Kezdve, a fékezést és irányváltó egyenáramú motorok
A kiindulási ellenállás készült huzal vagy szalag nagy fajlagos ellenállású, osztva. Vezetékek kapcsolódik egy réz hang vagy lapos érintkezők helyeit átmenet az egyik területről a másikra. A kapcsolatok sárgaréz kefe mozog eiforduiókart reosztátot. Dimmers lehet más teljesítését. gerjesztő áram motor indítási sönt beállítva megfelelően normál működés, a gerjesztő áramkör van kapcsolva közvetlenül a hálózati feszültség, hogy nincs feszültség csökkenés miatt a feszültségesés a reosztát (lásd. ábra. 1).
Az igény, hogy egy normális mező aktuális összefügg az a tény, hogy amikor a motor beindítása kell fejleszteni a lehető legnagyobb megengedett forgatónyomatékot Asszonyom szükséges gyorsulást. Kezdés DC motor készül csökkenő ellenállás reosztát általánosan - átutalással kar reosztát egyik rögzített érintkező a másik ellenállások és le szakaszok; ellenállás csökkentése lehet tenni, és rövidre zárása kontaktor szakaszok, amelyben egy adott program.
Amikor kiindulási manuálisan vagy automatikusan aktuális változik egy maximális értéke 1,8 -2.5-szerese a névleges elején egy adott ellenállás reosztát egy minimális értékre egyenlő 1,1-1,5-szerese a névleges végén és a korábbi váltás egy másik helyre a kiindulási ellenállások. Armatúraáram után a motort, amikor az ellenállás a reosztátot az rp
ahol Uc - feszültségű hálózat.
Bekapcsolás után a motor elkezd gyorsítás, ezért van back-EMF E és az armatúra áram csökken. Ha figyelembe vesszük, hogy a mechanikai tulajdonságokat n = f1 (M n), és n = f2 (I, I) gyakorlatilag lineáris, gyorsítás közben a forgási sebesség növekedése fog bekövetkezni lineárisan függvényében armatúraáram (ábra. 1).
Ábra. 1. ábra indul DC motor
Indító diagram (ábra. 1) bármely rezisztencia az armatúra áramkör egy lineáris szegmens mechanikai jellemzőkkel. Ha csökkenti a szerelvény aktuális értékét Imin Iya ki részét a reosztátot R1 ellenállás és a jelenlegi növekszik az érték
ahol E1 - EMF jellemzői A pontban; r1-rezisztencia letiltja szakasz.
Aztán meg, a motor felgyorsul a B pont, és így tovább, egészen a kijárat természetes jellemzőit, amikor a motor be van kapcsolva, közvetlenül a feszültség Uc. Kezdve ellenállások vannak tervezve melegítéssel 4-6 egymást követő elindul, így meg kell győződnie arról, hogy a végén a start-up bekapcsolási ellenállás teljesen eltávolították.
Amikor leállítja a motort le kell kapcsolni az áramforrást, és a kiindulási reosztátot teljesen aktivált - a motor kész a következő indításkor. Ahhoz, hogy megszüntesse a előfordulásának lehetősége nagy önindukciós elektromotoros erő nyúlás és a gerjesztési áramkör aktiválódik; lánc lehet zárni, hogy a kisülési ellenállás.
A vezérelt működtető elkezd DC-motor végzi fokozatosan növekszik a tápfeszültséget úgy, hogy a jelenlegi indításkor tartjuk a kívánt tartományban vagy fenntartott során a legtöbb kiindulási idő körülbelül azonos. Az utóbbi végezhető automatikus szabályozása révén az áramforrás feszültsége változási folyamatot egy visszajelző rendszer.
Kezdés DC sorozat gerjesztő motorok is gyártják ravaszt. Indító a diagram szegmensei nemlineáris mechanikai jellemzők a különböző ellenállások a horgony lánc. Kezdjük egy viszonylag kis kapacitású manuálisan is elvégezhető, és nagy - a rövidzárlatot szakaszok kezdő reosztátot mágneskapcsolók, amely akkor aktiválódik, ha ellenőrző manuálisan vagy automatikusan.
