Műszaki Kar
Szerinti besorolás száma dolgozó testületek, a mozgás a villamos üzemű. A működtetők egyéni és csoportos. Ha minden működik géptest hajtja az elektromos hajtás, ez az úgynevezett egyéni -, így a hajtás lehet egy vagy multiimpellent.
Az első csoportba tartozó villamos hajtómotor hajt több munkavégző szervek. Ebben a bonyolult kinematikai lánc hajtott gép és nehezen kezelhető dolgozó szervek, az ésszerű gazdálkodás dolgozó szervek szükségességét, hogy speciális mechanikai eszközök - tengelykapcsoló vezérlő, a sebességváltó, a súrlódást.
A technológia fejlődésével egyre több elektromos csoport elmozdul egyén.
Szerinti besorolás a motor mozgását. Primeneniepoluchili legnagyobb elektromos rotációs mozgás. Most sok figyelmet udelyaetsyalineynym motorokat. Azokban megállapodások, amelyekben a rálépőrész végez transzlációs vagy alternáló mozgást, a használata a lineáris motorok konstruktívan sokkal kényelmesebb, mint a különleges kinematikai párok: a csavar-anya, forgattyús mechanizmus. Az alacsony energia és súly és méret lineáris motorok nem hajtják végre. Új minták lineáris motoroknál frekvenciaváltóval félvezető elérte az új alkalmazási lehetőségeket szerszámgépek.
Többtengelyes meghajtások alapuló különleges léptető motorok hazai fejlesztési és használják nagy pontosságú robot telepítés, összeszerelés gépek. Többtengelyes meghajtások lehetővé térbeli mozgását a dolgozó szervezet több koordinátákat.
Szerinti besorolás a folyamat csatlakozás a motor az üzemeltető szerveknek. Villamos motorok vannak kötve a gép dolgozik szervezet közvetlenül vagy fogaskerék vagy más kinematikai átvitel.
A közvetlen kapcsolat a motor működik test jellemző nagysebességű munkagépek, mint a szivattyúk és a ventilátorok. Azok a gépek, ahol a sebességet a dolgozó test kisebb, mint a névleges fordulatszám a motor, fogaskerekek eltávolítására használt sebességét, és növeli az időt a dolgozó test tengely.
A nagy pontosságú mechanizmusok és gépek üzemeltetése dinamikus dinamikus módban, zárná ki a mechanikus sebességváltó a motor tengelye és egy működő szervezetben.
hajtóművek is nevezik gearless. Ez növeli az általános méretei és tömege a hajtómotor, mivel ezek a paraméterek azonos motorteljesítmény megközelítőleg fordítottan arányos a névleges fordulatszámon. A pontos meghajtó konstruktívan egyesített az elmúlt években, a dolgozó test egy hajtómotorral (elektromos orsó köszörűgépek motoros kerék járművek). Új irányok - mechatronikai modulok - elektromechanikus modulok egy működő szervezet, az elektromos készülék (motor) és annak szabályozási rendszer mikroprocesszoros vezérlő egység (robotok és szerszámgépek numerikus vezérlésű)
Osztályozása állíthatósága. Az állíthatóság utal arra, hogy módosítsa vagy fenntartása pontos gyorsulási sebessége vagy nyomaték (erő) a meghajtó motor.
Történelmileg, a legtöbb meglévő aktorok alapján készült K3 indukciós motorok, nem megengedhető a standard rendszer a hálózati sebesség vagy nyomaték szabályozás. A módosítás az egysebességes indukciós motorok két és három nagy sebességű motorok. A állítóművek többsebességes motorok lehetővé teszik a termelés a 2 vagy 3 azonos működési sebesség, de nem tud a fokozatmentes fordulatszám egy előre meghatározott tartományban. Az ilyen kezelése hajtóművek közé reosztát-mágneskapcsoló vezérlés.
Szabályozott villamos hajtás a következő funkciókat:
Beállítása a kívánt sebesség egy előre meghatározott tartományban.
Stabilizációs aránya beállított érték egy előre meghatározott pontossággal a zavaró behatások (változások a terhelés a tengelyen).
nyomaték szabályozás a motor által a motor üzemmódban és a fékezés és gyorsulás (lassulás) meghajtót.
Képződése a kívánt karaktert a változási sebességével egy előre meghatározott pontossággal.
A modern trend az, hogy a szabályozott villamos hajtás.
Besorolás főbb ellenőrzött paraméterek
Attól függően, hogy a műszaki követelményeket a működtető szabályoznia kell az egyik legfontosabb szabályozott jellemzők: idő, sebesség, illetve helyzete a munkagép szervezetben. Ez nem jelenti azt, hogy nem szabályozza más értékeket; szabályozása szükséges rendelkezések szabályozzák a sebességet, stb
Nyomaték szabályozás, mint az alap kontroll változó jellemző a termelési gép, ahol a kezelt anyag szabályozott feszültség: tekercselés eszközöket, szöveti feldolgozó vonalak. legalapvetőbb velichinoyyavlyaetsya szabályozott sebességgel.
A fő mozgása mechanizmusok szerszámgépek, hengermű áll, konvektorok, adagolók, szivattyúk és sok más gép szerint az eljáráshoz szükséges sebesség szabályozását. Vannak mechanizmusok, amelyek megkövetelik elhelyezése a működő elemet vagy mozog, hogy a kívánt útvonalat. Ezek hajtóművek vezérlése helyzetben. Attól függően, hogy a sebességtartományban állítható működtető követi:
korlátozott ellenőrzési tartományban (nem több, mint 2: 1)
általános célú szabályozási tartomány (nem nagyobb, mint 100: 1)
széles körben állítható (változó fordulatszám-tartományban, 1000: 1)
precíziós beavatkozószervek (szabályozási tartomány 10.000: 1 és a fenti)
Elektromos Besorolás Management szem előtt.
