Objektumok tulajdonságait a szabályozás - studopediya
Az objektum tulajdonságait meg kell tudni előkészítésében automatizálási rendszerek, a választás joga a szabályozó és a meghatározása optimális értékekkel nastoechnyh paramétereit. Megfelelő fiókot tárgyak tulajdonságait lehet létrehozni ASR, amelynek sokkal magasabb minőségi teljesítményt az átmeneti folyamat.
A fő tulajdonságai szabályozott rendszerek alkalmazása önbeállás (ön), a kapacitás és a késleltetés.
Ömlesztett objektum ellenállást jellemző. Önterülő ingatlan úgynevezett önfenntartó létesítmény telepítése egyensúlyi állapotban a változás után a megadott értéket.
A tárgyak önterülő fokozatos változást a bemeneti értékeket eredményez kimeneti értéket a sebesség változását, és fokozatosan nullára csökken, jelenléte miatt a belső negatív visszacsatolás. Mennyiségileg, ez a jellemző fok határozza meg az önbeállás, amely úgy definiálható, mint a változásának aránya a bemenő mennyiség az objektum (x, z) a kimeneti változó változás elérésekor az objektum a ekvilibrációs.
A nagyobb fokú önszabályozás, annál kisebb az eltérés a kimeneti érték a kezdeti helyzetből.
Az, hogy az objektum egy tulajdonság velejárója a dinamikus objektumok. Ez jellemzi a tehetetlenség - milyen mértékű hatása a kimeneti értékek a bemeneti változás mértéke. Még lépésenkénti változás a bemeneti érték hatására a tárgy változtatni a kimeneti érték véges sebességgel. Kevesebb kapacitás megvalósítani egy ilyen változás a bemeneti változó, ami a változás a termelés értéke egységnyi idő alatt egységnyi intervallumot.
Minél nagyobb a kapacitás, annál kisebb a változás mértéke a kimeneti mennyiség a tárgy, és fordítva.
A késés a tárgy van kifejezve azt a tényt, hogy a kimeneti érték változni kezd, azonnal alkalmazása után zavarások, de csak egy bizonyos idő után, nazyvaemyyvremenem késés.
Minden valódi tárgyak késik, mert változó anyag áramlik vagy terjed TEPA tárgyakba véges sebességgel és időbe telik a jelet az alkalmazás helyétől zavarokat az a hely, ahol rögzítjük a változás a kimeneti változó.
Szerint képes helyreállítani az egyensúlyi állapot véges változás beviteli értékek tárgyak vannak osztva semleges, stabil és instabil.
1 - instabil tárgy;
A vegyiparban létesítmények 1. érdekében széles körű, azaz tárgyak, amelyek által leírt egyenlet az 1. sorrendben. Ezek közé tartoznak a folyadék gyűjtemények, adagolók a szemcsés anyagok, gáztartályon, folyadék keverővel, keverő hőcserélők, stb Mindezekben készülékek az anyag vagy a hőmennyiség van zárva egyetlen edényben. Az ilyen tárgyak képesek felhalmozni (gyűjtő-) húzódó, ágens vagy a hőt a tranziens üzemmódban. Ezt tükrözi az a tény, hogy egy rossz illeszkedést az áramlási bemeneti és kimeneti, amikor a változó, például okoz változást a terhelés vagy az anyag mennyiségét a hő a tárgy, és ezért a kimeneti érték az objektum. Így a változás mértéke a kimeneti mennyiség az objektum függ a tárolási kapacitás vagy a tehetetlenségi jellemzői az objektum.
Semleges tárgyak az 1. sorrendben. A semleges helyek bemeneti értékeket befolyásolja a kimenetet, és bemenetek nem befolyásolja a kimeneti érték, azaz belső kommunikáció, hiányzik.
A dinamikus egyenlet: (3)
ahol - a szétszóródás a tárgy; Ez az az idő, amely alatt a kimenő mennyiség a tárgy y. változó állandó sebesség eléri a bemeneti velichinyz. Gyorsítási idő egyenesen arányos a kapacitás a tárgy és jellemzi annak tehetetlenségi jellemzői.
A kölcsönös, gyakran nevezik tárgy gyorsulás, amely úgy definiálható, mint a változás mértéke a kimeneti mennyiség y n Amikor előzetes lépést változás bemeneti értéket z. egyenlő 1.
Átviteli függvénye az elsőrendű semleges tárgyat
Tekintetében ilyen dinamikus objektum képviseli egy integráló elemet. Semleges objektumot csak elsőrendű rejlő kapacitás (inerciális) tulajdonságait.