Modul - mozgó - Műszaki szótár v
Moduloknak különböző dugattyús típusú működtető (pneumatikus, hidraulikus, elektromos), nyújtanak korlátlan elfordulási szög a munkavégző gépegységek manipulátorok és azok egyenes vonalú mozgás egy löket hossza legfeljebb tíz méter, a rakodási kapacitás 10 100 kg.
részek mozgó modul kisegítő és főégő elmozdulás, beleértve az elején a művelet és annak végén a modul kilépő a kiindulási helyzetbe. A modul mozgó mechanizmusok egyenes vonalú és forgó mozgások, amelyek fel vannak szerelve DC hajtások. Pontosság technológiai elmozdulás 1 mm. mozgó alkatrész a modul felépítése lehetővé teszi a soros CNC rendszerek.
Határozza eltolhatóegység az idő, amely alatt a test teszi a) forgalma; b) - a forgalom; c) - a forgalom.
Keresse a nagysága a test mozgásának által FJ 7 0 másodperc a kezdetektől az erő és az út szeli át a szervezet ez idő alatt.
A modulok forgómozgást, és a modulok T és Tm használnak egyesítjük féreg-tooth-csökkentők, így közel lineáris.
CSA - egység mozgató rendszer tömegközéppontja képest a hajót.
Közötti kapcsolat létrehozásához a modul test mozgását s elkövetése egyenletesen gyorsuló lineáris, és a sebességet.
Között interpositional mozgások modulok fenék a padlón G és hamis You (egysínű) és XY bak G2 változatok.
Általánosságban, a modul mozgatásához, és az út nem egyenlő.
Az egyenes vonalú mozgás egység mozog az utat végigvezetik a szervezetben.
Az egyenes vonalú mozgás egység mozog az utat végigvezetik a szervezetben.
Bizonyos esetekben modul mozgás pont megegyezik a hossza az útnak az a pont ugyanezen időintervallumban.
A megtett távolság modul mozog csak abban az esetben egyenes vonalú mozgás.
Fs, ahol s - eltolhatóegység, amely ebben az esetben egyenlő a megtett távolság.
Vezetés közben egyenes úton modul mozgott.
Így azt találtuk, hogy a modul mozgassa a molekula s t idő arányos a négyzetgyöke az ütközések száma N, teszteltük erre az időre, és az átlagos szabad úthossz K.
Olvasó: Rájöttem, mielőtt kiszámításához a modul mozgatásához, meg kell találni a nyúlványok a koordinátatengelyeken.
A egyenes vonalú mozgás (path - egyenes vonal) Amint mozog egység úthossz / ha mozgás az egyik irányba.
Bizonyítsuk be, hogy az összeg a két mozgás a modul nem haladja meg a komponenseinek összege elmozdulások modulok. Ebben az esetben a modul összegével egyenlő összeg kifejezések mozgások modulokat.
Más szóval, az elemi munka a termék a tangenciális erő komponens mozgatáskor.
Mozgásátvivő modul által biztosított három egy-egy koordináta egyenes vonalú elmozdulások, két egy-koordináta-egysége a forgómozgás és egy kéttengelyű modul - modul kétszárnyú.
Egy egységes egyenes vonalú mozgás path s, által átjárt a test mozgás modulo.
Összehasonlítása összekapcsolt áthaladni bizonyos időintervallumban útvonal Mint modul Ar mozgatására ugyanabban az időben. Az út és a modul mozgása egybeesik csak egyenes vonalú mozgást az egyik irányban.
Modulok transzfer mozgások közé három egy-egy koordináta modul egyenes vonalú mozgás, két egy koordináta forgómozgást a modul és egy kéttengelyes modul - modul dupla ringató. Modulok egyenes vonalú elmozdulások ábrázolva nyírási modulus, amely fel van szerelve vagy a rotációs egység, vagy egy álló egységet; n emelő modul, helyezni a rögzített és a mozgatható modulok (kültéri kiviteli alak) bázisok a modulok keresztirányú és forgató; PX radiális ütés modul, amely arra szolgál, hogy az egyenes vonalú mozgást robotkar, amely lehet telepíteni az összes modul a korábban említett.
Így általában, a mechanikai munka a termék a teljesítmény modul és a modul mozgását a koszinusza közötti szög irányok elmozdulás és az erő.
Elegendő, hogy használja a képlet (11.1), amint az ismert a számunkra, és az F erő, és a modul mozgó s, és az a szög a közötti irányok elmozdulás és az erő.
Az egyenesen futó, a W munkadarabot, által végzett állandó erővel, egyenlő a termék az erő a elmozdulás egység és a koszinusz közötti szög erőt és az elmozdulást.
A kör alakú rúd (ld. 5.15) hat egyenletesen megoszló terhelés időszakos, szükséges, hogy meghatározzuk a mozgás a modul pont K.
Mi arra a következtetésre jutott, hogy a munka egyenlő a vetülete erő a menetirány, szorozva a készülék mozgó erőhatás.
Tervezési jellemzők ilyen robotok úgy a példa egy moduláris rendszer RPM-25 (ábra. 1.11), amely magában foglalja a két modul interpositional elmozdulás mozgás hat egység és három átviteli modul orientálása mozgások.
Így, egy végtelenül növekmény S1P, amikor irányban elmozdul egyenlő a komponense grad p e területen szorozva a eltolhatóegység.
Projection potenciális erőt egy tetszőleges irányba található, mint a negatív az aránya energia változását egy kis elmozdulás mentén ebben az irányban, hogy a mozgó modul.