Elektromos meghajtók ellenőrzési rendszerek eltérnek egymástól a funkcionalitás és a komplexitás.
A legegyszerűbb rendszerek kézi vezérléssel jellemző a nem szabályozott villamos hajtások. Ezek működtető alapulnak vezérlőrendszer relé érintkező berendezés feladatot végző start, stop, védelmét és zár.
Ez a motor egy félautomata szabályozás állítólag hajtásvezériéssel a kezelőnek vezérlők, vezérlőgombok, és egyéb eszközök. A vezérlőrendszer tartalmaz elemeit automatikus vezérlés és szabályozás, hogy biztosítsa az automatikus változás a készülék-paraméterek (ellenállás reosztát starter kapcsolási szakaszaiban az aktuális funkció vagy idő) összhangban operátor parancsokat (működtető daruk).
ATS zárt és áramot használunk, hogy gyorsítsák hajtással. Ebben az esetben a vezérlés végezhető szereplők (gépészek kotrók, malmok) Cél feldolgozási sebességet lehet elvégezni ellenőrző berendezések (papír gépek, automaták) egyik fajtája a helyzeti hajtóművek, amelyek pontos megállás mechanizmust a dolgozó test pozícióját. ilyen meghajtó rendszerek tartalmaznak egy zárt áramkört helyzetben, folyamatosan működik, vagy a munkanap során testet a pontos stop zóna.
Ha a célhőmérséklet paramétereinek a mozgás a rálépőrész van kialakítva szoftver, például az elektromos működtető nevezzük numerikus vezérlésű (NC), NC működtető tartalmazhat egy zárt hurkot a sebesség és helyzet.
Ha a helyzet a dolgozó testet meg kell változtatni megfelelően a feladat jellege, amelyet nem ismertek, a hajtás funkció ebben az esetben a nyomon követés és dolgozott ki ezt a feladatot a kívánt pontossággal. Egy ilyen nevű meghajtót majd.
A működtető az elektromos rendszer, amely arra szolgál, hogy átalakítsák az elektromos energiát mechanikai energiává, amely végrehajtásához szükséges különböző folyamatok különböző területeken az emberi tevékenység.
Azonban a működtető funkció nem korlátozódik az energia átalakítás. Második meghajtó funkció lehet meghatározni, mint a mozgás korlátozására a végrehajtó szerveinek munkagép, és meg lehet csinálni kézzel automatizálási komponensek vagy automatikusan.
A kombináció két meghajtó funkciók - konvertáló elektromos mechanikai és ellenőrzési jellemző változók mechanikai energia (energia, erő, nyomaték, sebesség, gyorsulás, az elérési út és a szög a kiszorítás) kezelésének végrehajtási folyamat által végrehajtott munkagép - meghatározza a célját és szerepét a működtető, gépgyártás.
Bekötése elektromos ventilátor
Cél az elektromos hajtás a teljesítményt a gép és mozgásának ellenőrzésére.
2. Elektromechanikus tulajdonságait villanymotorok
2.1 A mechanikus és elektromechanikus jellemzői a motorok.
Motornyomaték függ a sebesség. Összekapcsolási nyomaték által kifejlesztett a motor sebességét és = () határozza meg a mechanikai jellemzőit a motor. Mechanikai jellemzők képviselik a szakterületen koordináták „M-».
Jellemzően használt tekinteni a mechanikai jellemzők IIII négyzetek.
A fő paraméter, amely meghatározza, hogy milyen típusú a mechanikai jellemzők merevségét, ami által meghatározott képlet:
= ≈
ahol - a növekmény a pillanat,
Ha a mechanikus lineáris karakterisztikájú (1), annak merevsége - állandó egyenlő a tangensét a dőlésszöget, hogy az Y-tengely jellemzők:
1 mechanikai jellemző egyszerű
2- görbe vonalú mechanikai jellemző
Ha a jellemző görbe vonalú (2), a merevséget úgy határozzuk meg, egy lejtőn a érintő a műszaki jellemző egy adott pont (például A).
A merevség jellemzi a képessége, hogy érzékeli a motor terhelés (nyomaték) a tengelyén.
Mivel általában növekvő aránya a terhelési nyomaték csökken, a merevség érték negatív.
Ha a helyzet a terhelés skorostumenshaetsya kissé, a mechanikai tulajdonságokat tartják nehéz.
Ha a sebesség jelentősen megváltozik, ez az úgynevezett puha jellemző, amikor ugyanazt az értéket a terhelés.
Természetes mechanikai tulajdonságai motorok
Mesterséges (vagy állítja) a mechanikai jellemzők akkor kapunk, ha a változás annak érdekében, hogy szabályozzák a paramétereket a tápegység vagy tekercs áramköri vezet be további elemek (aktív vagy induktív impedancia, félvezető eszközök.
A kifejezés a nyomatéka indukciós motor
Ahol U1 feszültségű állórész
S- viszonylagos csúszó
S = gde0 - a sebességet az állórész mező
- rotor sebessége mezőt
r2 = r2 * kT 2 - adott rotor rövidzárási ellenállást az állórész tekercselés az átalakulás együttható
ahol E2H -Névleges fázis rotor EMF
Xk - induktív ellenállás rövidzárlat
X2H induktív ellenállását a forgórész tekercselés, ha S = 1, és X2H = X2 * K 2 T induktív ellenállását a forgórész tekercselés által hajtott az állórész tekercselés