mértékű a fojtószelep nyitása szabályozó átfolyó akkor mérhető, nyatsya, ha a nyomáskülönbség változás.
Fojtásával szabályozók együléses, dupla ülés és membrános szelepek és csappantyúk. A szimpla és dupla ülés földgömb szelep (ábra. 5,25) változások a áramlási keresztmetszet mozgatásával az OD-TION, vagy két ütköző 2 viszonyítva az ülés 3. Az előnye együlékes szelep előtt a kettős ülést, hogy biztosítja,, biztosították, amikor lezárja az elzáró légcsatorna,
míg a kettős ülés nem lehet elérni Germ cal leszállás a nyeregben egyidejűleg mindkét dugattyúk. Másrészt, viszont a nyomásesés a szelepen teremt a dugattyú ülő szelep kilökőerő maximális értéket ér el a teljesen zárt szelep. A kétülékes szelep, olyan erők hatnak mind dugattyúk, de különböző irányba mutató. Ezért Eredő-al erő a rúdra a szelep még teljes zárt TII sokkal kisebb, mint a együlékes, és mozgatására a kettős ülés szelepműködtető kevesebb energiát igényel, mint a single-ülő. A membránszelep (ábra. 5.26) nyíláson változik azáltal, hogy a közepén a membrán 2 tekintetében a partíció 3 a 1 szelepház.
A nagy keresztmetszetű csövek vezérlésére gázáram és gőz általánosan használt Forgó lengéscsillapító (ábra. 5.27). A fő szelepelem - egy kör alakú tárcsa 1 szerelt 2 tengelye, és helytakarékosan a 3 ház kapcsolja a lemez változik közötti áramlási felület a szárny és a ház. Ha a lemez egy síkban tengelyére merőleges a ház, a nyílás nulla. A rotáció disk nyílás területe növekszik, és eléri a maximális, amikor a pozíció a lemez egybeesik a tengelye a ház.
A fő jellemzője a fojtószelep test, mint egy szabályozó elem ACP statikus jellemző - dence függését-anyag áramlás révén a szabályozó a mértéke annak nyitását.
A szabályozó előnyösen lineáris Staten Cesky jellemző, hiszen csak ebben az esetben a törvény torz-szabályozás, a szabályozó alakult ACP. Azonban, mint már említettük, az áramlási sebesség a fojtószelep szabályozók liruyuschy test is függ a nyomáskülönbség, ami a folyamat változhat az áramlás. Ezért, a statikus jellemző a szabályozó állandó lineáris nyomás különbség lehet egy szem-zatsya nemlineáris valós körülmények között.
Ennek elkerülése érdekében, csak szelepek lineáris kormányzati, hanem a nem-lineáris jellemzői, állandó nyomásesést. Így lehetséges, hogy kompenzálja a nem-linearitását a statikus szabályozó jellemzők miatt változó nyomásesést.
A fojtószelep szabályozók kell válnia boríték funkció legkönnyebben úgy lehet beszerezni a szelepet. Jelenleg az ipar gyárt szelepeket lineáris, parabolikus és logaritmikus jellegű, a szelep-CIÓ különböző jellemzők csak abban különböznek az alakja a dugattyút.
Emellett a statikus jellemzői a vezérlő szelep azzal jellemezve, hogy a kapacitás - a vízáram a padló-felületen nyissa a szabályozó nyomáskülönbség rajta 1 • 10 5 Pa. Ez az áramlási sebesség (m 3 / h) van feltüntetve Regulator útlevél adatok együtt egyéb jellemzők: névleges nyomás, a megengedett hőmérséklet, stb ...
Regulator kiválasztott sávszélességet, mivel a kívánt statikus jellemzők, hanem alapuló működési körülmények között: a tulajdonságait az áramló közeg, tempera-túrák és a nyomás a csővezeték.
Csővezetékek kis átmérőjű (25 mm) egyetlen székhelye vezérlőszelepeket alkalmazunk, egy nagy átmérőjű - di traktor. Azokban az esetekben, ahol a működési feltételek nem elkerülhető a kizárást alkalmazni szelepek, diafragma szelepek használt silnoagressivnyh folyadékot. A membrán az ilyen szelepeket, sav-rezisztens gumi, politetrafluor-etilén és egyéb anyagok, amelyek ellenállnak az áramló közeg, és a belső burkolat felületét bevonjuk Teflon vagy zománc.
