Imbolygótárcsa 1
Támolygótárcsás mechanizmus a fő rotor a helikopter ellenőrzési rendszer beállítására a vontatási (emelő erő) csavar és a változás irányát, biztosítva ellenőrizhetőségének a helikopter. Attól függően, hogy a tervezés (azonos működési elv) megkülönböztetésére imbolygótárcsa gyűrű típusú, kart, hajtókar, mint például a „spider”. A legtöbb széles körben vezérlőautomata gyűrű típusú, által feltalált B. N. Yurevym 1911. Ilyen támolygótárcsás által rotoragy szerelt két gyűrű egyesült gördülőcsapágy a „tál” (kép). Külső (forgó) a gyűrű „lemez” van kötve a rotorlapátok keresztül karokat és rúd, amely, amikor a helyzetét „lemezek” a penge forog tengelye körül. A belső (nem forgó) keresztül a kardán gyűrűt rögzítenek egy tárgylemez, amely lehet mozgatni a tengely mentén a forgórész. Így emelésével (csökkentésével) a csúszda, ugyanakkor sikerül megváltoztatni a szögek ugyanazon a lapátok, hogy van, állítsa be a felhajtóerő és a tolóerő a fő rotor, ellenőrzésének biztosítása a magassága a helikopter - mászni, hanyatlás, „lefagy” a levegőben. Amikor eltolódás „lemezeket” (a dőlése a tengelyhez képest) egy fordulata alatt a légcsavarlapátok felszerelési szöge változik ciklikusan, szinuszosan, növekszik egy része a lemez forgatható rotort, és csökkenti a másik, ami egy irányváltás a vektor felvonó csavart. Így változik a lejtőn a „lap”, akkor az ellenőrzés a mozgás a helikopter -, hogy a repülés előre, hátra, oldalra.