Stabilitása daruk 1
A fokú stabilitást szabadon álló daruk, felvette-emaya együtthatók stabilitást, pre-höz rögzítő nyomatéka arány felborulás. Nyomás create borravaló pillanatban ezekben daruk alkalmazása általában kívül a támogató kontúr és a gravitációs erő a daru, csatolt belül a referencia-áramkört, illetve generál tartónyomatékot. Amikor különböző polo zheniyah dolgozó gépek változás Xia koordinátáit súlypontjának az értékek az alkalmazott erők és vállak, és ennek következtében az értékek a döntés és visszatartó pontokat. Coe-együtthatóit és módszerek azok stabilitása határozza meg osztály szabályozott Gosgortechnadzor szabályok és az újonnan torony élek - megfelel a GOST.
Megkülönböztetni rakomány (működés közben), valamint a saját (nem működő) ellenállás. Ellenőrizzük a stabilitást a környezetben, ahol a kombináció ható daru betölti a legkedvezőtlenebb szemszögéből lehetőségét lerakása a daru. A szabályok szerint Gostekhnadzor rakomány értékét és a saját fenntarthatósági tényezőket nem lehet kevesebb, mint 1,15.
Amikor ellenőrzi a stabilitást a teherautó tekinthető, hogy a daru áll a lejtős oldalon is, az a cselekvés szél, kiderül egyidejűleg gátolták kiadás súlyok és vízcsap (ábra. 9,1, a).
Terhelési tényező a stabilitás
ahol - mo-MENT által termelt gravitációs a daru részek relatív billentés borda, H # 8729; m;
- summarioy-ponthoz a tehetetlenségi erőket és a terhelés-eredetű összetevők fékezés alatt a daru és a terhelés, és a centrifugális erő forgása során a daru a terhelés, H # 8729; m;
Mw = - mo ment generált szél terhelési állapot egy daru és a terhelés, az akció-vuyuschy párhuzamos síkban koto raj daru telepítve, H # 8729; m;
- a pillanat által létrehozott tömeg a névleges terhelés relatív billentés borda, H # 8729; m;
G - tömege a daru, kg;
b - a távolság a forgástengely a daru a kiengedés élek, m;
c - a távolság a áthaladó sík forgástengelye a daru lerakása éle párhuzamos a daru súlypontja, m;
h - távolság súlypontja a daru, hogy áthaladó sík a vonatkoztatási pont a kontúr, m;
# 945; - szög csap, ° C;
g - nehézségi gyorsulás, m / s 2;
Wkr - szélnyomás erő a szél felőli daru területen, H;
WGR - szélnyomás erő a szél felőli területe a terhelés, N;
L - a távolság a fejét a gémet áthaladó sík a vonatkoztatási pont a kontúr, m;
Q - súlya a felemelt rakomány, kg;
A - távolság a áthaladó sík forgástengelye a daru lerakása éle párhuzamos a súlypont a felfüggesztett teher maximum, m.
Tehetetlenségi erő fékezéskor csökkenti a terhelést yuschegosya
ahol - az arány a folyamatos mozgás a terhelés, m / s;
t - fékezés VRE-gyűrű, o.
Fin.gr egybeesik a teljesítmény-cha gravitációs terhelés, és csatolni kell a tengely fej blokkokat. Billentőnyomaték Ezen erő
Fékezés során a mozgó daru tehetetlenségi erők ébrednek a súlya a daru és a teher, amely vízszintes irányú mentén pálya a daru. Oproki-dyval pillanat ezeket az erőket
ahol - mozgása a daru sebesség, m / s;
t - idő lassulása a daru, p.
Forgása során a daru van egy vízszintes irányban a centrifugális erő Nye F, ami oproki-dyval pillanatban Mc. Ebben az esetben,
ahol - a szögsebessége a daru, rad / s;
N - forgási sebessége a daru / s.
Az intézkedés alapján a centrifugális erő terhelés eltér a függőlegestől szöggel # 946; és a terhelés meghaladja az elforgatás sugarának a daru horog repülni. Ezután a centrifugális erő
ahol h - távolság a gém fejét, hogy a súlypontja a felfüggesztett teher, m.
Billentőnyomaték Ezen erő
Truck stabilitást együtthatókat meghatároztuk a CG számítási fel két betétek a gém 1) felé a gém dőlés és dönthető merőleges borda; 2) egy nyíl felé a lejtőn, de szögben 45 °, hogy a szélén borulás (nem Pla).
Szabályzat Gosgortechnadzor tolerancia etsya rakomány ellenőrzése a stabilitás a daru anélkül, hogy további fűtését-hevedereket. Ha ez a csaptelep telepítve tekinthető NYM szilárd, vízszintes felületre szélcsendes zónában van függesztve a horogra a terhelés és a terhelési kar és szőrme-nisms daru nem végez mozgást. Truck ellenállás tényező meghatározása az aránya a pillanat által létrehozott tömeg minden része a daru, hogy a pillanat által termelt teherbírást, viszonyítva az azonos borulás szélét. Ezt a pozíciót meg kell adni a megfigyelhető állapot
Amikor stabilitásának vizsgálatára saját (. 9.1 ábra, b) megállapítja, hogy a daru áll a lejtős oldalon, a gém ösvényén, indulás - legalább szelep ki van téve a szél csak működésképtelen.
Ábra. 9.1. Reakcióvázlatok, hogy ellenőrizze a fenntarthatóságát Streit-lovogo érintse meg: egy - a rakomány; b - saját
Együttható együttható saját fenntarthatósági
ahol - a pillanat által létrehozott tömege a daru tekintetében kiengedés élek, H # 8729; m;
M'v - Jelenleg szélterhelés állam, amely nerabo-H # 8729; m.
A mobil karosdaru auto-mobil, pneumatikus kerék, Caterpillar járulékosan ellenőrizni stabilitás vezetés közben a szakaszok hosszanti NYM és kereszt lejtőn.