Mi az a „robot”
Professzor Mel Siegel azt mondja, milyen tulajdonságokkal kell rendelkeznie a robot és hogyan lehet fejleszteni a robotika
Mit is jelent a szó „robot”? Sok meghatározások ezt a koncepciót. Kollégáim közül népszerű meghatározás: „Robot - a gép, hogy lát, gondolkodik és cselekszik.” Körülbelül tíz évvel ezelőtt adtunk a három jellemzői a képesség, hogy kommunikálni, és most sokan azt mondják, hogy a robot „látja, azt hiszi, cselekmények és kommunikál.” Jó vagy rossz, de ez teszi ilyen meghatározás tekinthető modern háztartási gépek (mosógép, és így tovább) robotokat. Talán eltávolítását ellentmondások kell használni a megfelelő jelzőket: a mobil robot. humanoid robot, mezőgazdasági robot, a robot bombázó, és így tovább. Azt hiszem, az emberek nagyon könnyen megértse és elfogadja az ilyen neveket.
Az 1980-as években, amikor elkezdtem tanulni a robotika, láttuk a kilátás egy „intelligens” háztartási gépek. amely „úgy érzi, gondolkodjanak és cselekedjenek.” A valóságban nem volt. Aztán azt mondta, hogy „intelligens” mosógép teljesen meghatározása alá esik egy robot. Most, amikor nem sok „okos” eszközök és gépek, amelyek kétségtelenül nevezhető robotok, azt hiszem, akkor érdemes használni a szűkebb értelemben. Ellenkező esetben a robot fogják hívni minden dolog mikroprocesszor - és hamarosan ezek csak a mindent - és a „robot” értelmét veszti, szinonimájává vált a kifejezés „made man”. Tehát úgy gondolom, hogy a szempont a kommunikáció, amit adunk a meghatározása „érzékelni, gondolom, törvény,” nagyon fontos a gép, amit szeretnénk, hogy hívják a robot. Talán ebben az értelemben nem is használja a „tárgyalni” helyett „kommunikálni” meg kell szem előtt tartani annak lehetőségét, gyümölcsöző kétoldalú együttműködést. Az eredmény, hogy javítsa a munka minőségét, ami ennek következtében az ilyen együttműködést kell folytatni, jobb, mint ha a robot és az a személy csinálja külön-külön. Egy ilyen gép, minden okunk megvan, hogy hívják a robot.
Az ötlet a robot meg jóval azelőtt, hogy lehetővé vált, hogy hozzon létre - például a prágai Gólem XVI században, vagy «R.U.R» (Rosumovi univerzalni Roboti) Karel Capek alkotta elején a XX században.
Továbbá van egy meglehetősen hosszú hagyománya babák és bábok kiadott robotok, de azokat is, amelyek nem; Úgy hívom őket „kakukk» (kakukkos óra robot - egy robot egy kakukkos óra). Úgy tartják, hogy az első ipari robot Unimate. szerzett a „General Motors autóalkatrész 1961.
Nehéz megmondani, hogy mi fejlődési szakaszában robotika ma vagyunk. Képzeljünk el egy egyenes vonal, amely jelezte a pont, jelezve a legáltalánosabb értelemben jobban képesek a robot, és a pont jelzi a képessége az átlagember, mint én magam. Majd megkérdezem: „Amennyiben ezen a vonalon lesz egy pont jelzi majd a kutyám azon képességét, hogy Bella” Azt mondanám, hogy a távolság a robot és én hússzor nagyobb, mint a távolság köztem és Bella. Ha megnézzük általában Bella inkább alkalmas a szerepe „észlelés, a gondolkodás, színészi és kommunikál” az autó, mint a legjobb robot. De ez nagyon fontos kikötés „általában”! Amikor arról beszélünk, egy adott problémát, amely feltalálta és programozható egy különleges robot fogja végrehajtani, hogy ez jobb, mint egy férfi teszi ugyanezt. Például a robot is sokkal gyorsabb és pontosabb auto üveg bottal a jobb hely, mint a munkaképes ember.
Az eredete a modern robotika található két helyen. Először is, ezek megtalálhatók az általános automatizálási: automatikus szállítószalag teljesítő ismétlődő munka nagy sebességgel és nagy pontossággal. Másodszor, tanulmányok a mesterséges intelligencia.
A cél a programozók -, hogy megteremtse a számítógépek és a programok kellett a „józan ész”.
A paradigma a „érzékelnek, gondolom, cselekedni és kommunikálni az” automatizálás - ez az „akció”, a mesterséges intelligencia - az „gondolkodás”. „Kommunikatív” trend már eléggé fejlett a gyakorlatban; „Befogadó” - elméletileg, bár, persze, így fejleszteni ezt az oldalát a robotika segítségével az érzékelő készülék olyan kicsi és olcsó, mint amennyire szeretnénk, - a célból, hogy hosszú távoli, megfoghatatlan, valamint a valós idejű feldolgozása hatalmas mennyiségű adatot, amely hozzáférést juthatunk, hogy kielégítsék a kéréseket.
Amikor az emberek megkérdezik, mi a robotika vezető ma, mindig emlékezni a történet a hét vak emberek, akik arra kérték, hogy írják le egy elefántot. Az egyik úgy érezte, a farok, és azt mondta: „Az elefánt olyan, mint egy kötél.” Tovább megérintette az oldalán, és azt mondta, hogy az ő véleménye, az elefánt olyan, mint egy falat. Harmadik láb fogott, volt a válasza: „Az elefánt - ez olyan, mint egy fa”, és így tovább. Robotika mára széles körben fejlesztette, és nehéz azonosítani a legígéretesebb vektorok fejlesztés: olyan mező, hogy valaki vezet. Abban a pillanatban, látok két „forró pontok” - a tanulmány a pilóta nélküli légi járművek (más néven herék) és pilóta nélküli szárazföldi járművek, „pilóta nélküli járművek.” Beletelik egy hatalmas mennyiségű kutatási, mielőtt az ilyen gépeket lesz kész az önálló műveleteket. Mindkét területen egyesíti egy közös téma, ami valójában lefedi az összes lehetséges fejlesztési területeket a robotika - interakció az emberek és robotok.
Associate kutató professzor, a Robotics Institute a Carnegie Mellon University