Kinematikája mechanizmusok - Váltóáttételek
§ 39. meghatározása a különböző sebességfokozatok
Áttétel - az alapvető kinematikai jellemzőit átalakul.
A sebességfokozatok segítségével határozzák meg a különböző geometriai átviteli kapcsolatok. Talált értéke aránya szögsebességeken (ω1 / ω2 vagy n1 / n2) a két átviteli tengelyek, amelyek között az arányt meghatározzuk.
A táblázat adott képletek segítségével határozzuk meg különböző arányban egyszerű átviteli, amely egy pár hivatkozások.
Az áttétel a komplex átviteli - átvitel, amely egy néhány egyszerű program, amely egyenlő a termék egyszerű arányok fogaskerekek:
i1k = I12 * i23 * I34 *. * I (k-1) k.
Azokban az esetekben, amikor ez kell vizsgálni, hogy a forgatás egymáshoz képest a két átviteli elemek - egy irányban, vagy ellenkező irányba, az áttétel önkényesen kijelölik a pozitív vagy negatív előjellel.
Közötti áttétel a két átviteli elemek tekinthetők pozitív. ha mindkét elem egy irányban, mint például egy pár fogaskerekek belső fogazatú.
Közötti áttétel két elem negatívnak tekintettük. ha a két elem egymással ellentétes irányokba forgatjuk, mint például egy pár hengeres fogaskereket külső fogazatú.
Feladat 197. Mi szögsebesség n1 köteles tájékoztatni tengely I. használja az átviteli ábrán látható. 233, a tengelyt forgatjuk IV.
§ 40. meghatározása a legegyszerűbb arányai bolygómű és a differenciálmű
Úgynevezett bolygóműves sebességváltó, amelyben a tengely egy vagy több kerék van rögzítve a mozgatható kapcsolat - a hordozót.
Bármilyen bolygókerekes hajtómű három elemcsoportok. Első csoport - központi kerék (kerekek rögzített tengelyek), a második csoport - műhold (kerekek, helyezkedik el egy mozgató linket - a hordozó), és a harmadik csoport - hordozó.
Ábra. 237 ábra egy átviteli áramkört, amely egy központi fogaskerék 1, műholdas 2 és hordozó H.
Általában a központi kerék és a hordozó kaphat forgatás a két forrásból egymástól függetlenül. Az ilyen átviteli két szabadsági fok és nevezett eltérés.
Ha a fix középső kerék, kiderül, az átadás egy szabadsági foka - a mozgás lehet továbbítani akár a hordozó a műhold vagy egy műhold a fuvarozó - az ilyen átutalás az úgynevezett egyszerű bolygó (ábra 238.).
A problémák megoldása érdekében a folyamat egy mélyebb elemzést a kinematika a bolygókerekek, célszerű, hogy nem használja kész származó formulák tankönyvek, és alkalmazza a módszer, hogy tudniillik a két mozgás.
Műholdak bolygókerekek hogy bonyolult forgatást. A mozgás a műholdak képest a föld (viszonyítva egy rögzített koordinátarendszer) tagjai azok forgását a hordozóval együtt - transzlációs mozgást, és a forgatási tengelye körül, rögzítve a hordozó, - a relatív mozgás.
Eljárás hozzáadjuk a két mozgás lehet terjeszteni a központi kerék. Például egy egyszerű rögzített központi kerék a bolygómű tekinthető együtt forog a szállító és egyszerre forog a közös tengely az ellenkező irányba azonos sebességgel, mint a hordozó.
Ezért a módszer, amelyet a következőkben részletesen a megoldások a probléma az alábbi négy lépésből áll:
1. Értelmi rögzítjük a kerekek a hordozó és hogy ez egy spin szögsebessége a fuvarozó tekintetében saját rögzített tengely -, hogy az első lépés.
2. Szabad a kereket a hordozót. Értelmi rögzítő hordozó (bolygómű átalakulni egy közönséges hajtómű rögzített tengely), és forgassa el a középső kerék egy szögsebességgel - .. (NH -nts), azaz, szögsebességgel egyenlő a különbség a abszolút sebessége a hordozó és a központi kerék, de az ellenkező irányba tekintetében a forgásirányt a hordozó. Ennek eredményeként ez a mozgás a középső kerék minden más redukálva a megfelelő transzmissziós fogaskerékhez meghatározott szögsebességgel a sebességfokozatban arányok. Mint kiderül második tételben.
3. A szögsebessége minden átviteli egység, ami az első és a második tételt, add fel.
4. az eredmény kívül a kapott igazi közötti függőségeket szögsebessége meghatározzuk az ismeretlen értékét a problémát.
Bemutatjuk a következő jelöléseket:
n1. n2. n3. (... Vagy ω1 ω2 ω3) - szögsebesség kifejezett fordulat / perc (rad / sec) a fogaskerekek (központi vagy műhold), differenciálművek, indexek megfelelnek a számozás kerekek; NH (vagy ωH) - szögsebességét a hordozó a differenciálmű.
A szögsebessége a kerekek vagy a hordozót az egyszerű bolygókerekes hajtómű (rögzített kerékkel) jelöljük az azonos betűk, de a felső sorban elhelyezkedő zárójelben hozzá tartozó rögzített kerék, például n2 (1) (vagy ω2 (1)) - a szögsebesség a második kerék egy rögzített első ; NH (1) - a szögsebesség a hordozó az első rögzített stb ...
Hasonlóképpen, jelölésére és arányok:
I12 (H) - az áttétel Az 1 kerék a kerék 2 által rögzített bolygókeréktartó;
i2H (1) - a áttétel a 2 kerék rögzítve a hordozó az első kerék;
i1H - áttétel a kerékről a hordozó 1 a differenciálmű, stb ...
A problémák megoldásához bolygómű kell nagyon szorosan figyelemmel kíséri a helyességét a meghatározása jelei közötti arányok az egyes átviteli elemek. A jel a sebességfokozatok biztosított § 39.
204. Határozza target arányt iH1 (3) egy egyszerű bolygókerekes hajtómű ábrán látható. 241, ha a fogak száma.
Feladat 205. Annak megállapításához, a szögsebessége a hordozó kerekek és H 2 a differenciális hajtómű (ábra. 242), ha Z1 = a fogak száma 18, a kerekek.