Visszaírása - változtatni motor irányát - irányának megváltoztatása a nyomaték. Ez megköveteli, hogy változtatni az irányt a mágneses fluxus a DC motor, t. E. kapcsoló területén tekercselés vagy armatúra, az armatúra fog folyni a többi áram irányának. Amikor kapcsolási és a vezetési áramkör, és a forgásirány az armatúra változatlan marad.
A gerjesztőtekercsének motor shunt jelentős tartalék energiát: időállandója a tekercs egy második, nagy teljesítményű motorok. Sokkal kevesebb időállandója a forgórész tekercselés. Ezért, annak érdekében, hogy fordított került sor a lehető leggyorsabban, a forgórész kapcsolók. Csak ha sebességre van szükség, lehetőség van arra, hogy végre fordított váltás a gerjesztő áramkört.
Visszaírása sorozat gerjesztés motor képes vagy kapcsolása terén tekercselés vagy armatúra tekercselés, mint az energia tartalékok a tekercsek és a szerelvény kicsi és idejüket állandók viszonylag kicsi.
Amikor a motor megfordul, a horgony első sönt leválasztják az áramforrást, és a motor mechanikusan fékezve van, vagy be van kapcsolva, hogy a fékezés. Miután vége a fék horgony kapcsolót, ha nem volt bekapcsolva a fékezési művelet, és erre, kezdve egy másik forgásirányban.
Ugyanez a szekvencia termelődik, és a megfordítása motor sorozat gerjesztés: letiltása - gátlása - kapcsoló - kezdve a másik irányba. Motoroknál vegyes gerjesztési megfordítása kell váltani az armatúra tekercselés vagy összhangban párhuzamos.
Lassítás érdekében csökkenteni kell a futásidejű motor, amely alatt nincs fékezés elfogadhatatlanul magas lehet, és a rögzítéshez mechanizmusok működésbe egy bizonyos helyzetben. Mechanikus fékezés egyenáramú motorok szokásosan termelt alkalmazásának hatására a fékbetétek a fék tárcsa. A hátránya, a mechanikus fék, hogy a fék forgatónyomaték és lassítási idő függ véletlenszerű tényezők: olajok vagy nedvesség a fék tárcsa és mások. Ezért az ilyen fékezés, amikor kevés idő és a fékút.
Bizonyos esetekben, miután az előzetes elektromos fékrendszer kis sebességgel lehet kellő pontossággal, hogy készítsen egy kezetet (például lift) egy előre meghatározott helyen és rögzítse álláspontját egy adott helyen. Ezt a fékező használják vészhelyzet esetén.
Elektromos fékezés elegendő áram, így a kívánt fékezési nyomaték, de nem tud olyan mechanizmust rögzítés egy meghatározott helyzetben. Ezért az elektromos fékrendszer egészíti mechanikai, amely működésbe lép lezárása után a villamos, ha szükséges.
Elektromos fékezés történik, ha az áram összhangban EMF. Háromféle módon a fékezés.
Fékezés DC motorok energetikai hasznosítás a hálózatba. Amikor ezt az elektromotoros erő E nagyobbnak kell lennie, mint a tápfeszültség Vin és áram fog folyni az irányt a EMF volt áramgenerátor üzemmódban. A tárolt kinetikai energia alakul át elektromos energiává, és részben vissza a hálózati. kapcsolási rajz ábrán látható. 2, valamint.
Ábra. 2. azok a rendszerek elektromos fékrendszer egyenáramú motorok: I - energetikai hasznosítás a hálózatba; b - az ellenzék; in - a dinamikus fékezés
Fékezése egyenáramú motor lehet végezni, amikor a tápfeszültséget úgy csökkentik, hogy az UC