Ha az erő állandó nagysága és iránya, sőt, mozgó egyenes vonalban, és irányított erő, a teljes munka egyenlő a termék a hűtőbordák, hogy mozog a modul és lehet pozitív vagy negatív attól függően, hogy a megadott pont irányába mozog az erő, vagy az ellenkező irányba .
Annak ellenére, hogy most a0, testmozgást titi jön - az irányt a sebesség; tgek Hanpaeaeffo, hogy eltolható test irányába a sebesség, és a eltolási út megegyezik a modul.
részek mozgó modul kisegítő és főégő elmozdulás, beleértve az elején a művelet és annak végén a modul kilépő a kiindulási helyzetbe. A modul mozgó mechanizmusok egyenes vonalú és forgó mozgások, amelyek fel vannak szerelve DC hajtások. Pontosság technológiai elmozdulás 1 mm. mozgó alkatrész a modul felépítése lehetővé teszi a soros CNC rendszerek.
Meg kell különböztetni az utat az A pont a B által a pályáját (skalár mennyiség, ábra. 13), és annak elmozdulása Az. Még mozog a modul különböző, általában elmondható, hogy az úton. Különböznek egység növekmény egy vektor és növekmény modul ezen vektor.
Összehasonlítása összekapcsolt áthaladni bizonyos időintervallumban útvonal Mint modul Ar mozgatására ugyanabban az időben. Az út és a modul mozgása egybeesik csak egyenes vonalú mozgást az egyik irányban.
A bomlási sebesség a repülőgép, egyre magasságot, a függőleges és vízszintes elemek. | A bomlás a vektor AB, amelyben csak az irányba van megadva. A gép hamarosan földet pontnál, ami fekszik, 300 km-re délnyugatra, a kiinduló repülőtéren, de először el kell veszíteni a zászlóval az repülőteret fekvő 400 km-re délkeletre az indulási repülőtéren. Mi az egység, elmozdulás V.
Bizonyítsuk be, hogy az összeg a két mozgás a modul nem haladja meg a komponenseinek összege elmozdulások modulok. Ebben az esetben a modul összegével egyenlő összeg kifejezések mozgások modulokat.
Ha például, egy röppálya pont - félkört R sugarú, az út s nR, egy elmozdulás d számszerűen egyenlő 2R és irányította az átmérő mentén. Csak abban az esetben egyenes vonalú mozgás pont úthossz és mozog a modul egybeesik.
Erők Igaza van, de miért kell ezt az egészet. Mi érdekli a munkát az F erő a elmozdulás s elegendő használni a képlet (11.1), amint az ismert a számunkra, és a F, erőt és a készülék s mozgását, és az a szög a között az erő irányára és elmozdulás.
Csöpögtető telepített mozog. Amikor a változás iránya, akkor meg kell törni a figyelembe vett időszak (pl idő tac, amelyekre a lényeg, hogy a mozgó AU) során bizonyos időközönként, amelyek mindegyike a mozgás irányát változatlan marad, kiszámítja a megtett távolság pont ezek az időszakok, majd össze mindezen utakat. Például, ha az ábrán látható esetben. 11, b, a során az elmozdulás AB és BC mozgás iránya nem változik, pályaszakaszának során az IAC, egyenlő lesz az összeg a mozgás a modulok AB és BC. Kötésére jelölt pontok a pályán, hogy a pillanatok, hogy rajtuk keresztül a mozgó pontot választott bármelyik pillanatban a kezdő és minden helyzetben a mozgó pont pályáját felmondási idő nem telt el egy kiválasztott első alkalommal. A vasút, mint kötelező képes felismerni egy személyszállító vonat, észrevéve a saját óráját pillanatok áthaladását a vonat már milepost. Ugyanez megtehető a monitorok útburkolati az állomás óra menetidő a vonat minden állomáson.
A test mozog straightly egy vízszintes síkban, amelynek mértéke 30 UQ 0 m / s. A t 0 20 másodperccel a rajt után az állandó erő, szerez sebességgel U. Keresse utazási modul, a tökéletes test erre az időre az út szeli át a testet és a gyorsulás modult.
Mi mozog a vetítési tengelyen X. Mi az elmozdulás a test modult.
Mivel const, pályaszakaszának bármilyen szabályos időközönként t, ugyanaz - a rendelkezés az iskolában tartották, mint a mozgásérzékelés egyenletességét. Emlékezzünk, hogy az egység mozgását, és ahogyan véges időben egybeesik csak egyenes vonalú mozgást az egyik irányba, a keverés a ezek a fogalmak nem megengedett.
A vektor R az utat összekötő két, egymást követő helyzeteiben egy mozgó anyagi pont, az úgynevezett mozgó pont. Az egyenesen futó, amely kizárólag az egyik irányba, és a hossza a pályaszakaszának által elmozdulásvektorból egybeesik. Minden más esetben, a készülék mozgó hossza kisebb, mint az út, az út, hogy mindig időben növekszik. A különböző részein a pályáját a mozgó pontra mozog majd gyorsabban, majd lassabban. A változás mértéke az egy pont helyzetét az a röppálya idővel jellemzi a mozgási sebességét.
Az 1. ábra a 4. ábra a pályáját a részecske mozgás. A kiindulási helyzetben - egy véges - S. megtalálni a vetülete a mozgó pont az X és Y tengely mozgása egység és a pályaszakaszának pontot.
részek mozgó modul kisegítő és főégő elmozdulás, beleértve az elején a művelet és annak végén a modul kilépő a kiindulási helyzetbe. A modul mozgó mechanizmusok egyenes vonalú és forgó mozgások, amelyek fel vannak szerelve DC hajtások. Pontosság technológiai elmozdulás 1 mm. mozgó alkatrész a modul felépítése lehetővé teszi a soros CNC rendszerek.