A működtető átalakítja a kimeneti jel a tórusz a szuszpenzióban kontroll mozgását a szabályozó. Szerint a típusú energia felhasznált beavatkozószervek vannak osztva pneumatikus, hidraulikus és elektromos. A gépészeti rendszerek nai növekvő beérkezett kérelem pneumatikus és elektromos hajtóművek.
Pneumatikus hengerek (ábra. 5.28) konvertáló a bemeneti nyomás p az eltérítési a membrán 1, és a mozgása L-láb kapcsolódik vele shtoka6. A membrán (jellemzően Rezi-notkanevaya) tömítetten ágyazott széle mentén közötti felső 3 és alsó 4 fedelek. Cent-ponti része a membrán alapul merev központ 2. miatt ellensúlyozására pruzhi HN 5 statikus jellemző az aktuátor, azaz. E. Az elmozdulásokat függését-TION / p nyomás lineáris.
Jellemzően, pneumatikus működtető ellen használt szelepek Továbbá, a szabályozás-al, és megjelent, mint egyetlen eszköz - a pneumatikus szelep. Kétféle típusú pneumatikus szelepek „a normális borított” (de) és a „normális esetben zárva” (NC). Eleinte (ábra. 5,29, a) hiányában a légnyomás felett az 1 membrán 3 rúd által egy rugó 2 mozog a legfelső helyzet és a 4 dugó ezáltal teljesen kinyitja a szelepet. A magasabb légnyomás-niem nyílás a szelep-Csökkenti a gyűrődések. A második (ábra. 5,29, b) a levegő távollétében nyomás nyílás teljes mértékben blokkolt, és a szelep nyit csak akkor, ha nyomás a membrán felett.
A villamos hajtóművek biztosítania kell a mozgását szabályozó szervezet parancsok érkező elektromos vezérlő automatikus ellenőrzése az üzemeltető vagy a távirányító. Amikor Postup-lenii parancs hajtómű mozgatja állandó sebességű yannoy. Azonban, mivel a pulzáló üzemmódban az átlagsebesség a hajtott tengely a működtető változó. Különböző típusú hajtóművek fur-nisms értéke különböző nyomaték a kimeneti tengely és a sebesség a forgás, amikor a motor.
A szerkezet a villamos működtető szerv (. Ábra 5.30) jellemzően magában foglalja a következő alapvető elemeket: egy reverzibilis elektron-rodvigatel, kézi hajtás, és a végállás kapcsolókat, a fékberendezés és a kimenő tengely pozíció érzékelő. Elect rodvigatel-1 egy szűkítő 2 transzformálására használjuk elektro-cal energiát mechanikai energiává elmozdításához elegendő a szabályozó. Lendkerék 3 mozgatásához szükséges a kimenő tengely 4 a működtető kézzel, akkor haladást a tirisztor hiba vagy indítómotort.
A segéd-működtetőszerv vannak elrendezve-TION-konvertáló elfordulását a kimenő tengely 4 elektromos jelekké különböző célokra. Differenciál-átalakító transzformátor 5 szolgál
bevezetésével a szabályozó visszacsatoló jel arányos a forgatás szögét a hajtott tengely a működtető, vagy ami ugyanaz, a nyitásának mértékét szabályozó.
A kimenet átalakító 6 villamosfékkel segítségével etsya távoli végrehajtó kurzorhelyzetét-nek a mechanizmus fedélzetére telepített az üzemeltető közel a távirányító gombjait. Véghelyzetkapcsolók 7 elvégzésére védelmi funkciókat. Levágták tirisztor starter amikor az irányító testület a rendkívüli helyzetben. A végállás kapcsolókat arra szolgálnak, hogy korlátozzák 8-cheniya mozgatható tartománya a szabályozó. Mivel az automatikus statikus módban letiltja a starter kijáratánál egy előre meghatározott tartományon.
A fékberendezés működtető-Dimo q csökkentésére kifogyása a hajtott tengely megszűnése után a vezérlő impulzusok. Jellemzően, fékezés ellátott készülék elektromágneses működtető, amely a következőképpen működik: ha a tápfeszültség a elektron-rodvigatele jelenik áram az elektromágnes tekercselés. Anchor visszahúzódik, és eltávolítja a fékpofa a tengelyről elektrodviga-tell. Amikor megszűnt a tápfeszültség elektromágnes gerjesztése és a motor tengelyére fékbetétek, amely nyomódik meg egy rugó.