Példák irányítási tárgyak - studopediya
y = H - vezérelt változó (a folyadék szintje);
X = Q1 - ellenőrzési cselekvési (folyadék beáramlása);
Z = Q2 - terhelés (áramlási sebesség).
ahol S - a keresztmetszeti területe a tartály.
Y = f (X, Z, T) - a kapcsolat a koordinátákat.
Minden objektum jellemzi a két funkció (üzemmód): statikus és dinamikus.
A statikus jellemző (a folyamatos üzemmód) - jellegzetes, amelyben állandó kezelői beviteli zavar X és Z jelentése az időben állandó, akkor a szabályozott változó Y = f (X, Z).
Statikus tulajdonságok egyhangú és szélsőséges.
Speciális esete a statikus karakterisztika kvázi-statikus jellemzők, ha a bemenet a harmonikus hatások (bűn), akkor az egyensúlyi állapot is lesz harmonikus nagyságrendű.
Dinamikus válasz. Amikor a kontroll érték Y időben nem állandó, és leírása a következő egyenlet: Y (t) = f (x (t), Z (t), t). Minden változó által leírt rendszer közönséges differenciálegyenletek (ODE), vagy a rendszer a nemlineáris differenciálegyenletek (NDU).
2. DC motor.
PD - mágneses fluxus motor;
iya - motor armatúraáram;
Uya - motor armatúrafeszültség;
Rya - ellenállása a motor armatúra;
IB - aktuális gerjesztőtekercsének;
Ub - feszültség mező tekercs;
Mtr - súrlódási nyomatékot bekövetkezett a motor tengely;
W - a motor fordulatszáma;
J - tehetetlenségi nyomatéka a mechanizmus adni a motortengely;
Mnagr - a motor tengely terhelés.
Amikor a statikus jellemző összes származékok eltűnnek.
az A1 és C1 konstruktív motor paraméterei;
PD - nemlineáris függvénye a gerjesztő áram;
Mtr - nem lineáris függvénye a motor sebessége;
Manipulált változó jelentése X = Uya (Ub). vezérelt változó - Y = w. terhelés (külső fellépés) - Z = Ub (Uya) Mnagr. Mtr - akadályt.